检索结果-南通市图书馆

用于BGA共面性检测的激光扫描在线测试系统

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光电工程 2001年第1期28卷 39-42页

作者：薛晓洁孙长库叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

一种用于 BGA(Ball Grid Array)共面性检测的激光扫描在线测试系统 ,对扫描中的动态误差进行了实时修正 ,提出了以三点法为基础的共面性评价方法 ,并进行了相应的实验研究。

关键词：在线测试系统球栅阵列芯片激光扫描 BGA 共面性检测

烟气中SO_2紫外光谱的加性噪声去除及评价方法

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光谱学与光谱分析 2009年第11期29卷 3075-3078页

作者：周涛孙长库刘斌赵玉梅天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 天津市蓝宇科工贸有限公司天津300384

用紫外差分吸收光谱法对烟气中主要污染物SO2测量中的噪声去除及信噪比评价的问题进行了研究。在获取被测气体吸收特征时,采用基于多分辨率的原始光谱预处理方法,在不同尺度下判断信号的能量幅度滤除加性噪声,并根据烟气光谱信号在时间... 详细信息

用紫外差分吸收光谱法对烟气中主要污染物SO2测量中的噪声去除及信噪比评价的问题进行了研究。在获取被测气体吸收特征时,采用基于多分辨率的原始光谱预处理方法,在不同尺度下判断信号的能量幅度滤除加性噪声,并根据烟气光谱信号在时间序列上不会出现突变的特性,在含有吸收特征的尺度上提高有用信号强度。再使用吸收截面构造理想吸收信号改善光谱的信噪比评价。新的去噪方法分别在实验室和现场进行了验证。在实验室中,使用上述方法对SO2气体进行多次测量,平均偏差均小于1.5%,重复性不超过1%。在现场测量中,以一个气体浓度变化范围较大的山东电厂为例,在18组比对数据中,最大偏差为2.31%。实验结果说明,该方法可有效地提高加性噪声污染严重的光谱的信噪比。

关键词：紫外差分吸收光谱法噪声多分辨率能量因子相关性

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用于高反光表面三维重建的多任务学习方法

光子学报 2024年第10期53卷 144-157页

作者：李默晶孙长库天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器全国重点实验室天津300072

在基于多任务学习的高反光表面单序列投射相移轮廓术中,网络参数在优化初期往往受到过曝区域相位缺失的直接影响,进而导致网络性能受损。提出一种多任务学习方法,把网络对于折叠相位图中非过曝区域和过曝区域的拟合看作不同任务,分别计... 详细信息

在基于多任务学习的高反光表面单序列投射相移轮廓术中,网络参数在优化初期往往受到过曝区域相位缺失的直接影响,进而导致网络性能受损。提出一种多任务学习方法,把网络对于折叠相位图中非过曝区域和过曝区域的拟合看作不同任务,分别计算其梯度值用于网络参数更新,并引入pareto最优化用于更新任务权值向量。同时,由于两个任务的优先级之间存在明显的先验关系,传统针对平行任务的pareto最优化理论不适用于本场景,因此提出了一种动态更新任务优先级的多任务权值搜索策略,用于根据当前学习情况自适应地更新超参数,尽量避免由于任务梯度冲突导致的网络震荡。验证实验与对比实验的结果表明,将该优化方法引入现有多任务学习框架以后,网络收敛速度得到了显著提高;同时,由于减轻了过曝区域对网络参数拟合的不利影响,该权值搜索策略最终实现了更加平滑和稠密的重建结果。

关键词：相位轮廓术多任务学习相位预测同名点匹配超参数搜索

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车轮定位参数的线激光非接触方法研究

光电子．激光 2004年第12期15卷 1479-1482页

作者：魏嵬孙长库张效栋叶声华天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

研究了汽车车轮定位参数的线激光非接触测量方法。每个车轮使用3个线结构激光传感器,通过求取轮胎上3条特征曲线的切平面来确定车轮的空间位置。轮胎切平面的求取精度是车轮定位量否准确的关键,比较了不同方案的特点,提出了二维椭圆拟... 详细信息

研究了汽车车轮定位参数的线激光非接触测量方法。每个车轮使用3个线结构激光传感器,通过求取轮胎上3条特征曲线的切平面来确定车轮的空间位置。轮胎切平面的求取精度是车轮定位量否准确的关键,比较了不同方案的特点,提出了二维椭圆拟合和三维搜索算法结合的轮胎切平面求取算法,并进行了现场实验研究。结果表明,该算法运算速度快,稳定可靠,切平面位置求取准确,定位参数的标准偏差小于2′。

关键词：车轮定位参数轮胎汽车车轮方案特征曲线使用稳定切平面激光搜索算法

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焊接缺陷实时成像自动检测技术的研究

清华大学学报（自然科学版） 2001年第2期41卷 25-29页

作者：任大海尤政孙长库叶声华清华大学精密仪器与机械学系北京100084 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

对射线实时成像检测技术的发展现状进行了分析 ,指出了目前存在的主要问题。以焊接缺陷的射线实时成像检测为对象 ,简要介绍了图像增强及去噪声等预处理方法。对缺陷提取技术进行了研究 ,设计了基于灰度梯度的焊缝边界提取方法 ,采用基... 详细信息

对射线实时成像检测技术的发展现状进行了分析 ,指出了目前存在的主要问题。以焊接缺陷的射线实时成像检测为对象 ,简要介绍了图像增强及去噪声等预处理方法。对缺陷提取技术进行了研究 ,设计了基于灰度梯度的焊缝边界提取方法 ,采用基于分离焊缝的拟合 DSA方法进行特征提取 ,详细介绍了有关算法并给出了实际处理结果。另外 ,提出了提取结果相关性修正的概念及算法并对缺陷类型识别方法进行了研究。

