检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库

基于S型生长曲线的混沌蝗虫优化算法求解机器人路径规划问题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机应用 2024年

作者：冉义李永胜蒋烨广西民族大学人工智能学院广西民族大学电子信息学院

针对启发式算法在求解机器人路径规划问题上存在收敛精度低，搜索能力较弱且容易陷入局部最优等问题，提出了一种新的基于S型生长曲线的混沌蝗虫优化算法(SGCIGOA)。首先，引入Logistic混沌映射初始化蝗虫个体种群位置，以减少蝗虫个体... 详细信息

针对启发式算法在求解机器人路径规划问题上存在收敛精度低，搜索能力较弱且容易陷入局部最优等问题，提出了一种新的基于S型生长曲线的混沌蝗虫优化算法(SGCIGOA)。首先，引入Logistic混沌映射初始化蝗虫个体种群位置，以减少蝗虫个体的重叠概率，增强种群迭代初期的多样性；其次，通过引入S型生长曲线特征的非线性惯性权重，对递减参数递减的方式进行了调整，提高了算法的收敛速度寻优精度；最后，在迭代过程中引入基于t分布的位置扰动机制，使算法能够充分利用当前种群的有效信息，更好的平衡全局搜索和局部开发，降低了算法陷入局部最优的概率。实验结果表明，所提算法相较于MOGOA(Multi-Objective Grasshopper Optimization Algorithm)、 IGOA(Improved Grasshopper Optimization Algorithm)IAACO(Improvement Adaptive Ant Colony Optimization)等10种对比算法，在简单环境下最优路径长度平均缩短4.32%，迭代次数平均减少82.59%；在复杂环境下最优路径长度平均缩短4.86%，迭代次数平均减少84.69%，是用于求解移动机器人路径规划的一种高效算法。

关键词：蝗虫优化算法 Logistic混沌映射 S型生长曲线 t分布机器人路径规划

智能网联环境下高速公路异质交通流建模与仿真

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

吉林大学学报(工学版) 2024年

作者：程国柱陈永胜东北林业大学土木与交通学院

为探究人工驾驶车辆（Human-driven Vehicle， HDV）与智能网联车辆（Connected and Autonomous Vehicle， CAV）混合行驶对交通流产生的影响，建立了高速公路异质交通流模型。采用增强型智能驾驶人模型（Enhanced intelligent driver m... 详细信息

为探究人工驾驶车辆（Human-driven Vehicle， HDV）与智能网联车辆（Connected and Autonomous Vehicle， CAV）混合行驶对交通流产生的影响，建立了高速公路异质交通流模型。采用增强型智能驾驶人模型（Enhanced intelligent driver model， EIDM）描述HDV跟驰行为，并考虑前方多车的车头间距、速度差、加速度等因素，改进EIDM模型描述CAV跟驰行为；然后利用最小化由换道引起的所有制动（Minimizing Overall Braking Induced by Lane changes， MOBIL）模型描述HDV换道行为，并引入博弈理论，考虑多车竞争与协作关系，构建CAV自主换道与协同换道模型；通过仿真试验评价所建模型合理性，并分析异质交通流运行特征。研究表明：与现有模型相比，本文所建模型在交通流稳定性及行车舒适性等方面具有显著优势；CAV渗透率的提高有利于通行能力的提升，尤其CAV渗透率大于0.4时效果更为显著。

关键词：交通工程智能交通系统异质交通流协同换道博弈论

循证护理对慢性肾衰竭血液透析患者遵医行为、自我护理能力及生活质量的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智慧健康 2024年第14期 173-176页

作者：季永梅句容市人民医院血液净化中心

目的了解为慢性肾衰竭血液透析患者提供循证护理对其遵医行为、自我护理能力及生活质量的影响，确定循证护理的临床应用价值。方法选择2021年5月—2022年5月60例在本院接受治疗且成功出院并具有一定典型的慢性肾衰竭血液透析患者，... 详细信息

