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振动基座下的平台漂移运动建模与仿真研究

弹箭与制导学报 2007年第3期27卷 68-70页

作者：王茹孟卫锋中国航天时代电子公司第16研究所西安710100

文中引进了一个描述基座受阵风影响而产生振动的数学模型,并详细推导了在这种振动干扰下的平台漂移运动方程及误差模型,将传感器输出值与振动干扰建立关系,为振动基座下平台精确标定提供了理论依据。同时还用VC++建立了仿真系统,分析了... 详细信息

文中引进了一个描述基座受阵风影响而产生振动的数学模型,并详细推导了在这种振动干扰下的平台漂移运动方程及误差模型,将传感器输出值与振动干扰建立关系,为振动基座下平台精确标定提供了理论依据。同时还用VC++建立了仿真系统,分析了振动对平台漂移、平台误差角及传感器输出值的影响。

关键词：惯性平台基座振动漂移运动建模仿真

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一种新的十六位置惯性平台自标定方法

弹箭与制导学报 2015年第4期35卷 5-10页

作者：袁爱红孟卫锋航天时代电子公司第16研究所西安710100

针对目前惯性平台标定误差系数较少的现状,文中探索出一种新的十六位置自标定方法。首先通过分析平台结构和相关安装误差,推导出包含54项误差系数的误差模型;在此的基础上,首次分析了框架轴旋转顺序对系统可观测性的影响;结合平台实际... 详细信息

针对目前惯性平台标定误差系数较少的现状,文中探索出一种新的十六位置自标定方法。首先通过分析平台结构和相关安装误差,推导出包含54项误差系数的误差模型;在此的基础上,首次分析了框架轴旋转顺序对系统可观测性的影响;结合平台实际和误差模型,给出了一种新的十六位置自标定方案,并分析了该十六位置相比工程中常用的十六位置的优越性。仿真结果显示该方案可较高精度标定出全部的误差系数。文中提出的标定方案具有易于工程应用的优点。

关键词：惯性平台自标定误差模型最小二乘

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高精度惯性平台十六位置自标定方案

中国惯性技术学报 2015年第2期23卷 150-155页

作者：孟卫锋袁爱红贾天龙江一夫航天时代电子公司第16研究所西安710100 解放军边防学院司令部工作教研室西安710108

针对惯性平台系统多位置自标定的误差系数个数还较少的现状,提出了一种平台十六位置自标定方案。通过对惯性平台系统惯性器件输出误差模型和惯性器件安装误差的详细分析,推导出了包含51项误差参数的平台系统误差模型。结合方程组有最小... 详细信息

针对惯性平台系统多位置自标定的误差系数个数还较少的现状,提出了一种平台十六位置自标定方案。通过对惯性平台系统惯性器件输出误差模型和惯性器件安装误差的详细分析,推导出了包含51项误差参数的平台系统误差模型。结合方程组有最小二乘解的理论,提出了适合平台多位置自标定系统的可观测性分析方法,并以此为指导,提出了平台多位置自标定系统的优化指标。根据此指标,结合平台信息矩阵的特点,得到了一种最优位置组合的数值搜索算法,并得到十六位置自标定方案。仿真结果显示,此十六位置自标定方案可以较高精度的估计出平台系统的全部51项误差参数。研究结果表明,用尽可能少的位置来高精度的辨识出尽可能多的平台误差参数是可实现的。

关键词：惯性平台自标定最小二乘最优位置

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曲线光顺在惯导平台自标定中的应用

压电与声光 2015年第1期37卷 154-157,161页

作者：孟卫锋袁爱红贾天龙高璞航天时代电子公司第16研究所陕西西安710100 解放军边防学院司令部工作教研室陕西西安710108

提出了一种新的惯导平台自标定数据处理方法——曲线光顺法。根据自标定数据特点给出了适于自标定数据的曲线光顺准则。分析了野值对曲线二阶差商的影响规律,提出了一种野值剔除算法。通过将最小二乘与B样条结合得出二阶差商参考值,并... 详细信息

提出了一种新的惯导平台自标定数据处理方法——曲线光顺法。根据自标定数据特点给出了适于自标定数据的曲线光顺准则。分析了野值对曲线二阶差商的影响规律,提出了一种野值剔除算法。通过将最小二乘与B样条结合得出二阶差商参考值,并使实际差商与参考差商距离达到最小从而得到野值修改值。实验结果表明,该文的算法能很好地解决惯导平台自标定数据的野值剔除问题,可通过调节参数来控制光顺精度,并具有算法简便、易于操作的优点。

