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民办高职院校现代学徒制人才跨界培养研究

教育与职业 2021年第2期 35-40页

作者：孟海涅薛慧丽广州南洋理工职业学院信息工程学院广东广州510925

当前,民办高职院校现代学徒制推行过程中存在一些问题。文章基于“产教跨界发展、校企精准育人”视角,对标职业教育“复合型、创新型、发展型”人才培养目标,提出民办高职院校现代学徒制人才跨界培养的“三双重”跨界对策与“六精准”... 详细信息

当前,民办高职院校现代学徒制推行过程中存在一些问题。文章基于“产教跨界发展、校企精准育人”视角,对标职业教育“复合型、创新型、发展型”人才培养目标,提出民办高职院校现代学徒制人才跨界培养的“三双重”跨界对策与“六精准”跨界对接路径。“三双重”跨界对策包括“双主体”跨界办学、“双场所”跨界培养、“双身份”跨界学习。“六精准”跨界对接路径包括:招生招工精准对接,组建校企跨界育人的专班;教学生产精准对接,优化人才跨界培养的环境;课程岗位精准对接,体现人才跨界培养的标准;专业产业精准对接,把握人才跨界培养的方向;校企考核精准对接,确保人才跨界培养的成效;校企管理精准对接,打造校企跨界发展命运共同体。

关键词：民办高职院校现代学徒制产教跨界发展校企命运共同体

高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制研究

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高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制研究

作者：伍孟海长春工业大学

学位级别：硕士

在快速发展的现代社会,自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分,受到了广泛的关注和研究。高速工况下的自动驾驶技术涉及到感知与融合、决策规划、轨迹跟踪以及车辆控制等众多研究领域。车辆需要快速而准确地处理各种道路信息和动... 详细信息

在快速发展的现代社会,自动驾驶技术作为智能交通系统的重要组成部分,受到了广泛的关注和研究。高速工况下的自动驾驶技术涉及到感知与融合、决策规划、轨迹跟踪以及车辆控制等众多研究领域。车辆需要快速而准确地处理各种道路信息和动态变化的交通环境,确保安全、高效的路径规划。同时,车辆还需要精准地跟踪规划的路径,通过有效的轨迹跟踪控制算法,实现车辆的稳定行驶。这些技术对于提高自动驾驶车辆的性能和可靠性具有重要意义。因此,本文旨在深入探究高速工况下自动驾驶车辆的路径规划与轨迹跟踪控制技术,为提高自动驾驶车辆的性能和安全性提供理论支持和实践指导,主要研究内容包括:(1)提出了优化搜索方向A*(Optimized Search Direction A*,OSD-A*)与动态窗口法(Dynamic Window Approach,DWA)融合作用下的路径规划方法。首先,优化A*算法的搜索方向,并根据路径上出现障碍物概率的不同,设计新的启发函数,降低了算法的遍历节点数量,提高了算法的搜索效率。进而采用冗余节点的删除策略并结合Floyd算法,平滑A*算法生成的路径,并提出一种OSD-A*算法。然后通过结合A*和DWA两种算法的优势,将OSD-A*算法与DWA融合,该融合算法可以适应存在静态和动态障碍物的环境,完成路径规划的目的。最后,在Matlab生成的栅格地图中进行仿真验证,仿真结果表明本文提出的融合算法有较好的全局路径规划和局部动态避障的能力。(2)针对传统的模型预测控制算法用于解决车辆轨迹跟踪问题时,无法处理因车速实时变化而导致的轨迹跟踪误差增大的问题,提出了一种自适应模糊时域模型预测控制算法。首先对车辆动力学模型进行线性化处理,建立模型预测控制算法的预测方程,然后在轨迹跟踪控制器中加入轮胎侧偏角、车辆质心侧偏角、道路附着条件和纵向车速等约束条件,建立控制器的优化目标函数,之后根据目标轨迹的曲率计算最高安全行驶车速,并将最高安全行驶车速与其变化率作为模糊控制器的控制输入,以预测时域的增量和控制时域的增量作为控制输出,设计了一种预测时域和控制时域的自适应策略,实现了不同车速下时域的自适应切换。为了完成对本文规划的最优路径进行轨迹跟踪,使用三角函数对最优路径的曲线进行数据拟合,并得到了对应的表达式。最后在Matlab/Simulink和Carsim联合仿真平台下进行仿真实验,证明本文提出的算法在进行轨迹跟踪时和传统的模型预测控制算法相比拥有更高的轨迹跟踪精度和车辆行驶稳定性。

关键词：自动驾驶车辆路径规划轨迹跟踪 A*算法模型预测控制

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聚焦解决模式护理在结核病患者中的应用

中国防痨杂志 2024年第S1期46卷 1-3页

作者：孟海翠郭肖敬胜利油田中心医院神经内科二病区东营257034

结核病是人们比较熟悉的传染性疾病之一,因为其病情容易反复,所以也是慢性疾病之一。在漫长的病程中,患者的心理会出现较大的转变,所以在对患者采取治疗的同时实施护理措施进行干预。而聚焦解决模式护理作为临床新型护理模式之一,可以... 详细信息

