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一种圆型智能立体车库

一种圆型智能立体车库

1961—2022年中国西北干旱区夏季降水变化特征

作者：孟林霞济南亿泊智能科技有限公司

技术领域机械式停车设备发明内容新型智能立体车库,实现了垂直方向与水平方向动作的独立,同时完成功能。存取车效率高,存车量大,清库周期短等特点。技术创新性本技术,解决了智能车库,垂直方向与水平存取车时的动作的独立性,同步性功能,...

技术领域机械式停车设备发明内容新型智能立体车库,实现了垂直方向与水平方向动作的独立,同时完成功能。存取车效率高,存车量大,清库周期短等特点。技术创新性本技术,解决了智能车库,垂直方向与水平存取车时的动作的独立性,同步性功能,实现多出入口同时工作,存取车效率高,存车量大,清库周期短等方面的技术优势

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来源： cnki会议评论

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干旱区地理 2024年

作者：郑孟林赵勇杨霞高原大气与环境四川省重点实验室/成都信息工程大学大气科学学院新疆维吾尔自治区气象台

基于1961—2022年6—8月西北干旱区102个气象站的逐日降水数据，分析了中国西北干旱区极端降水和非极端降水的时空变化特征和不同区域2种类型降水的变化差异。结果表明：（1）西北干旱区夏季降水量整体呈增多趋势，伊犁河谷和塔里木盆... 详细信息

基于1961—2022年6—8月西北干旱区102个气象站的逐日降水数据，分析了中国西北干旱区极端降水和非极端降水的时空变化特征和不同区域2种类型降水的变化差异。结果表明：（1）西北干旱区夏季降水量整体呈增多趋势，伊犁河谷和塔里木盆地西部尤其显著，对年总降水量贡献的平均值超过40%。（2）西北干旱区夏季极端降水量对总降水量的贡献约为45%，整体呈增加趋势，塔里木盆地西部、河西–阿拉善和新疆北部尤其显著。（3）西北干旱区大部分气象站的夏季极端降水量、极端降水天数和极端降水强度均呈增加增强趋势；大部分气象站的非极端降水天数显著减少，但降水强度明显增强。塔里木盆地西部夏季降水量的增加由极端降水量和非极端降水量增加共同贡献，分别贡献了总降水量增加值的61%和39%，其余区域夏季降水量的增加主要由极端降水量增加贡献。研究成果加深了对中国西北干旱区夏季2种类型降水气候变化特征的认识。

关键词：极端降水非极端降水时空特征区域差异西北干旱区

南京国民政府时期不法原因给付的立法与实践（1927-1949）

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南京国民政府时期不法原因给付的立法与实践（1927-1949）

作者：宋孟林上海师范大学

学位级别：硕士

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基于生活情境开展小学道德与法治教学

人民教育 2024年第12期 70-71页

作者：林霞浙江省杭州市南肖埠小学

《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》明确指出:要“以学生的真实生活为基础,增强内容的针对性和现实性,突出问题导向……引导学生发现问题、分析问题、解决问题,提升道德理解力和判断力”。因此,在小学道德与法治课程教学中应聚... 详细信息

《义务教育道德与法治课程标准(2022年版)》明确指出:要“以学生的真实生活为基础,增强内容的针对性和现实性,突出问题导向……引导学生发现问题、分析问题、解决问题,提升道德理解力和判断力”。因此,在小学道德与法治课程教学中应聚焦真实生活情境,通过精选生活案例、多学科融合、沉浸式角色体验等,让学生在真实情境中感悟道德与法治的深层含义,培养学生的道德修养和法治观念,提升学生的综合素养。

关键词：生活案例道德与法治真实情境角色体验问题导向法治观念多学科融合综合素养

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创设班级新生态:为学生建设情感能量场

中小学管理 2024年第6期 25-27页

作者：林霞浙江省杭州市南肖埠小学浙江杭州310020

浙江省杭州市南肖埠小学通过创设班级新生态,着力探索培养小学生社会与情感能力的有效路径。一是优化班级环境,通过制定“共情公约”新班规、设计“心情晴雨表”等方式营造信任尊重的班级氛围,通过开发“灵动项目单”等方式形成激励成... 详细信息

