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低轨航天器近距离交会任务规划研究

低轨航天器近距离交会任务规划研究

作者：孙雷翔哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着人类航天技术的飞速发展,航天器在各个领域发挥着无可替代的作用,空间在轨服务技术因能有效延长航天器使用寿命、降低单次发射成本、修理失能航天器、清除在轨空间碎片、大幅提升外空间利用率而逐渐受到关注。为提升航天器的在轨服... 详细信息

随着人类航天技术的飞速发展,航天器在各个领域发挥着无可替代的作用,空间在轨服务技术因能有效延长航天器使用寿命、降低单次发射成本、修理失能航天器、清除在轨空间碎片、大幅提升外空间利用率而逐渐受到关注。为提升航天器的在轨服务任务质量,同时降低单次在轨服务成本,根据不同在轨服务任务的多种需求及服务航天器与目标航天器的实时位置,服务航天器需采用不同的策略进行轨道机动,调节自身位置实现对目标航天器安全、高效抵近。本文着眼于低轨道、复杂摄动条件下服务航天器对目标航天器的近距离交会问题,考虑载荷观测条件及平台机动能力的限制,研究轨道转移策略求解算法。主要研究内容如下:为解决复杂摄动条件下轨道转移策略的求解问题,首先对航天器进行轨道动力学建模,分析讨论航天器在轨受摄动力的情况,分别建立了理想二体模型、考虑主要摄动的低精度轨道动力学模型、考虑全部摄动的高精度轨道动力学模型,分别用于迭代初值求解、轨道转移策略快速迭代优化和高精度轨道递推,在满足误差要求的前提下最大程度地节省计算资源。针对小相角差、短距离、无时间约束的航天器抵近问题,提出了三步求解框架下的一次机动抵近转移策略求解方法。考虑不同轨道面的目标航天器进行抵近观测时的任务需求不同,依据服务航天器与目标航天器的轨道倾角差将抵近转移过程分成了共面目标抵近和异面目标抵近两类。前者考虑太阳光照角确定交会时间,以使服务航天器获得更好的目标观测条件,后者考虑目标航天器与服务航天器轨道面相对位置确定交会时间,以使服务航天器获得更长的目标观测窗口。为应对复杂摄动条件对轨道转移策略求解的影响的同时尽力降低燃耗,提出了“二体初值确定+低精度迭代优化+高精度策略求解”的三步求解框架,即先使用霍曼解析解作为迭代初值,再利用低精度轨道动力学模型迭代优化服务航天器在各轨道停留时长,而后使用兰伯特转移策略完成实际转移的策略求解方法,仅用一次轨道机动就完成了抵近转移任务,并通过数学仿真验证了策略的有效性及可行性。针对大相角差、远距离、有时间约束的航天器交会问题,提出了三步求解框架下的两次机动大范围转移策略求解方法。首先建立了大范围转移的全过程描述,然后沿用了前述章节的三步求解框架并作出针对性改动:预估过渡轨道高度以便初值确定、为兼顾燃耗和精度采用“霍曼+兰伯特”的两次机动大范围转移策略,给出了完整的策略求解方法,最后,进行数值仿真并对不同条件下的仿真结果进行对比分析,验证了大范围转移的有效性与可行性。

关键词：低轨航天器高精度轨道动力学轨道转移策略近距离交会在轨服务

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浅谈利用全媒体手段做好生态文明传播

中国报业 2024年第1期 182-183页

作者：雷翔北京市生态环境保护宣传中心

全媒体蓬勃发展,成为社会舆论的核心推动力量。全媒体具有广泛性、互动性、综合性等特点,在生态文明传播中发挥着重要的作用。本文分析了全媒体在生态文明传播中发挥的作用,探讨全媒体促进生态文明传播的对策,以供参考。

关键词：全媒体生态文明传播

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火灾后铁尾矿砂混凝土梁抗弯性能试验研究

西安建筑科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期56卷 220-228页

作者：杨志年毛震周云龙雷翔宇华北理工大学建筑工程学院河北唐山063210 河北省地震工程与防灾重点实验室河北唐山063210 河北省建筑结构绿色建造技术创新中心河北唐山063210

为研究铁尾矿砂全部替代天然砂对混凝土梁火灾后抗弯性能的影响,对3根受火45 min和3根非受火混凝土梁进行了静载试验.对比了受火过程中梁内混凝土和钢筋温度分布、梁跨中挠度以及火灾后静载试验荷载-挠度曲线、残余抗弯承载力、破坏形态... 详细信息

为研究铁尾矿砂全部替代天然砂对混凝土梁火灾后抗弯性能的影响,对3根受火45 min和3根非受火混凝土梁进行了静载试验.对比了受火过程中梁内混凝土和钢筋温度分布、梁跨中挠度以及火灾后静载试验荷载-挠度曲线、残余抗弯承载力、破坏形态,验证了平截面假定,分析了铁尾矿砂全部替代天然砂和不同铁尾矿砂混凝土强度对钢筋混凝土梁火灾后抗弯性能的影响.结果表明:铁尾矿砂混凝土梁与天然砂混凝土梁受火过程中混凝土和钢筋温度、跨中挠度无明显差异,受火45 min后满足平截面假定;铁尾矿砂混凝土梁的火灾后残余抗弯承载力与天然砂混凝土梁无明显差异,但破坏时跨中挠度显著增加;不同铁尾矿砂混凝土强度(C30、C40)对梁火灾后抗弯承载力影响不大.