结核病是人们比较熟悉的传染性疾病之一,因为其病情容易反复,所以也是慢性疾病之一。在漫长的病程中,患者的心理会出现较大的转变,所以在对患者采取治疗的同时实施护理措施进行干预。而聚焦解决模式护理作为临床新型护理模式之一,可以很好对患者的心理进行作用,对于疾病的预后有促进效果。

关键词：护理结核聚焦解决护理

基于“跨界”思维看民办高职现代学徒制的问题与对策

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广东技术师范大学学报 2020年第4期41卷 33-39页

作者：薛慧丽孟海涅贺芬广州南洋理工职业学院信息工程学院广东广州510925

基于"跨界"思维看现代学徒制存在的问题主要包括客观、主观、实践、融合等方面。现代学徒制"双主体"跨界办学,"双场所"跨界培养,"双身份"跨界学习等重要特征,不但充分体现了职业教育"产教跨界发展,校企精准育人"的理念与特点,而且形成... 详细信息

基于"跨界"思维看现代学徒制存在的问题主要包括客观、主观、实践、融合等方面。现代学徒制"双主体"跨界办学,"双场所"跨界培养,"双身份"跨界学习等重要特征,不但充分体现了职业教育"产教跨界发展,校企精准育人"的理念与特点,而且形成了宏观(产教跨界融合)、中观(校企跨界育人)和微观(工学跨界结合)三个层面精准匹配的制度体系。在这种制度框架下推行"三双重"跨界对策与"六精准"对接策略,将是破解民办高职现代学徒制人才培养问题的新思路、新策略。

关键词：现代学徒制产教融合跨界发展精准育人

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高功率储能器件的研究进展

储能科学与技术 2024年

作者：滕国营王新改孟海军丁飞军事科学院某所河北工业大学电气工程学院省部共建电工装备可靠性与智能化国家重点实验室

由于技术原理不同，高功率储能器件在能量密度、功率特性和持续释能时间等方面差异较大，发展水平不一，所适用场景也不同。目前缺乏以单一技术特点为主线对典型高功率储能器件进行系统性梳理，使不同受用者对高功率储能器件有更加清晰... 详细信息

由于技术原理不同，高功率储能器件在能量密度、功率特性和持续释能时间等方面差异较大，发展水平不一，所适用场景也不同。目前缺乏以单一技术特点为主线对典型高功率储能器件进行系统性梳理，使不同受用者对高功率储能器件有更加清晰的了解。本文概述了不同高功率储能器件的原理及适用场景，并从能量密度、功率密度、高功率特性等方面对各类高功率器件进行对比；重点以持续释能时间为轴线，对高功率储能器件水平现状进行分类论述，并对其未来发展方向进行总结讨论；最后，对高功率储能器件的发展做出展望。

关键词：高功率储能器件金属薄膜电容器飞轮储能双电层电容器锂离子电容器高功率锂离子电池

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基于非对称信息蒸馏的轻量级图像超分辨重建

计算机应用 2024年

作者：孟海腾赵小乐李天瑞西南交通大学计算机与人工智能学院

深度卷积神经网络在图像超分辨率重建领域表现出卓越性能，但现有的许多方法模型参数量较多，无法应用到计算资源相对较低的设备上。为了缓解上述问题，提出一个轻量级的基于非对称信息蒸馏的网络(AIDN)模型。首先，输入图像及其边缘图... 详细信息

深度卷积神经网络在图像超分辨率重建领域表现出卓越性能，但现有的许多方法模型参数量较多，无法应用到计算资源相对较低的设备上。为了缓解上述问题，提出一个轻量级的基于非对称信息蒸馏的网络(AIDN)模型。首先，输入图像及其边缘图像以提取有效的特征信息；其次，设计了一个非对称信息蒸馏模块对提取到的特征进行非线性映射学习；再次，使用上采样模块重建出多个残差图像，将多个残差图像经过注意力机制融合成一个残差图像；最后，将融合出的残差图像与输入图像的插值相加后得到超分图像。在Set14、Urban100和Manga109数据集上的实验结果表明，相较于最新的空间自适应特征调制模型(SAFMN),AIDN模型的4倍超分峰值信噪比（PSNR）值分别提升了0.03dB、0.14dB和0.06dB，说明了AIDN模型在模型参数量和模型性能之间取得了更好的平衡。