目的了解为慢性肾衰竭血液透析患者提供循证护理对其遵医行为、自我护理能力及生活质量的影响，确定循证护理的临床应用价值。方法选择2021年5月—2022年5月60例在本院接受治疗且成功出院并具有一定典型的慢性肾衰竭血液透析患者，按照入院时间将其排序，随后打乱进行随机抽取，将其全部纳入观察组与对照组，每组30例。对照组实施常规护理，真实记录护理前后的各项数据。观察组实施循证护理，同时也记录护理前后的各项数据。最后处理两组的各项数据，确定可比较后分析两组的整体预后情况。结果护理前，两组的各项数据比较无显著差异；护理后，相较于对照组，观察组无论是遵医行为还是自我护理能力、生活质量皆更为优异(P<0.05)。结论在慢性肾衰竭血液透析患者中应用循证护理干预效果更佳，可以通过有针对性的举措改善患者的遵医行为，提高自我护理水平和生活质量，是一种行之有效的护理干预模式，值得广泛应用于临床。

关键词：循证护理慢性肾衰竭血液透析遵医行为自我护理能力生活质量

高通量、抗污染纳滤膜构建与光催化主导抗污染研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

高通量、抗污染纳滤膜构建与光催化主导抗污染研究

作者：李永胜曲阜师范大学

学位级别：硕士

三相电压不平衡下DDSRF-PLL与DSOGI-PLL的锁相误差检测与补偿方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

电工技术学报 2024年第2期39卷 567-579页

作者：祁永胜李凯高畅毓薛腾跃游小杰北京交通大学电气工程学院北京100044 国网山西省电力公司忻州供电公司忻州034000

由于高渗透的分布式电源、多样化的负荷类型以及电网故障等因素,并网点三相电压不仅存在幅值不平衡,而且会出现相位不平衡现象。这种情况下,广泛应用的解耦双同步坐标系锁相环(DDSRF-PLL)和双二阶广义积分器锁相环(DSOGI-PLL)无法获得... 详细信息

由于高渗透的分布式电源、多样化的负荷类型以及电网故障等因素,并网点三相电压不仅存在幅值不平衡,而且会出现相位不平衡现象。这种情况下,广泛应用的解耦双同步坐标系锁相环(DDSRF-PLL)和双二阶广义积分器锁相环(DSOGI-PLL)无法获得精确的同步信息。为此,该文在论证这两种锁相环具有理论等价性的基础上,阐释三相电压不平衡与锁相误差的内在关系,进而提出一种锁相误差的补偿方法,实现幅值和相位不平衡下的准确锁相。所提方法仅需对电压采样值进行简单计算即可获得不平衡相位和锁相误差,实现开环相位补偿,无需修改原有锁相结构,具有良好的拓展性。最后,通过仿真和实验验证了所提方法的有效性。

关键词：三相电压不平衡锁相环(PLL) 不平衡相位检测锁相误差补偿

维普期刊数据库

Hom-型双参数形变的Virasoro代数的Harish-Chandra模

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

数学学报(中文版) 2024年

作者：周雯樊秋莉程永胜河南大学数学与统计学院首都师范大学数学科学学院

本文研究了Hom-李代数表示理论.具体地,作者利用玻色振子构造了一个双参数形变的Virasoro代数,它是一个Hom-李代数.在不同的假设下作者构造了该代数上的几类具有一维权空间的不可分解的Harish-Chandra模的中间序列模,并对该类模进行了分类.