关键词：铁尾矿砂混凝土简支梁火灾后抗弯性能平截面假定

区域经济发展视角下省域职业院校技能竞赛问题与对策——基于湖南省相关竞赛数据的分析

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职业技术教育 2024年第6期45卷 49-56页

作者：唐春霞雷翔霄卿晶晶长沙民政职业技术学院长沙410004 长沙民政职业技术学院电子信息工程学院长沙410004

职业院校技能大赛作为我国职业教育一项制度创新,为深化产教融合、校企合作,推行工学结合、知行合一的人才培养模式改革,提升人才培养质量发挥了重要作用。湖南省职业院校技能竞赛经过十多年的探索,促进了区域内职业院校专业设置与产业... 详细信息

职业院校技能大赛作为我国职业教育一项制度创新,为深化产教融合、校企合作,推行工学结合、知行合一的人才培养模式改革,提升人才培养质量发挥了重要作用。湖南省职业院校技能竞赛经过十多年的探索,促进了区域内职业院校专业设置与产业、职业岗位对接、课程内容与职业标准对接、教学过程和生产过程对接,为湖南经济社会发展及产业转型升级提供了人力支撑。分析2008年以来省级职业院校技能竞赛发展轨迹,剖析其与区域经济社会发展、产业结构调整的关系,发现尚存在赛项覆盖广度不够、竞赛过程与企业生产结合不紧、竞赛内容与专业教育教学融入不深等问题,据此提出政府统筹建立产教融合实体平台、“产赛教”融合、“岗课赛”融通等应对策略。

关键词：职业院校技能竞赛区域经济发展省域现代职业教育体系

花生秸秆热解挥发分在HZSM-5负载Ga催化剂上的裂解特性

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低碳化学与化工 2024年第4期49卷 63-70,89页

作者：孙雷胡睿王杰华东理工大学能源化工系含碳废弃物资源化零碳利用教育部工程中心上海200237 万国数据服务有限公司上海200120

生物质热解能够将木质纤维素类生物质转化为生物油,但粗油含氧量高、热值低。利用负载Ga的HZSM-5催化剂对生物质热解挥发分进行催化裂解,可以促进生物油的选择性脱氧和芳构化,实现生物油提质。分别采用离子交换法和水热法制备了两种负... 详细信息

生物质热解能够将木质纤维素类生物质转化为生物油,但粗油含氧量高、热值低。利用负载Ga的HZSM-5催化剂对生物质热解挥发分进行催化裂解,可以促进生物油的选择性脱氧和芳构化,实现生物油提质。分别采用离子交换法和水热法制备了两种负载Ga的HZSM-5催化剂(Ga-H5-E和Ga-H5-H),采用两段式固定床反应器进行了花生秸秆热解在线联合热解挥发分催化裂解实验。花生秸秆在反应器下段以10℃/min的加热速率从室温升温至700℃,其间逸出的挥发分通过保持在600℃的上段催化剂层进行催化裂解。结果表明,相比无负载的HZSM-5,Ga-H5-E和Ga-H5-H使BTX(苯、甲苯和二甲苯)产率分别提高了77%和93%,其中甲苯和二甲苯的增加尤为明显。采用热重分析仪、电感耦合等离子发射光谱仪、X射线衍射仪、扫描电子显微镜、能量色散X射线光谱仪、比表面积分析仪和化学吸附仪等对催化剂进行了表征分析。结果表明,两种Ga负载催化剂的积炭产率显著低于原催化剂(HZSM-5);Ga负载使催化剂强酸位显著增多,有利于增加脱氧反应的催化活性中心;相比于Ga-H5-E,Ga-H5-H含有容积较大的介孔和较小的平均孔径,而且更多Ga浸入了颗粒内部,这些差异可能促进乙烯和丙烯在介孔内发生芳香化反应,从而提高了单环芳香烃产量。

关键词：生物质挥发分催化裂解生物油提质 HZSM-5负载Ga 单环芳烃

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老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者PKP术后再发骨折的风险分析及列线图预测模型的构建

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解剖学报 2024年第1期55卷 98-104页

作者：孙雷王星宇谢水华江西省中西医结合医院江西省中医药骨蚀病重点实验室南昌330000

目的探讨老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者经皮椎体后凸成形术(PKP)后再发骨折的风险因素并构建列线图预测模型。方法选取2016年1月~2019年11月行PKP治疗的182例老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者为研究对象,术后3年持续跟踪随访,... 详细信息

