检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习的水面清洁机器人的设计与实现

机械工程师 2025年第1期 15-19页

作者：韩诗禹马孟晨路志远刘伟祺孙静雯宁秋丽哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨150080

针对现有的水面清洁装置大多无法实现全水面自主清洁的问题,设计了一种基于深度学习的水面清洁机器人。该机器人配合双螺旋桨电动机驱动、连杆聚拢垃圾结构、曲轴递推结构,能较好地完成水面自主清洁巡航。配合视觉系统,应用卷积神经网... 详细信息

针对现有的水面清洁装置大多无法实现全水面自主清洁的问题,设计了一种基于深度学习的水面清洁机器人。该机器人配合双螺旋桨电动机驱动、连杆聚拢垃圾结构、曲轴递推结构,能较好地完成水面自主清洁巡航。配合视觉系统,应用卷积神经网络进行训练,通过骨干网络、Ancher-Free检测头和损失函数等算法,使用YOLO PT模型,经过300次迭代,在自建数据集中,垃圾识别准确率达87%以上。该机器人同时提供方位数据,可实现无人自主系泊,为城市小型水面的治理提供了解决方案,并提高了垃圾回收利用率。

关键词：水面清洁机器人机器视觉垃圾检测 YOLO 自主系泊

维普期刊数据库

基于“肠道菌-胆汁酸”轴探讨燮理汤治疗溃疡性结肠炎小鼠的作用机制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国实验方剂学杂志 2025年第1期 30-38页

作者：王小天彪雅宁张一昕陈健高雅张誉方张睦清河北中医药大学第一附属医院河北中医药大学药学院河北省中药资源利用与质量评价国际联合研究中心河北省中医院

目的：探讨燮理汤对葡聚糖硫酸钠（DSS）诱导的溃疡性结肠炎（UC）小鼠的保护作用及其机制。方法：采用DSS复制UC小鼠模型，将60只小鼠随机分为正常组、模型组、柳氮磺吡啶肠溶片（0.6 g·kg-1）组和燮理汤低、中、高剂量组（1.67、3.34... 详细信息

目的：探讨燮理汤对葡聚糖硫酸钠（DSS）诱导的溃疡性结肠炎（UC）小鼠的保护作用及其机制。方法：采用DSS复制UC小鼠模型，将60只小鼠随机分为正常组、模型组、柳氮磺吡啶肠溶片（0.6 g·kg-1）组和燮理汤低、中、高剂量组（1.67、3.34、6.68 g·kg-1），用药42 d取材，记录小鼠结肠长度，计算疾病活动指数（DAI）评分，采用酶联免疫吸附测定法（ELSIA）检测血清肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素-6(IL-6)和白细胞介素-10(IL-10)含量，苏木素-伊红（HE）染色观察结肠组织病理形态学变化，蛋白免疫印迹法（Western blot）检测肝组织法尼醇X受体（FXR）、小异二聚体伴侣（SHP）、肝受体同源物-1(LRH-1)、胆固醇7α羟化酶（CYP7A1）、成纤维生长因子受体4(FGFR4)和回肠组织FXR、钠离子依赖型胆汁酸转运体（ASBT）、成纤维细胞生长因子15(FGF15)蛋白表达水平，16S rRNA测序法分析肠道菌组成结构，超高效液相色谱串联质谱测定胆汁酸含量。结果：与正常组比较，模型组小鼠结肠长度、IL-10含量、α多样性指数、厚壁菌门和乳杆菌丰度及去氧胆酸（DCA）和石胆酸（LCA）含量均显著降低（P<0.01）,DAI评分、IL-6、TNF-α含量、拟杆菌门丰度及胆酸（CA）、鹅去氧胆酸（CDCA）和牛磺胆酸（TCA）含量均明显升高（P<0.05,P<0.01），肝组织FXR、SHP、FGFR4及回肠组织FXR、ASBT和FGF15蛋白表达水平均显著下调（P<0.01），肝组织LRH-1和CYP7A1蛋白表达水平显著上调（P<0.01），结肠黏膜结构破坏，出现炎性细胞浸润；与模型组比较，燮理汤各剂量组小鼠结肠长度、IL-10含量、α多样性指数、厚壁菌门和乳杆菌丰度及DCA和LCA含量均明显升高（P<0.05,P<0.01）,DAI评分、拟杆菌门丰度及IL-6、TNF-α、CA、CDCA和TCA含量均显著降低（P<0.01），肝组织FXR、SHP、FGFR4及回肠组织FXR、ASBT和FGF15蛋白表达水平均显著上调（P<0.01），肝组织LRH-1和CYP7A1蛋白表达水平显著下调（P<0.01），结肠黏膜病理损伤明显减轻。结论：燮理汤对UC小鼠有较好的治疗作用，其作用机制可能与调节“肠道菌-胆汁酸”轴，改善肠道菌群失调，维持胆汁酸稳态有关。

