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中国书法 2024年第5期 12-15页

作者：来琭

中秋节过后，陆续看到国内篆刻界的朋友发来的一大批祖父篆刻作品的照片，身在异国他乡，又一次见到那熟悉的篆刻作品，感触良多，往事历历在目。回忆祖父制印，首先会仔细观察那块印料，观察印料的尺寸、形状、质地等，

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边境地区双重垂管体制与涉边县域治理能力的提升路径研究——基于广西中越边境P县多个口岸的田野观察

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云南民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：吴春来西北农林科技大学人文社会发展学院

边境地区政府治理体系体现出双重垂管特征，即国家主权职能优先的垂管体系和地方贸易功能区统揽的垂管体系。边境地区县域政府在双重垂管体系下成为从属型政权角色。此种垂管治理体系的常规运行体现出国家主权事务规则强制化、市场秩序... 详细信息

边境地区政府治理体系体现出双重垂管特征，即国家主权职能优先的垂管体系和地方贸易功能区统揽的垂管体系。边境地区县域政府在双重垂管体系下成为从属型政权角色。此种垂管治理体系的常规运行体现出国家主权事务规则强制化、市场秩序建构的地方化和县乡属地事务的边缘化。这导致边境地区县域属地统合治理存在现实困境，体现为：跨境事务多头管理与协同难、边境基层政权基础性权力偏弱、边境基层社会的流动性与复杂性对属地常规治理的挑战。推进边境地区基层政权建设和县域治理能力提升，需在属地治理平台的权限整合、优化常规治理中的协同机制、提升边境基层政权治理能力和强化边境地区社会组织的有效监管等方面着力。

关键词：边境地区边疆治理边境基层政权基层治理体系

考虑双重信息不对称及互动二元性的医患信任机制

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第11期52卷 1803-1812页

作者：苏强季荔同济大学经济与管理学院上海200092

从医患双方出发,考虑信任关系建立中医患互动的二元性,构建双重信息不对称下逆向选择与道德风险同时存在的医患信任演化博弈模型。通过模型求解和仿真模拟,分析各因素对医患信任的影响。结果表明,医患双方对彼此的期望高于实际能力并不... 详细信息

从医患双方出发,考虑信任关系建立中医患互动的二元性,构建双重信息不对称下逆向选择与道德风险同时存在的医患信任演化博弈模型。通过模型求解和仿真模拟,分析各因素对医患信任的影响。结果表明,医患双方对彼此的期望高于实际能力并不总是导致负面情绪,在期望高于实际但不超过临界值的情况下,合理的高期望有助于双方信任策略演化;在确保患方信息受益的情况下,即使相对医方存在信息劣势,医患双方依旧倾向于信任策略;提高医方沟通能力、降低患者道德风险对信任策略选择更为关键。最后,结合1·20北京朝阳医院伤医案事件,讨论了医患沟通、期望及道德风险等因素对医患双方信任行为的演化结果,论证了模型的有效性。

关键词：医患信任双重信息不对称互动二元性演化博弈

出平面剪切波作用下弹性非均匀材料中圆孔受刚度影响的力学分析

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Acta Mechanica Sinica 2024年第4期40卷 226-237页

作者：卞金来杨在林 Erasmo Carrera College of Aerospace and Civil Engineering Harbin Engineering UniversityHarbin150001China Key Laboratory of Advanced Material of Ship and Mechanics Ministry of Industry and Information TechnologyHarbin Engineering UniversityHarbin150001China Department of Mechanical and Aerospace Engineering Politecnico di TorinoTurinItaly

基于复变函数理论,研究了出平面剪切波在非均匀直角域内的传播特性.介质的非均匀性体现在剪切模量是与空间坐标有关的函数.引入一个位移辅助函数和一对映射函数用以辅助推导控制方程.同时,在复坐标系下可以更方便的进行坐标变换.使用镜... 详细信息

基于复变函数理论,研究了出平面剪切波在非均匀直角域内的传播特性.介质的非均匀性体现在剪切模量是与空间坐标有关的函数.引入一个位移辅助函数和一对映射函数用以辅助推导控制方程.同时,在复坐标系下可以更方便的进行坐标变换.使用镜像法构造了介质内反射波和散射波的波场表达式.根据圆孔处的边界条件求解了散射波中的未知系数,并给出了直角域空间内波场的解析表达式.在动力学分析中,刚度可以用剪切模量来表示.在算例分析中,讨论了位移幅值和动应力集中系数对非均匀参数,参考波数以及圆孔位置的依赖关系.