关键词：图像超分辨率轻量级超分辨率网络非对称卷积信息蒸馏注意力机制

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紧邻既有线岩墙爆破极限失稳厚度的试验研究

铁道工程学报 2024年第3期41卷 106-111页

作者：孟海利康永全薛里郭云龙孙崔源中国铁道科学研究院集团有限公司北京100081

研究目的:扩堑石方的爆破安全一直是铁路增建二线急需解决的施工难题,目前,扩堑石方的开挖通常采用预留岩墙的爆破施工方法,该方法将整个工程的施工难点转移到预留岩墙的爆破拆除上面。为保证爆破拆除预留岩墙的安全,本文通过理论分析,... 详细信息

研究目的:扩堑石方的爆破安全一直是铁路增建二线急需解决的施工难题,目前,扩堑石方的开挖通常采用预留岩墙的爆破施工方法,该方法将整个工程的施工难点转移到预留岩墙的爆破拆除上面。为保证爆破拆除预留岩墙的安全,本文通过理论分析,并在渝怀铁路扩堑工程中开展逐排爆破岩墙来验证试验。研究结论:(1)提出了岩墙爆破极限失稳厚度的概念,并根据多边界石方爆破理论,分析了极限失稳厚度的计算方法;(2)通过分析岩墙表观、声波速度和振动速度的变化结果,并结合岩墙爆破拆除实际情况,确定了极限失稳厚度应为最小抵抗线的2倍;(3)极限失稳厚度是保证预留岩墙爆破安全的关键因素,该参数的确定可为复线铁路扩堑石方爆破开挖提供技术支持。

关键词：既有线预留岩墙爆破极限失稳厚度损伤爆破振动速度

一种交叉SBM效率评价方法：以最近距离为第二目标函数

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系统工程 2024年

作者：王庆武华琛孟海宁鲁娜天津商业大学管理学院

SBM作为非径向DEA方法，因解决径向DEA方法高估效率的问题而被广泛应用，但其仍存在评价基准不统一、过于自利、无法完全排序决策单元和可能有多解的问题。为解决以上问题，本文将交叉效率思想引入SBM，提出交叉SBM效率评价方法。该方... 详细信息

SBM作为非径向DEA方法，因解决径向DEA方法高估效率的问题而被广泛应用，但其仍存在评价基准不统一、过于自利、无法完全排序决策单元和可能有多解的问题。为解决以上问题，本文将交叉效率思想引入SBM，提出交叉SBM效率评价方法。该方法区别于传统交叉效率，分别以所有决策单元的SBM前沿面投影点为参照点，依照SBM的效率定义对决策单元进行交叉SBM效率评价。为尽可能解决多解问题，提高评价结果的一致性，构建了以最近距离为第二目标函数的模型。最后，实例说明该方法可行，优点明显。

关键词： DEA SBM 交叉SBM效率前沿面投影点第二目标函数

辣椒秆与LDPE共热解特性及其炭化产物还田适宜性评价

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农业工程学报 2024年第14期40卷 155-161页

作者：宋威孟海波陈明松王泽阳安佳铭丛宏斌农业农村部规划设计研究院农业农村部农业废弃物能源化利用重点实验室北京100125 青岛农业大学机电工程学院青岛266109 农业农村部沼气科学研究所成都610041

针对中国部分地区农作物秸秆与农膜处理难的问题,利用外加热热解工艺,开展了辣椒秸秆(CS,chili straw)与低密度聚乙烯(LDPE,low density polyethylene)的共热解试验,研究了不同掺混比和热解温度对共热解产物产率、特性及共热解炭还田指... 详细信息

针对中国部分地区农作物秸秆与农膜处理难的问题,利用外加热热解工艺,开展了辣椒秸秆(CS,chili straw)与低密度聚乙烯(LDPE,low density polyethylene)的共热解试验,研究了不同掺混比和热解温度对共热解产物产率、特性及共热解炭还田指标的影响。结果表明,混合样品的分解主要有脱水、挥发分析出、聚合物降解和焦炭形成4个阶段。随着热解温度的升高,共热解炭的产率呈下降趋势,共热解气和共热解油的产率增加;共热解气的LHV(low heat value)处于8.6~14.5 MJ/m^(3)之间,共热解炭的LHV处于19.6~28.5 MJ/kg之间。此外,随着温度升高,共热解炭的挥发分逐渐减少,固定碳和灰分逐渐增加;共热解炭的比表面积处于0.4~2.2 m^(2)/g之间,与温度呈正相关,与掺混比呈负相关,共热解炭的pH值与温度呈正相关,整体处于10.1~12.5之间,掺混比对pH值的影响不明显;共热解炭的PAHs(polycyclic aromatic hydrocarbon)含量及TEQ(toxic equivalent quantity)毒性低于其他研究平均值,只有15%-500℃(LDPE质量分数为15%,在500℃热解)中PAHs总量超过EBC设定的优质级阈值(4 mg/kg)。高温条件下利于PAHs的分解,共热解炭用于还田应适当提高热解温度,为农村秸秆和农膜处理提供参考。

关键词：热解膜辣椒秸秆低密度聚乙烯共热解特性共热解炭还田适宜性

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