关键词：燮理汤溃疡性结肠炎炎症反应肠道菌胆汁酸

羌活胜湿汤联合针灸对神经根型颈椎病大鼠LC3/Bax表达、镇痛及颈椎生理曲度变化的影响

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国老年学杂志 2025年第1期 128-132页

作者：张睿昕郭喜钦王勤俭李泊泊河南省中医院骨病二科

目的探究羌活胜湿汤联合针灸对神经根型颈椎病大鼠微管相关蛋白Ⅰ轻链(LC)3/B细胞淋巴瘤(Bcl)-2相关X因子(Bax)表达、镇痛及颈椎生理曲度变化的影响。方法选取50只SPF级SD大鼠，据随机数字表法分为健康组、模型组、针灸组、中药组、... 详细信息

目的探究羌活胜湿汤联合针灸对神经根型颈椎病大鼠微管相关蛋白Ⅰ轻链(LC)3/B细胞淋巴瘤(Bcl)-2相关X因子(Bax)表达、镇痛及颈椎生理曲度变化的影响。方法选取50只SPF级SD大鼠，据随机数字表法分为健康组、模型组、针灸组、中药组、联合组各10只，除健康组外均建立神经根型颈椎病大鼠模型，建模后，健康组与模型组均给予等量生理盐水灌胃干预；针灸组给予10 min/次、1次/d的针灸治疗，联合组在针灸治疗的基础上灌胃羌活胜湿汤4.23 ml,均连续干预4 w。测定各组机械痛阈并对步态评估，X线评分检测颈椎生理曲度，苏木素-伊红(HE)染色观察脊髓组织病理变化，Western印迹法及定量聚合酶链反应(PCR)分别检测脊髓组织LC3、Bax蛋白及mRNA表达。结果与健康组比较，模型组机械痛阈、LC3蛋白及mRNA明显降低，步态评分、X线评分、Bax蛋白及mRNA明显升高(P0.05)。HE染色显示，健康组脊髓组织完整均匀无损伤现象；模型组脊髓神经纤维破损严重；针灸组与中药组髓鞘板结构略显规则但密度仍不均匀，仍有部分髓鞘结构紊乱；联合组髓鞘形态基本规则，密度趋于均匀，可见大量新生细胞，炎症浸润明显降低。结论羌活胜湿汤联合针灸治疗神经根型颈椎病可改善机械疼痛，提高步态，降低颈椎生理曲度，机制可能与调节脊髓组织中LC3、Bax等相关。

关键词：神经根型颈椎病羌活胜湿汤针灸微管相关蛋白Ⅰ轻链3 B细胞淋巴瘤(Bal)-2相关X因子(Bax) 镇痛颈椎生理曲度

坎格瑞洛急性给药对大鼠心肌缺血再灌注损伤的保护作用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中国老年学杂志 2025年第1期 222-225页

作者：石增刚胡茜何佰生王艳昕蚌埠市第三人民医院心血管内科

目的探讨坎格瑞洛急性给药对大鼠心肌缺血再灌注损伤的保护作用。方法将32只SD大鼠随机分为空白组、对照组、氯吡格雷组和坎格瑞洛组各8只，比较各组在缺血再灌注24 h后的心功能相关指标的差异。结果与对照组和氯吡格雷组相比，坎格... 详细信息

目的探讨坎格瑞洛急性给药对大鼠心肌缺血再灌注损伤的保护作用。方法将32只SD大鼠随机分为空白组、对照组、氯吡格雷组和坎格瑞洛组各8只，比较各组在缺血再灌注24 h后的心功能相关指标的差异。结果与对照组和氯吡格雷组相比，坎格瑞洛组心肌梗死区明显减小，LVEF显著提高，LEVDD显著减小，腺苷水平显著上升，细胞凋亡明显减少(均P<0.05)。与对照组相比，坎格瑞洛组和氯吡格雷组血小板聚集率明显下降(P<0.05)。与对照组和氯吡格雷组相比，坎格瑞洛进一步增加p-蛋白激酶B(Akt)、p-内皮型一氧化氮合酶(eNOS)和p-细胞外调节激酶(ERK)1/2的表达水平(P<0.05)。结论与氯吡格雷相比，大鼠心肌缺血再灌注损伤坎格瑞洛急性给药具有更强的保护作用。

