曲线光顺在惯导平台自标定中的应用
Application of Curve Smoothing in Self-Calibration of the Inertial Platform作者机构：航天时代电子公司第16研究所陕西西安710100 解放军边防学院司令部工作教研室陕西西安710108
出 版 物：《压电与声光》 (Piezoelectrics & Acoustooptics)
年 卷 期：2015年第37卷第1期
页 面：154-157,161页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：提出了一种新的惯导平台自标定数据处理方法——曲线光顺法。根据自标定数据特点给出了适于自标定数据的曲线光顺准则。分析了野值对曲线二阶差商的影响规律,提出了一种野值剔除算法。通过将最小二乘与B样条结合得出二阶差商参考值,并使实际差商与参考差商距离达到最小从而得到野值修改值。实验结果表明,该文的算法能很好地解决惯导平台自标定数据的野值剔除问题,可通过调节参数来控制光顺精度,并具有算法简便、易于操作的优点。
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