关键词：动应力集中系数复变函数理论散射波辅助函数圆孔剪切模量映射函数镜像法

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知识与数据交互驱动的力学性能极限研究进展

固体力学学报 2024年第2期45卷 170-187页

作者：高恩来武汉大学土木建筑工程学院工程力学系武汉430072

探索物质力学性能极限是科学研究的前沿,发掘极限力学性能物质(材料或结构)可为国防军工等尖端领域发展提供物资基础.然而,杨氏模量、抗拉强度等力学性能的理论极限未知,引发长期以来悬而未决的争议与迷茫,诸如是否存在比金刚石更刚、... 详细信息

探索物质力学性能极限是科学研究的前沿,发掘极限力学性能物质(材料或结构)可为国防军工等尖端领域发展提供物资基础.然而,杨氏模量、抗拉强度等力学性能的理论极限未知,引发长期以来悬而未决的争议与迷茫,诸如是否存在比金刚石更刚、更硬的物质?人类是否已经接近材料力学性能的边界?化学元素相互组合可形成无穷物质,仅已知物质结构就多达数百万种且数目仍在快速增长,从中发掘出性能突破现有纪录的物质挑战巨大.知识与数据交互驱动的研究范式源远流长、历久弥新,是发展和革新力学理论的宝典.近年来,在新型知识与数据交互驱动下,研究人员发展了更高效能的物质性能预报理论,确定了若干力学性能的理论极限,设计制备出若干性能接近于理论极限的物质.本文回顾梳理了相关领域的研究现状,探讨了相关领域的发展趋势及其面临的机遇与挑战.

关键词：知识驱动数据驱动结构-性能关联力学性能极限极限性能物质

新型全氟及多氟聚醚羧酸识别、分布特征及毒理效应研究进展

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科学通报 2024年第6期69卷 774-786页

作者：来冠铮戴家银盛南上海交通大学环境科学与工程学院生态环境部新型污染物环境健康影响评价重点实验室上海200240

随着全氟辛酸(PFOA)的管控,工业中开始使用结构中含有醚氧键的全氟及多氟聚醚羧酸(PFECA)作为加工助剂替代PFOA.近年来,得益于非靶向筛查和靶向分析技术的快速发展,不同环境介质和生物样品中已陆续检出多种PFECA,浓度呈升高趋势.已有研... 详细信息

随着全氟辛酸(PFOA)的管控,工业中开始使用结构中含有醚氧键的全氟及多氟聚醚羧酸(PFECA)作为加工助剂替代PFOA.近年来,得益于非靶向筛查和靶向分析技术的快速发展,不同环境介质和生物样品中已陆续检出多种PFECA,浓度呈升高趋势.已有研究发现,六氟环氧丙烷三聚体(HFPO-TA)、六氟环氧丙烷四聚体(HFPO-TeA)等PFECA表现出较PFOA更强的生物累积和毒性效应.相较于传统全氟及多氟烷基物质(PFAS),PFECA结构更为复杂,对环境和生物体的危害机制也可能存在差异.本文围绕PFECA的结构种类、污染水平和毒性效应,从非靶向识别、环境行为、生物及人群暴露水平、毒性效应和分子机制等多个方面对近年来的相关研究进行概述,探讨当前PFECA应用中存在的问题和潜在风险,对未来的研究方向和应用前景进行展望,旨在为PFAS替代品的环境污染及风险评估提供参考,为我国开展PFAS的管控和削减行动提供支撑.

关键词： PFECA 非靶向识别环境行为人体暴露毒性效应

复杂地形六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪与避障控制

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兵工学报 2024年第1期45卷 166-183页

作者：刘江涛周乐来李贻斌山东大学控制科学与工程学院山东济南250014 智能无人系统教育部工程研究中心山东济南250014

为研究六轮移动机器人在复杂地形的运动控制方法,针对六轮独立驱动与转向机器人复杂地形轨迹跟踪问题,提出一种预测控制和动态补偿的控制方法。基于非完整约束的线性六轮移动机器人运动学模型,以模型预测控制算法为基础,引入比例-积分-... 详细信息

为研究六轮移动机器人在复杂地形的运动控制方法,针对六轮独立驱动与转向机器人复杂地形轨迹跟踪问题,提出一种预测控制和动态补偿的控制方法。基于非完整约束的线性六轮移动机器人运动学模型,以模型预测控制算法为基础,引入比例-积分-微分补偿控制器,抑制动态滞后引起的跟踪误差,设计速度与转向角动态反馈补偿,以应对地形扰动对轨迹跟踪的影响。分析机器人运动过程中障碍物的避碰问题,设计可求解避障轨迹的避障规划器,通过轨迹跟踪系统对局部避障轨迹进行跟踪控制,实现机器人的轨迹跟踪和自动避碰。对轨迹跟踪算法和避障算法进行仿真实验。实验结果表明:在典型工况下,机器人可完成凹形斜坡、凸形斜坡和凹凸地形正弦型轨迹跟踪控制和静态与动态障碍物避碰,验证了新方法的有效性。

