最佳视角3-D激光扫描路径的自动确定方法

作     者：王鹏 孙长库 陶立 WANG Peng;SUN Changku;TAO Li

作者机构：天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2007年第47卷第11期

页      面：1980-1983页

核心收录：

学科分类：080901[工学-物理电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 0803[工学-光学工程] 

基　　金：新世纪优秀人才支持计划资助项目 

主　　题：表面3-D数据 最佳视角 激光扫描 背影轮廓法 

摘      要：在3-D激光自动扫描测量中,传感器测量视角的选择直接影响测量数据的完整性和准确性。该文提出了背影轮廓法和凸包法相结合的最佳视角确定方法。利用背光板得到不同角度被测物的背影轮廓图像,根据背影轮廓法得到被测物体的粗略表面数据。以表面数据的凸包多边形作为线结构光传感器的扫描路径,改变传感器的测量视角,完成对被测物的自动扫描。实验结果表明:该方法适用于复杂外形表面的扫描,能够得到完整准确的表面3-D数据。