关键词： Hom-李代数双参数形变的Virasoro代数 Harish-Chandra模

基于深度条件子域自适应网络的轴承跨域故障诊断研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

动力工程学报 2024年第1期44卷 62-67,83页

作者：范永胜丁雪邓艾东国家能源集团江苏电力有限公司南京215433 大型发电装备安全运行与智能测控国家工程研究中心南京210096 东南大学能源与环境学院南京210096

针对无监督跨域故障诊断领域存在标注数据不足、模型诊断精度低等问题,提出了一种新型深度条件子域自适应网络(DCSAN)。该网络将分类器预测的置信度映射到共享特征提取器所提取的特征中,以获得多模态映射特征,之后利用多核局部最大平均... 详细信息

针对无监督跨域故障诊断领域存在标注数据不足、模型诊断精度低等问题,提出了一种新型深度条件子域自适应网络(DCSAN)。该网络将分类器预测的置信度映射到共享特征提取器所提取的特征中,以获得多模态映射特征,之后利用多核局部最大平均差异(MK-LMMD)度量不同域间多模态映射特征之间的距离。然后,通过最小化MK-LMMD和分类器损失函数,实现了源域和目标域相应子域分布的对齐。最后,在江南大学轴承数据集上对所提方法的可行性进行了验证。结果表明:在6个变工况迁移任务中,DCSAN模型的平均诊断准确率分别比深度适配网络(DAN)、域相关性对齐方法(D-CORAL)和基于对抗学习域适应方法(DANN)模型高出9.5百分点、8.0百分点和13.6百分点;所提DCSAN模型在子域对齐和跨域自适应故障诊断方面具有一定的有效性和优越性。

关键词：无监督条件子域自适应变工况故障诊断

维普期刊数据库

基于分子动力学方法的致密砂岩储层CO_(2)驱油研究进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

天然气工业 2024年第4期44卷 146-159页

作者：余涛李琦谭永胜陈博文胡海翔岩土力学与工程国家重点实验室·中国科学院武汉岩土力学研究所中国科学院大学

随着致密砂岩储层CO_(2)-EOR项目的不断增加,亟需对CO_(2)与致密砂岩储层流体在孔隙介质中的相互作用机理进行研究,但室内实验难以观察到CO_(2)与流体在孔隙通道中的动态过程,而分子动力学模拟则可以弥补传统实验和数值方法的不足。为此... 详细信息

随着致密砂岩储层CO_(2)-EOR项目的不断增加,亟需对CO_(2)与致密砂岩储层流体在孔隙介质中的相互作用机理进行研究,但室内实验难以观察到CO_(2)与流体在孔隙通道中的动态过程,而分子动力学模拟则可以弥补传统实验和数值方法的不足。为此,围绕该方法在CO_(2)-EOR研究中的2大重点——界面行为与受限空间运移行为,对包括萃取、溶胀、降黏、降低界面张力、最小混相压力、润湿性等6个方面界面行为的相关研究成果进行了系统梳理,结合前人对CO_(2)与致密砂岩储层流体在受限空间中运移行为的研究成果,提出了分子动力学在致密砂岩储层CO_(2)-EOR研究中的关键科学问题。研究结果表明:①分子动力学能够很好地将CO_(2)萃取原油中—轻烃组分的过程进行可视化,建议根据原油实际组分构成分析CO_(2)的萃取能力,从而弄清CO_(2)萃取原油中各组分的优先顺序及效率;②有关CO_(2)分子对原油溶胀降黏作用的研究,大多数成果中的原油组分体系较为单一,建议根据实际储层的原油组分,系统探讨高温高压条件下CO_(2)的溶胀降黏作用;③对于CO_(2)与油水两相之间界面张力的研究更多是在体相中进行展开,而在纳米受限空间界面行为的研究还有待完善;④有关地层水在孔隙壁面的润湿性研究,对不同因素之间的协同效应影响润湿性的机理尚不明确。结论认为,随着量子力学研究的不断深入以及计算性能的日益强大,该方法可以在更大尺度上进行复杂体系的计算,以其为基础的油藏、页岩油气藏CO_(2)-EOR机理等研究将会取得较大的突破。

关键词：分子动力学 CO_(2)驱油致密砂岩储层溶胀降黏界面张力最小混相压力界面行为受限空间流动

维普期刊数据库博看期刊

玉溪市凝聚新阶力量聚力“玉溪之变” 002

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

玉溪市凝聚新阶力量聚力“玉溪之变”