关键词：六轮独立驱动与转向机器人轨迹跟踪控制模型预测控制 PID补偿控制避障控制

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面向铝堵生产单元的机械臂轨迹规划与控制研究

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面向铝堵生产单元的机械臂轨迹规划与控制研究

作者：季海阳西安理工大学

学位级别：硕士

卷筒料包装印刷设备是印刷装备的重要组成部分,主要包括辊筒、墙板、箱体三类核心部件,其中辊筒类部件种类最多、需求量最大。目前,在国内头部包装印刷设备制造企业中,辊筒类部件生产线已融合数控车削中心和自动化桁架实现了铝堵零件的... 详细信息

卷筒料包装印刷设备是印刷装备的重要组成部分,主要包括辊筒、墙板、箱体三类核心部件,其中辊筒类部件种类最多、需求量最大。目前,在国内头部包装印刷设备制造企业中,辊筒类部件生产线已融合数控车削中心和自动化桁架实现了铝堵零件的自动加工与装夹,但是零件的上下料任务还是由人工作业完成,严重制约了生产线的加工效率。机械臂的轨迹规划和控制是铝堵生产单元采用机器人实现自动上下料的前提和基础,为此,本文在国家重点研发计划课题等资助下,展开机械臂轨迹规划与控制方法的深入研究,主要内容包括:(1)结合铝堵生产单元自动上下料的工艺需求,建立了基于改进型D-H法的上下料六轴机械臂运动学模型,并对可达空间和误差进行了分析。研究了刚体在空间中的姿态表述方法,依靠该方法描述空间中机械臂的位姿,并进行坐标变换;基于改进型的D-H法,建立了机械臂的正向、逆向运动学模型,使机械臂的坐标位姿在关节空间以及笛卡尔空间下能够相互映射;根据上下料作业中机械臂和料件的几何关系,得到了机械臂的可达空间,以及末端执行器抓取零件的最大允许误差。(2)针对上下料过程中铝堵零件抓放和运输的不同工况,分别提出基于动态适应PSO算法的时间最优轨迹规划方法和融合双向RRT算法与最小Jerk理论的避障轨迹规划方法。利用“3-5-3”型混合多项式完成了上下料作业的零件抓放轨迹的规划;针对铝堵抓放轨迹的高效率要求,提出了具有动态调整策略的时间最优轨迹规划算法,实现了耗时最短的铝堵抓放轨迹;融合最小Jerk理论与双向RRT算法,使机械臂在零件运输过程中实现关节抖动最小化的同时,兼顾机械臂对避障性能的要求。(3)为了满足上下料过程的精准位置要求,提出基于模糊PID控制的六轴机械臂轨迹跟踪控制方法,并基于该方法在联合仿真系统内进行上下料仿真。提出一种基于动力学模型的NMPC控制,实现对非线性、强耦合的机械臂动力学模型的精确控制;针对NMPC的控制精度依赖模型准确程度的问题,使用模糊PID控制算法对六轴机械臂进行控制,实现了对期望轨迹的快速、精准的跟踪控制;建立基于Simulink和Gazebo联合仿真系统,以零件抓取的时间最优轨迹为期望轨迹,使用所设计的模糊PID控制器对该轨迹进行跟踪控制,完成了铝堵自动上下料作业的控制任务。

关键词：铝堵生产上下料机械臂轨迹规划控制算法

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空气—水双冷源热泵系统供冷特性研究

空气—水双冷源热泵系统供冷特性研究

作者：季轩昂北方工业大学

学位级别：硕士

随着“双碳”目标的推进,以电能为驱动能源的空气源热泵使用范围逐渐扩大。空气源热泵具有适用性高,操作简便等优点,但容易受室外温度的影响,且高温环境下制冷性能不佳。因此,提升空气源热泵供冷效率成为一个重要的课题,其中引入其他冷... 详细信息