关键词：野值光顺惯性平台自标定

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VFC在平台数字调平系统中的设计与应用

弹箭与制导学报 2005年第SD期25卷 953-955页

作者：孟卫锋韩云明王海淼西北工业大学自动化学院西安710072 航天时代电子公司16所西安710100

为了满足惯性平台数字调平系统对调平精度的要求,本文设计了一种高精度模数转换电路—VFC(电压/频率转换器)型 A/D 转换电路。文中详细叙述了 VFC 型 A/D 转换电路的工作原理,具体阐述了数字调平回路中 VFC 型 A/D 转换电路的设计思想... 详细信息

为了满足惯性平台数字调平系统对调平精度的要求,本文设计了一种高精度模数转换电路—VFC(电压/频率转换器)型 A/D 转换电路。文中详细叙述了 VFC 型 A/D 转换电路的工作原理,具体阐述了数字调平回路中 VFC 型 A/D 转换电路的设计思想和实现方法,并给出了软件设计流程图和实验结果。

关键词：惯性平台数字调平电压/频率转换 A/D

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快速高精度平台锁定回路的设计与实现

弹箭与制导学报 2005年第S9期25卷 261-263页

作者：孟卫锋韩云明王海淼西北工业大学西安710072 航天时代电子公司16所西安710100

设计了一种快速高精度平台锁定回路,具有控制灵活,精度高,可靠性好等优点。实际测量结果表明,控制精度优于10角秒;在系统进入精锁定过程后,锁定时间小于5s,远小于所要求的锁定时间(40s)。

关键词：锁定惯性平台回路

自适应模糊PID控制在惯性平台数字调平系统中的应用

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弹箭与制导学报 2005年第S6期25卷 145-147页

作者：王海淼万彦辉孟卫锋中国航天时代电子公司16所西安710100

为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求,文中提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积... 详细信息

为了满足惯性平台数字调平系统对自适应控制的要求,文中提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式。当系统偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度。为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器。实验结果表明:该方法能够有效地克服调平系统在外界环境在一定程度改变时所造成的影响,以及非线性和参数的不稳定性,具有较高的控制精度和鲁棒性能。

关键词：调平系统复合控制模糊控制惯性平台

基于单神经元自整定PID的稳定平台调平控制

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兵器装备工程学报 2023年第1期44卷 183-187,247页

作者：赵芃沛孟卫锋史永杰李联涛刘明雍嘉兴职业技术学院嘉兴市航空发动机关键零部件制造重点实验室浙江嘉兴314036 陕西空天动力装备科技有限公司西安710103 西北工业大学航海学院西安710072

稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在... 详细信息

稳定平台调平回路大多采用PID进行控制,但这种算法具有抗干扰性能不高的问题,利用神经网络具有自学习、自组织、联想记忆和并行处理的功能和优势,设计了单神经元自整定PID控制算法。该控制算法不仅结构简单,而且适应性强,鲁棒性强。在设计中,采用了一种改良的Hebb学习算法对稳定平台调平回路进行控制。最后的仿真结果表明,单神经元自整定PID控制算法比传统PID控制算法在很多指标上都要好。尤其超调量、干扰抑制能力、过渡时间等动态指标非常优秀,是一种较为理想的控制算法,可以推广应用于各类稳定平台系统。

关键词：稳定平台调平回路单神经元自整定PID控制

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滑模变结构控制在惯性平台稳定回路中的应用

科学技术与工程 2009年第2期9卷 433-436页

作者：贾琳孟卫锋航天时代电子公司第16研究所西安710100 西北工业大学自动化学院西安710072

为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,设计了滑模变结构控制器。滑模变结构控制器的主要特点是:当系统状态穿越状态空间的不同区域时,反馈控制器的结构按照一定的规律发生变化,使得控制器对... 详细信息

为了与新型高精度惯性平台相匹配,解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题,设计了滑模变结构控制器。滑模变结构控制器的主要特点是:当系统状态穿越状态空间的不同区域时,反馈控制器的结构按照一定的规律发生变化,使得控制器对系统的内在参数变化和外在扰动等因素具有较强的鲁棒性,从而保证系统能够达到期望的性能指标要求。MATLAB仿真结果表明,滑模变结构控制器在很多指标上均优于传统PID控制器,特别表现在超调量,动态性能以及对干扰的抑制能力方面,是平台系统的理想控制器。

关键词：惯性平台稳定回路传统PID控制滑模变结构控制 MATLAB