浙江省杭州市南肖埠小学通过创设班级新生态,着力探索培养小学生社会与情感能力的有效路径。一是优化班级环境,通过制定“共情公约”新班规、设计“心情晴雨表”等方式营造信任尊重的班级氛围,通过开发“灵动项目单”等方式形成激励成长的真实场域。二是创新班级活动,通过培养“心理按摩师”、举行“跨年交友会”等方式拓展人际交往通道,为学生提供情感支持,通过开展多种场景化主题活动提升学生的协同创造能力。三是完善班级评价,为学生社会与情感能力发展画像,同时关注学生的日常心理和情感体验。

关键词：社会与情感能力班级生态班级评价情感工具具身体验

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基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究

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基于多特征融合的智能移动机器人动态障碍物检测与避障方法研究

作者：刘孟林重庆理工大学

学位级别：硕士

近年来随着人口老龄化的加剧和城市化进程的快速推进,智能移动机器人在人口密集的社区环境中的应用需求越来越高,其中对动态障碍物的检测与避障技术是实现智能移动机器人动态避障的关键步骤。目前国内外学者针对动态障碍物检测与避障做... 详细信息

近年来随着人口老龄化的加剧和城市化进程的快速推进,智能移动机器人在人口密集的社区环境中的应用需求越来越高,其中对动态障碍物的检测与避障技术是实现智能移动机器人动态避障的关键步骤。目前国内外学者针对动态障碍物检测与避障做了大量的研究,其中传统方法是通过视觉传感器和激光雷达获取障碍物点云信息并进行滤波和聚类分割等处理来区别和检测障碍物,但还存在对动态障碍物感知与检测消耗资源过大、动态障碍物描述模型与实际有较大差距、动态环境下障碍物跟踪与避障稳定性待提高等问题。针对这些问题,本文优化了多源传感器数据预处理方法,基于三维激光雷达点云构建了多特征融合的动态障碍物模型,并基于建立的模型对动态障碍物进行跟踪和位置预测,实现对动态障碍物的避障,最后通过智能移动机器人平台进行了实验验证,具体研究内容如下:(1)优化智能移动机器人多源传感器数据融合与预处理方法。针对动态障碍物感知与检测消耗资源过大的问题,分析智能移动机器人多源感知传感器特性,对于智能移动机器人自身位姿信息,利用扩展卡尔曼滤波算法融合里程计与惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)的数据。针对机器人周围环境信息,采用体素滤波与直通滤波的方法对三维激光雷达点云数据进行降采样,基于坡度的通道分类方法分割地面与非地面点云,获得障碍物点云信息,降低了数据预处理时的资源消耗并且提高了速度。此方法能够实时获取和处理机器人自身及周围环境的数据。(2)障碍物检测过程中构建多特征融合的动态障碍物模型。针对动态障碍物描述模型不准确的问题,建立包含障碍物几何特征与运动特征的多特征融合模型。对于障碍物的几何特征,首先通过连通组件聚类算法分割点云中的障碍物,提出OBEC(Oriented Bounding Elliptic Box)包围盒与OBB(Oriented Bounding Box)包围盒结合的方式建立障碍物的几何特征模型,以对障碍物进行更精确的表征。对于障碍物的运动特征,基于已经建立的几何特征模型关联不同帧间障碍物以建立障碍物的运动特征模型,最终实现多特征融合模型的建立,并为后续的动态障碍物跟踪提供了必要信息。(3)提出基于模型的动态障碍物跟踪与避障方法。基于已建立的障碍物多特征融合模型,采用无迹卡尔曼滤波算法与交互式多模型算法对不同运动模型的障碍物进行稳定的跟踪,得到障碍物的较优状态估计值。并设计跟踪管理器以对动态障碍物跟踪列表进行有效的管理,设计多ROI(Region of Interest)以节省机器人的计算资源。基于TEB(Timed Elastic Band)算法对动态障碍物进行避障的局部路径规划,验证障碍物模型与跟踪的有效性。(4)搭建动态障碍物检测与避障实验平台和环境进行实验验证。对障碍物聚类分割以及多特征模型的建立进行实验,相比于传统欧式聚类算法,本文算法平均处理时间减少了24ms,并利用可视化软件验证了模型效果。在园区环境中对多目标跟踪进行了实验,实验数据显示能够正确对多个障碍物进行稳定状态估计。最后利用TEB算法验证了动态障碍物多特征模型及其避障的有效性。