随着“双碳”目标的推进,以电能为驱动能源的空气源热泵使用范围逐渐扩大。空气源热泵具有适用性高,操作简便等优点,但容易受室外温度的影响,且高温环境下制冷性能不佳。因此,提升空气源热泵供冷效率成为一个重要的课题,其中引入其他冷源参与供冷的双冷源热泵系统可以充分发挥空气源热泵系统的优势,并且通过两种冷源在供冷特性上互补,能够弥补高温环境下空气源热泵供冷能力下降的问题,因此本实验对空气-水双冷源热泵系统供冷特性进行研究,这种热泵系统可以成为解决空气源热泵供冷问题的一种可行的、易操作的方案。空气-水双冷源热泵系统在空气源热泵的基础上,在风冷冷凝器后串联水冷冷凝器以提升热泵系统的供冷能力。本次实验通过不同的风量和冷却水流量相互组合形成了21种工况。通过对实验测试参数的分析,在送风温度为32℃的条件下,压缩机功率为2200W时工况1（冷却水流量650L/h,风量900m/h）的热泵性能提升率随冷却水供水温度的变化最高可达66.4%,平均提高率为61.5%。压缩机功率为1500W时工况13（冷却水流量400L/h,冷却水供水温度温度16℃）的热泵性能提升率可达54.4%,平均提高率为51.2%。实验参数分析显示热泵性能提高率随水冷冷凝器换热量占比的增长而增长,且增长幅度逐渐降低。在水冷冷凝器换热量占比超过68%-75%后,继续提升其占比,热泵性能提高率的提升将不再明显。本文以此为依据确定了各工况下的合理冷却水供水温度区间。同时根据各工况的实验参数整理出了不同工况在相似COP值的条件下所各自对应的冷却水供水温度和风冷水冷冷凝器换热量比的值。该值可以为空气-水双冷源热泵在实际工程中匹配风冷冷凝器换热量和水冷冷凝器换热量提供参考。基于实验参数,利用TRNSYS软件搭建了空气-水双冷源热泵系统仿真模型,模拟分析了冷却水供水温度在18℃条件下21种工况的节能效果。压缩机功率2200W的工况中最高节能率可达46.6%,平均节能率38.1%;压缩机功率1500W的工况中最高节能率可达46.6%,平均节能率35.1%,通过对比不同工况的模拟结果,得出了相同的供冷参数下不同风冷冷凝器换热量和水冷冷凝器换热量的配比方案。

关键词：双冷源空气源热泵水源热泵建筑节能

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面向知识结构分析的模糊概念格模型

软件学报 2024年第5期35卷 2466-2484页

作者：智慧来李金海河南理工大学软件学院河南焦作454000 昆明理工大学数据科学研究中心云南昆明650500 昆明理工大学理学院云南昆明650500

知识空间理论使用数学语言对学习者进行知识评价与学习指导,属于数学心理学的研究范畴.技能与问题是构成知识空间的两个基本要素,深入研究两者之间的关系是知识状态刻画与知识结构分析的内在要求.在当前的知识空间理论研究中,没有明确... 详细信息

知识空间理论使用数学语言对学习者进行知识评价与学习指导,属于数学心理学的研究范畴.技能与问题是构成知识空间的两个基本要素,深入研究两者之间的关系是知识状态刻画与知识结构分析的内在要求.在当前的知识空间理论研究中,没有明确建立技能与问题之间的双向映射,从而难以提出直观概念意义下的知识结构分析模型,也没有明确建立知识状态之间的偏序关系,不利于刻画知识状态之间的差异,更不利于规划学习者未来的学习路径.此外,现有的成果主要集中在经典的知识空间,没有考虑实际问题中数据的不确定性.为此,将形式概念分析与模糊集引入知识空间理论,建立面向知识结构分析的模糊概念格模型.具体地,分别建立知识空间与闭包空间的模糊概念格模型.首先,建立知识空间模糊概念格,并通过任意两个概念的上确界证明所有概念的外延构成知识空间.引入粒描述的思想定义技能诱导的问题原子粒,由问题原子粒的组合判定一个问题组合是否是知识空间中的一个状态,进而提出由问题组合获取知识空间模糊概念的方法.其次,建立闭包空间模糊概念格,并通过任意两个概念的下确界证明所有概念的外延构成闭包空间.类似地,定义问题诱导的技能原子粒,由技能原子粒的组合判定一个技能组合是否是闭包空间中某一知识状态所需的技能,进而提出由技能组合获取闭包空间模糊概念的方法.最后,通过实验分析问题数量、技能数量、填充因子以及分析尺度对知识空间与闭包空间规模的影响.结论表明知识空间模糊概念不同于现有的任何概念,也不能从其他概念派生而来.闭包空间模糊概念本质上是一种面向属性单边模糊概念.在二值技能形式背景中,知识空间与闭包空间中的状态具有一一对应关系,但这种关系在模糊技能形式背景中并不成立.

关键词：形式概念分析知识空间理论粒计算粒描述模糊概念格