目的探讨老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者经皮椎体后凸成形术(PKP)后再发骨折的风险因素并构建列线图预测模型。方法选取2016年1月~2019年11月行PKP治疗的182例老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者为研究对象,术后3年持续跟踪随访,根据术后恢复情况将患者分为再发骨折组(n=36)与无再发骨折组(n=146)。收集两组患者的临床资料;对计量指标行接受者操作特性(ROC)曲线分析;经Logistic回归分析影响PKP术后再发骨折的独立危险因素;R语言软件4.0“rms”包构建列线图预测模型,校正及决策曲线对列线图预测模型进行内部验证及临床预测效能评估。结果两组患者在骨密度、损伤椎体数、单节骨水泥注入量、骨水泥分布类型、骨水泥渗漏、PKP术前后椎体高度差、后凸角变化方面的差异具有统计学意义(P0.22,可提供临床净收益,且临床净收益均高于独立预测因子。结论骨密度、损伤椎体数、单节骨水泥注入量、骨水泥渗漏、PKP术前和术后椎体高度差、后凸角变化是影响老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者PKP术后再发骨折的独立危险因素,并构建了预测老年骨质疏松性胸腰椎压缩性骨折患者PKP术后再发骨折的列线图模型。

关键词：骨质疏松胸腰椎压缩性骨折经皮椎体后凸成形术再发骨折列线图预测模型人

考虑子模块特性的多站融合光储容量优化配置方法

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南方电网技术 2024年

作者：王兴华可思为潘柏崇雷翔胜余梦泽董萍广东电网有限责任公司电网规划研究中心华南理工大学电力学院

随着“互联网+”建设的推进，多站融合作为电力物联网建设的重要应用，亟需研究其适用于不同地区的模块化配置方案。计及储能的全生命周期寿命衰减及多站融合运营商的经济性需求，本文提出了一种考虑各功能子站运行特性的双层随机规划... 详细信息

随着“互联网+”建设的推进，多站融合作为电力物联网建设的重要应用，亟需研究其适用于不同地区的模块化配置方案。计及储能的全生命周期寿命衰减及多站融合运营商的经济性需求，本文提出了一种考虑各功能子站运行特性的双层随机规划模型。首先，根据需要融合的功能子站的运行特性进行建模，确定正常运行下分布式电源的出力及负荷大小。其次，考虑长期运行过程中的源荷不确定性，根据各子模块特性采取相对应的不确定性表征和处理方法。采用双层随机优化模型对长时间尺度下的优化配置模型进行求解，将全生命周期内的运行过程等效为典型运行场景的期望值。最后，在220kV的典型变电站场景下验证了该模型的有效性。

关键词：多站融合源荷不确定性随机规划优化配置

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床椅一体化机器人设计与实现

科学技术与工程 2024年第17期24卷 7177-7184页

作者：雷翔霄唐春霞胡璇长沙民政职业技术学院电子信息工程学院长沙410004 湖南省智能康复机器人与辅具器械工程技术研究中心长沙410004

针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形... 详细信息

针对床椅机器人在室内狭小空间灵活行走的问题,研制一款四轮独立驱动转向的床椅一体化机器人。根据室内狭小空间的转向需求,确定了底盘总体布局方案和主要技术参数。对重要部件进行了理论计算、有限元分析,对驱动轮支架进行了应力及形变分析;在ADAMS软件中建立了床椅机器人的动力学仿真模型,进行了稳定性分析。仿真结果表明,驱动轮支架的强度和刚度均满足设计要求,床椅机器人的各项指标符合国家相关标准的规定。样机试验进一步验证了仿真分析的结果,确认了床椅一体化机器人的稳定性、越障性能和在室内狭小空间的转向性能。

关键词：床椅机器人机器人底盘独立驱动转向

基于“3W”框架浅谈高职《室内装饰材料》课程的设定策略

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中国科技经济新闻数据库教育 2024年第7期 0101-0104页

作者：雷翔凌小红江西应用技术职业学院设计工程学院江西赣州341000

掌握装饰材料的性能,了解施工流程和工艺技术,是高职室内设计专业学生构建专业能力素养的重要组成部分。在《室内装饰材料》课程中,我们采用“3W”的框架,来明确课程的开设时间、授课地点和教学内容,从而梳理教学目标、明确课程设定。... 详细信息

掌握装饰材料的性能,了解施工流程和工艺技术,是高职室内设计专业学生构建专业能力素养的重要组成部分。在《室内装饰材料》课程中,我们采用“3W”的框架,来明确课程的开设时间、授课地点和教学内容,从而梳理教学目标、明确课程设定。这对于开展进一步的“职业化”教学设计和改革具有重要意义,有助于学生更好地适应未来的职业发展和实践需求。

关键词： “3W”框架室内装饰材料课程设定