关键词：坎格瑞洛急性给药缺血再灌注氯吡格雷

山茱萸炮制增效成分脱水莫诺苷元的抗炎活性及肝保护作用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

中草药 2025年第1期 154-164页

作者：王泽萍豆昕悦施考宁燕王天阳曹岗韩欣浙江中医药大学药学院

目的探讨山茱萸主要成分莫诺苷（morroniside,MO）的炮制转化成分脱水莫诺苷元（sarracenin,SA）的抗炎及肝保护作用。方法采用超高效液相色谱法对MO及SA进行鉴定；将对数生长期的人单核细胞白血病THP-1细胞随机分为对照组、模型组及M... 详细信息

目的探讨山茱萸主要成分莫诺苷（morroniside,MO）的炮制转化成分脱水莫诺苷元（sarracenin,SA）的抗炎及肝保护作用。方法采用超高效液相色谱法对MO及SA进行鉴定；将对数生长期的人单核细胞白血病THP-1细胞随机分为对照组、模型组及MO低、高剂量（25、100μmol/L）组和SA低、高剂量（25、100μmol/L）组，采用脂多糖（lipopolysaccharide,LPS）联合腺嘌呤核苷三磷酸（adenosine triphosphate,ATP）刺激THP-1细胞构建炎症细胞模型，各给药组分别给予不同浓度的MO及SA,Western blotting法检测细胞总蛋白中含NLR家族PYRIN域蛋白3(NOD-like receptor family pyrin domain containing 3,NLRP3)、白细胞介素-1β(interleukin-1β,IL-1β)、丝氨酸/苏氨酸激酶（protein kinase B,Akt）及磷酸化丝氨酸/苏氨酸激酶（phosphorylation protein kinase B,p-Akt）的表达以及细胞培养液中IL-1β的蛋白表达；将雄性Balb/c小鼠随机为对照组、SA组（50 mg/kg）、对乙酰氨基酚（acetaminophen,APAP,300 mg/kg）组和APAP(300 mg/kg)+SA低、中、高剂量（5、25、50 mg/kg）组，各给药组小鼠ig相应质量浓度SA 2 h后，除对照组及SA组小鼠外，其余各组小鼠ig APAP,24 h后麻醉处死小鼠，检测血清中丙氨酸氨基转移酶（alanine aminotransferase,ALT）、天冬氨酸氨基转移酶（aspartate aminotransferase,AST）及肝脏组织中丙二醛（malonic dialdehyde,MDA）水平，检测组织病理学变化情况，检测小鼠含生长因子样模体黏液样激素样受体1(mouse EGF-like module-containing mucin-like hormone receptor-like 1,EMR1，又称F4/80)、NLRP3、半胱氨酸天冬氨酸蛋白水解酶-1(cysteinyl aspartate specific proteinase-1,Caspase-1)、IL-1β、p-Akt及Akt的蛋白表达情况。结果体外实验表明SA与MO均能抑制巨噬细胞中NLRP3及IL-1β的蛋白表达（P<0.05、0.01、0.001），且SA的药效要优于MO；体内实验进一步发现SA能够抑制APAP诱导的小鼠血清中ALT、AST及肝脏组织中MDA的蛋白表达（P<0.05、0.01、0.001），改善肝脏病理损伤，网络药理学揭示SA的抗炎及肝保护作用与Akt通路有关。结论 SA是山茱萸炮制增效成分，能够通过调控Akt通路发挥抗炎及肝保护作用。

关键词：山茱萸莫诺苷脱水莫诺苷元抗炎肝保护

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

煅烧温度对二氧化钛纳米晶性能的影响

无机材料学报 2001年第5期16卷 833-838页

作者：张青红高濂孙静中国科学院上海硅酸盐研究所高性能陶瓷和超微结构国家重点实验室上海200050

研究了不同煅烧温度下，锐钛矿相、混晶和金红石相二氧化钛纳米晶的粒径、比表面积和吸收光谱的变化．经相同的温度煅烧后，金红石相二氧化钛纳米晶的生长速率和比表面积下降速率均大大高于锐钛矿相，表明高温反应或煅烧难以获得金红石... 详细信息

研究了不同煅烧温度下，锐钛矿相、混晶和金红石相二氧化钛纳米晶的粒径、比表面积和吸收光谱的变化．经相同的温度煅烧后，金红石相二氧化钛纳米晶的生长速率和比表面积下降速率均大大高于锐钛矿相，表明高温反应或煅烧难以获得金红石相纳米晶．真空热处理的金红石相二氧化钛纳米晶可以保持较高的比表面积和较小的粒径，但易导致非化学配比、晶格缺陷并降低了粉体的性能．