关键词：焊缝实时成像焊接缺陷无损检测特征提取焊接结构

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单目视觉位姿测量的线性求解

仪器仪表学报 2011年第5期32卷 1126-1131页

作者：王鹏孙长库张子淼天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

利用定位特征点在图像中的坐标求解空间位姿算法是单目视觉位姿测量技术中的关键。针对这个问题,在距离因子的基础上建立了非线性的位姿测量模型。利用代数变换方法将非线性测量模型转化成线性非齐次方程组。根据代数变换过程中变量之... 详细信息

利用定位特征点在图像中的坐标求解空间位姿算法是单目视觉位姿测量技术中的关键。针对这个问题,在距离因子的基础上建立了非线性的位姿测量模型。利用代数变换方法将非线性测量模型转化成线性非齐次方程组。根据代数变换过程中变量之间的相互关系,建立方程组通解之间的乘积关系方程组。再次利用代数变换对乘积关系进行线性变换,并利用P4P问题中共面特征点姿态测量唯一解的特性,实现位姿测量的线性求解。通过数值仿真和实际测量两个试验对该位姿测量算法进行了精度验证,试验数据表明该方法可以有效抑制图像噪声干扰,提高位姿测量的精度。

关键词：位姿测量线性求解 P4P 共面点

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多特征点拓扑确定位姿测量算法研究

红外与激光工程 2017年第5期46卷 100-108页

作者：王鹏周权通孙长库天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 光电控制技术重点实验室河南洛阳471009

为解决单目视觉位姿测量时,由目标特征点较多导致图像点与目标点拓扑关系未知的问题,提出了一种多特征点拓扑确定位姿测量算法。较多特征点可在目标进行大角度运动时保证足够的特征点进行位姿解算,与较少特征点相比提高测量精度。该算... 详细信息

为解决单目视觉位姿测量时,由目标特征点较多导致图像点与目标点拓扑关系未知的问题,提出了一种多特征点拓扑确定位姿测量算法。较多特征点可在目标进行大角度运动时保证足够的特征点进行位姿解算,与较少特征点相比提高测量精度。该算法将拓扑确定的过程和位姿求解的迭代过程进行嵌套,同时进行拓扑确定和位姿计算。位姿计算的迭代过程基于平行透视投影模型,不需要目标重心投影点坐标作为迭代初始值。拓扑确定的过程转化为分配问题的求解过程。每次位姿迭代的过程中进行一次拓扑确定,拓扑确定的结果可以计算更优的位姿估计。通过多位姿测量实验和精度对比实验结果证明:该算法适合大范围、高精度的位姿测量,在-120°~120°范围内,位姿测量均方根误差为0.272°。

关键词：位姿测量拓扑确定单目视觉特征点嵌套迭代

矩阵对角化变换鲁棒QCKF在视觉和惯性融合姿态测量中的应用

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系统工程与电子技术 2018年第2期40卷 401-408页

作者：郭肖亭孙长库王鹏天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 中航工业洛阳电光设备研究所光电控制技术重点实验室河南洛阳471009

视觉和惯性融合姿态测量系统,可以发挥视觉测量重复性、稳定性好和惯性测量输出频率高、不受环境光干扰的特点。针对融合测量中,系统噪声和观测噪声的统计特性不完全可知及在出现异常测量值时融合测量鲁棒性较差的问题,提出一种基于矩... 详细信息

视觉和惯性融合姿态测量系统,可以发挥视觉测量重复性、稳定性好和惯性测量输出频率高、不受环境光干扰的特点。针对融合测量中,系统噪声和观测噪声的统计特性不完全可知及在出现异常测量值时融合测量鲁棒性较差的问题,提出一种基于矩阵对角化变换的鲁棒四元数容积卡尔曼滤波(quaternion cubature Kalman filter,QCKF)算法,分析了鲁棒滤波参数对测量系统鲁棒性和测量准确度的影响,使用矩阵对角化变换代替标准CKF中的Cholesky分解以改善数值计算的稳定性。结合搭建的视觉和惯性融合姿态测量系统平台,实验结果表明与标准CKF算法相比,具有更高的准确度、鲁棒性以及稳定性。

关键词：姿态测量视觉和惯性融合系统容积卡尔曼滤波鲁棒滤波姿态四元数

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最佳视角3-D激光扫描路径的自动确定方法

清华大学学报（自然科学版） 2007年第11期47卷 1980-1983页

作者：王鹏孙长库陶立天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

在3-D激光自动扫描测量中,传感器测量视角的选择直接影响测量数据的完整性和准确性。该文提出了背影轮廓法和凸包法相结合的最佳视角确定方法。利用背光板得到不同角度被测物的背影轮廓图像,根据背影轮廓法得到被测物体的粗略表面数据... 详细信息

在3-D激光自动扫描测量中,传感器测量视角的选择直接影响测量数据的完整性和准确性。该文提出了背影轮廓法和凸包法相结合的最佳视角确定方法。利用背光板得到不同角度被测物的背影轮廓图像,根据背影轮廓法得到被测物体的粗略表面数据。以表面数据的凸包多边形作为线结构光传感器的扫描路径,改变传感器的测量视角,完成对被测物的自动扫描。实验结果表明:该方法适用于复杂外形表面的扫描,能够得到完整准确的表面3-D数据。

关键词：表面3-D数据最佳视角激光扫描背影轮廓法