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检索条件"作者=孟福军"
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一种基于UKF的矿井智能体相对导航算法
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大地测量与地球动力学 2024年
作者: 贾宝 孟福军 侯岳 苏春耀 李克昭 河南省测绘院 河南理工大学自然资源部矿山时空信息与生态修复重点实验室 河南省自然资源科技创新中心(北斗高精度定位与应用关键技术研究) 塔里木大学水利与建筑工程学院
以对偶四元数为理论基础,引入非线性滤波UKF算法,研究构建矿井多智体视觉自主相对导航算法DQUKF,并建立适应矿井智能体外形特征及其工作环境的算法状态方程及观测方程,可对矿井智能体的相对位置、姿态进行动态估计及仿真。为验证和... 详细信息
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APCS-MLR结合PMF模型的塔里木河上游沉积物重金属源解析与风险评估
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环境化学 2023年 第12期42卷 4264-4277页
作者: 张胜楠 孟福军 尤永 王闪 塔里木大学水利与建筑工程学院 阿拉尔843300
为探究塔里木河上游沉积物中重金属的污染来源及潜在生态风险,选取上游阿拉尔—沙雅段表层沉积物为研究对象,测定Cu、Fe、Zn、Pb、As、Cr、Cd、Mn和Ni等9种重金属的含量,分析其污染及空间分布特征.结合相关性分析、聚类分析、绝对主成分... 详细信息
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“GNSS原理及其应用”课程思政教学探索
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中国科技期刊数据库 科研 2023年 第7期 161-164页
作者: 孟福军 岳胜如 张冬亚 塔里木大学水利与建筑工程学院 新疆阿拉尔843300
课程思政是新时期党和国家加强人才培养和思政教育的创新探索,有助于通过三全育人,激发学生内在创新能力,将课程思政引入到专业课教学中,有益于解决专业教育和思政教育相关问题。通过分析“GNSS原理及其应用”课程思政教学现状以及其开... 详细信息
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基于EKF的农机智能体自主导航算法研究
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中国农机化学报 2023年 第4期44卷 181-186,221页
作者: 孟福军 岳胜如 塔里木大学水利与建筑工程学院 新疆阿拉尔843300
为获得更加准确、全面、实时的农田障碍物信息,提高农业机械智能体自主导航定位的精度,提出一种基于北斗系统和视觉导航的组合定位方法。针对农田环境,选择BDS、视觉CCD为外部传感器,设计一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的数据融合算法,... 详细信息
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2000—2020年寒旱地区植被覆盖变化及影响因素分析——以阿勒泰地区为例
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塔里木大学学报 2023年 第3期35卷 102-112页
作者: 岳胜如 胡雪菲 孟福军 塔里木大学水利与建筑工程学院 新疆阿拉尔843300
植被覆盖度(FVC)是监测陆地生态系统的关键变量,气候变化和人类活动是陆地生态系统演变的重要因素。本研究通过分析阿勒泰地区FVC时空变化特征,探究FVC对气候变化和人类活动的响应机制,为该地区制定有效的生态保护及可持续发展措施提供... 详细信息
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线上线下混合的GNSS原理及其应用课程教学改革探索
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中文科技期刊数据库(全文版)教育科学 2022年 第11期 125-128页
作者: 孟福军 岳胜如 张冬亚 张占武 塔里木大学水利与建筑工程学院 新疆阿拉尔843300
设计了线上和线下课程的教学改革思路和架构,并基于GNSS基本定位原理形成的三个关键问题进行教学内容体系的构建。为实现线上与线下互补的一体化,除了以课程网站和教材为核心外,还建立了案例资源、虚拟仿真项目等教学资源;充分发挥在线... 详细信息
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基于学习通的“工程测量”混合式教学研究与实践
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测绘与空间地理信息 2023年 第3期46卷 64-67,72页
作者: 孟福军 岳胜如 张冬亚 塔里木大学水利与建筑工程学院 新疆阿拉尔843300
随着高校课堂教学中信息技术的引入,结合“工程测量”的教学现状,分析和阐述了现行传统教学模式下“工程测量”课程存在的问题和教学改革的必要性。进行了学习通平台的混合式教学模式设计,并应用于“工程测量”教学实践。教学实践结果表... 详细信息
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老年肺结核患者抗结核药物的不良反应研究
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中国防痨杂志 2024年 第S01期46卷 76-78页
作者: 学兵 陈爱 淄博市第一医院 淄博255200
目的:探讨老年肺结核患者抗结核药物的不良反应原因。方法:选取2020年1月至2023年1月期间,均为至我院发生的抗结核药物不良反应的老年肺结核患者,共计270例,总结不良反应的原因与处理措施。结果:270例老年肺结核患者中,常见不良反应类... 详细信息
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N,N-二甲基甲酰胺促进的富勒烯稠合噁唑啉衍生物的合成
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有机化学 2024年 第1期44卷 242-250页
作者: 徐利 李宗 高翔 中国科学院长春应用化学研究所绿色化学与过程实验室 长春130022 中国科学技术大学应用化学与工程学院 合肥230026 吉林化工学院材料科学与工程学院 吉林132022
富勒烯稠合噁唑啉衍生物的合成已建立多种方法,但绝大多数方法仅限于芳香族类底物.发展了一种N,N-二甲基甲酰胺(DMF)促进富勒烯C60与酰胺类底物在碱性条件下合成富勒烯稠合噁唑啉的方法,该方法对脂肪族和芳香族酰胺均具有较好的兼容性,... 详细信息
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国产热敏CTP版材使用经验谈
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印刷技术 2017年 第11期 80-81页
作者: 孟福军 青岛日报印务中心
2015年年底,青岛日报印务中心搬家到高新区。在搬迁之前,我公司以CTF制版为主、CTP制版为辅,其中,CTP制版使用的是进口CTP版材,价格偏高。随着胶片产量越来越低,胶片的单价不断提高,这样一来,虽然传统PS版材具有价格优势,但是,加上胶片... 详细信息
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