关键词：二氧化钛煅烧比表面积粒径性能纳米晶

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

代煎中药汤剂稳定性研究

亚太传统医药 2025年

作者：邓成程杨晓东杨文惠聂寰张妍覃昕怡高新建罗文汇湖南一方天江药业有限公司广东一方制药有限公司

目的:通过考察3首代煎中药汤剂的稳定性,旨在为保障代煎中药汤剂的储存质量提供参考依据。方法:选择中医临床常用的3首方剂——四物汤(A方)、大承气汤(B方)、青蒿鳖甲汤(C方),分别置于冷处、阴凉处、常温条件下储存1、7、14、21、42d检... 详细信息

目的:通过考察3首代煎中药汤剂的稳定性,旨在为保障代煎中药汤剂的储存质量提供参考依据。方法:选择中医临床常用的3首方剂——四物汤(A方)、大承气汤(B方)、青蒿鳖甲汤(C方),分别置于冷处、阴凉处、常温条件下储存1、7、14、21、42d检测药液微生物、含固率、pH值、相对密度及阿魏酸、地黄苷、芍药苷、辛弗林、大黄酸和芦荟大黄素总量,以及柚皮苷、芒果苷、东莨菪内酯、丹皮酚等成分含量。结果:与第1天比较,微生物、相对密度储存42d均未见明显改变(P>0.05);含固率和pH值最早于14 d出现显著性变化(P<0.05);不同成分含量稳定性差异较大,最早于储存7d时出现明显变化(P<0.05)。结论:上述代煎中药汤剂冷藏稳定性最好,以冷藏14d内为宜。

关键词：代煎中药汤剂微生物含固率 pH值相对密度含量稳定性

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

合成毒品稽延性戒断症状评估量表的编制

中国药物依赖性杂志 2025年

作者：郝婧月陈昕昕廖振江林舒红李一凡唐颖黄秋平刘冯谌红献中南大学湘雅二医院精神卫生研究所湖南省中医药大学人文管理学院长沙市公安局强制隔离戒毒所

目的编制合成毒品稽延性戒断症状评估量表并完成信效度检验。方法访谈合成毒品使用者后得到初稿。调查741例合成毒品戒断者得到最终量表以及内部一致性信度。随机重测97例被试,评估重测信度。结果正式量表共19个条目,因素负荷范围在0.... 详细信息

目的编制合成毒品稽延性戒断症状评估量表并完成信效度检验。方法访谈合成毒品使用者后得到初稿。调查741例合成毒品戒断者得到最终量表以及内部一致性信度。随机重测97例被试,评估重测信度。结果正式量表共19个条目,因素负荷范围在0.458-0.828。包括躯体症状、心理渴求、睡眠情绪3个维度,解释的方差变异分别为41.599%,10.064%,6.311%。总量表和三个维度的内部一致性系数为0.826-0.918;总量表的重测信度为0.700,量表总分和BSI-53的相关系数为0.828。结论该合成毒品稽延性戒断症状评估量表具有良好的信效度,可作为临床评估稽延性戒断症状的工具。

关键词：合成毒品稽延性戒断症状量表编制项目分析信效度检验

新型聚类肽生物高分子材料及其在生物医用领域的应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科学通报 2021年第18期66卷 2231-2244页

作者：林敏孙静青岛科技大学高分子科学与工程学院山东省高等学校生物基高分子材料重点实验室青岛266042

聚类肽高分子是一种具有良好生物相容性的新型生物高分子材料.聚类肽高分子具有与聚肽高分子相似的主链结构,其取代基位于主链氮原子上,其主链上不含有手性中心和–NH···O=C–氢键相互作用.因此,聚类肽高分子具有较为柔顺的主链结构... 详细信息

聚类肽高分子是一种具有良好生物相容性的新型生物高分子材料.聚类肽高分子具有与聚肽高分子相似的主链结构,其取代基位于主链氮原子上,其主链上不含有手性中心和–NH···O=C–氢键相互作用.因此,聚类肽高分子具有较为柔顺的主链结构、良好的溶解性,以及优异的蛋白酶稳定性.此外,聚类肽高分子的性能主要由侧链结构和性质决定,通过对聚类肽高分子侧链结构的合理设计,可以有效调控其性能.聚类肽高分子具有类似蛋白质的主链结构,从而使其具有优良的生物相容性以及潜在的生物活性.本文首先对聚类肽高分子这类新型高分子材料进行了介绍,进一步对聚类肽高分子常用的合成方法、刺激响应性聚类肽高分子材料、分子自组装构筑新型微纳结构进行了概述,最后对聚类肽高分子在抗菌、防污涂层、基因转染、药物传递、以及诊疗学等生物医用领域的相关应用及其未来的发展进行了详细的总结阐述.

关键词：聚类肽高分子生物医用高分子开环聚合自组装刺激响应性

维普期刊数据库