关键词：智能移动机器人动态障碍物检测多目标跟踪点云分割

中国共产党运用辩证思维保障粮食安全考察的历史与价值

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福建师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期 1-12,167页

作者：蒋永穆孟林四川大学经济学院四川成都610065 四川大学马克思主义学院四川成都610065

保障粮食安全是实现经济发展、社会稳定、国家安全的重要基础。百年来,中国共产党科学运用辩证思维方法,在处理粮食安全问题中牢牢把握了战略与策略、产量与产能、数量与质量、政府与市场、国际与国内的辩证关系,推动粮食安全发生历史... 详细信息

保障粮食安全是实现经济发展、社会稳定、国家安全的重要基础。百年来,中国共产党科学运用辩证思维方法,在处理粮食安全问题中牢牢把握了战略与策略、产量与产能、数量与质量、政府与市场、国际与国内的辩证关系,推动粮食安全发生历史性变革、取得历史性成就,展现出非凡价值。新时代新征程上,应对粮食安全外部风险挑战和内部短板制约,须进一步提高辩证思维能力,在“两点论”与“重点论”的辩证统一中夯实粮食安全根基。

关键词：中国共产党粮食粮食安全粮食政策辩证思维

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《克里奥拉舞曲组曲》演奏版本分析及运用

《克里奥拉舞曲组曲》演奏版本分析及运用

作者：陈孟林曲阜师范大学

学位级别：硕士

通过研究发现,有关《克里奥拉舞曲组曲》的研究大多数基于对作品音乐本体的分析及演奏技巧方面,鲜少对演奏版本分析及运用的研究。在对作品的演奏诠释过程中,演奏者除需依据相关文献资料及书籍外,最直观的方法就是借鉴优秀钢琴家的演奏... 详细信息

通过研究发现,有关《克里奥拉舞曲组曲》的研究大多数基于对作品音乐本体的分析及演奏技巧方面,鲜少对演奏版本分析及运用的研究。在对作品的演奏诠释过程中,演奏者除需依据相关文献资料及书籍外,最直观的方法就是借鉴优秀钢琴家的演奏视频及音频。经过对各版本的广泛搜集整理与分析,本文选取阿根廷演奏家爱德华多·德尔加多、立陶宛演奏家卡米莱·扎维凯特、乌克兰演奏家德米特罗·乔尼、巴西演奏家艾伦·杜阿尔特曼哈斯以及意大利演奏家罗伯特·普莱诺五位钢琴演奏家版本进行分析比较,分析他们音乐风格、艺术处理和演奏技巧上的差异,为了更全面地诠释作品风格。通过对不同国籍、不同钢琴演奏学派的分析与研究,可为众多学习及演奏者更好地进行二度创作提供一定的保障。全文总共分为三个章节,第一章节主要介绍希纳斯特拉的生平及音乐风格,第二章节笔者选择通过五位钢琴演奏家,分析不同演奏家所带来的演奏版本的不同,对比出每个版本的精彩之处。第三章节为笔者在进行演奏版本比较后,通过自身的演奏及学习,在音色、节奏、风格把握这三个方面的实践及运用。

关键词：希纳斯特拉《克里奥拉舞曲组曲》演奏版本分析及运用

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都市电影里的女性身份认同困境及重塑

电影文学 2024年第2期 136-139页

作者：张林霞长治学院山西长治046011

随着中国城市化进程的推进,都市电影也逐渐发展成形。近年来,都市电影凭借繁华都市背景、两性情感主题、动感炫目影像以及符合梦幻机制的叙事,一而再、再而三地迎合广大都市青年尤其是青年女性观众的心理期待。电影中的女性角色往往或... 详细信息

随着中国城市化进程的推进,都市电影也逐渐发展成形。近年来,都市电影凭借繁华都市背景、两性情感主题、动感炫目影像以及符合梦幻机制的叙事,一而再、再而三地迎合广大都市青年尤其是青年女性观众的心理期待。电影中的女性角色往往或有着情感迷失经历,或曾为消费主义异化,而最终完成对观众具有鼓舞意味的身份重塑,改变着观众的性别意识和生存理念。对女性身份认同问题的处理,往往是当前都市电影赢得口碑与商业回报的关键。

关键词：都市电影女性身份认同异化重塑

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