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基于3D虚拟引擎的无线数据触觉手套系统

自动化与信息工程 2021年第2期42卷 31-33页

作者：蔡奕松鄢武孙克争孙永永广东省科学院智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室广东广州510070 佛山树客智能机器人科技有限公司广东佛山528315

开发基于3D虚拟引擎的无线数据触觉手套系统,实现人手位姿可视化重现,增强沉浸式可视化触觉体验。该系统采用柔性线路的分布式IMU网络组采集人手位姿数据,并在3D虚拟引擎中重现人手的位姿和接触力。实验结果证明:该系统实现了对不同形... 详细信息

开发基于3D虚拟引擎的无线数据触觉手套系统,实现人手位姿可视化重现,增强沉浸式可视化触觉体验。该系统采用柔性线路的分布式IMU网络组采集人手位姿数据,并在3D虚拟引擎中重现人手的位姿和接触力。实验结果证明:该系统实现了对不同形状物体的稳定抓取、推移和放置等功能,对VR场景的实际开发应用、虚拟教学和技能培训以及人工智能数据采集训练具有重要意义。

关键词：可视化重现分布式IMU网络组 3D虚拟引擎数据采集训练

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基于孔隙度的RPM测井环空流体校正研究

能源与环保 2019年第1期41卷 75-78页

作者：李家骏郭海敏乐彪孙永永长江大学油气资源与勘探技术教育部重点实验室湖北武汉430100 长江大学地球物理与石油资源学院湖北武汉430100

关井48 h后测量RPM碳氧比测井,由于海上管柱的复杂、封隔器的使用和重力的分异,出现油水分层导致碳氧比异常,为解释工作带来了很大的不便。由于碳氢比基本不受环空的影响且与碳氧比有较好的线性关系,在前人研究的基础上,考虑了孔隙度对... 详细信息

关井48 h后测量RPM碳氧比测井,由于海上管柱的复杂、封隔器的使用和重力的分异,出现油水分层导致碳氧比异常,为解释工作带来了很大的不便。由于碳氢比基本不受环空的影响且与碳氧比有较好的线性关系,在前人研究的基础上,考虑了孔隙度对碳氧比的影响,提出了基于不同孔隙度范围的变参数的碳氢比校正碳氧比环空的方法。经实际资料验证,比单一的参数更加符合实际情况,为生产解释提供了更加合理的处理方法。

关键词： RPM 环空流体碳氢比碳氧比

基于PBL模式的高中化学大单元教学设计研究 ——以“硫及其化合物”为例

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基于PBL模式的高中化学大单元教学设计研究 ——以“硫及其化合物...

作者：缑永永天水师范学院

学位级别：硕士

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河南南召盆地上三叠统太山庙组沉积环境分析

科技风 2019年第28期 150-150页

作者：孙永永长江大学地球物理与石油资源学院

为了探讨南召盆地晚三叠世泥岩沉积环境,通过对南召盆地上三叠统太山庙组泥岩地球化学元素的分析,研究其古沉积环境。分析结果表明:南召盆地上三叠统太山庙组泥岩的V/(V+Ni)平均值为0.80,指示晚三叠世,南召盆地水体为分层不强的厌氧环... 详细信息

为了探讨南召盆地晚三叠世泥岩沉积环境,通过对南召盆地上三叠统太山庙组泥岩地球化学元素的分析,研究其古沉积环境。分析结果表明:南召盆地上三叠统太山庙组泥岩的V/(V+Ni)平均值为0.80,指示晚三叠世,南召盆地水体为分层不强的厌氧环境。泥岩Ceanom在平均值为-0.05,指示晚三叠世,南召盆地为Ce富集的缺氧环境。Sr/Ba比值在其均值为0.26,表示淡水沉积环境,所以,南召盆地晚三叠世泥岩沉积总体为淡水沉积环境。

关键词：南召盆地地球化学上三叠统沉积环境

改进时域卷积网络与多头自注意力的间歇过程质量预测模型

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计算机应用 2024年

作者：赵小强柳勇勇惠永永刘凯兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室(兰州理工大学) 国家级电气与控制工程实验教学中心(兰州理工大学)

为了提高时域卷积网络(Time-domain Convolutional Network, TCN)在批量大小变化时训练的稳定性，解决间歇过程质量预测在捕捉长期依赖性和全局关联性上存在不足而导致出现预测准确度不高的问题，文中提出了一种批量组规范化(Batch Grou... 详细信息

为了提高时域卷积网络(Time-domain Convolutional Network, TCN)在批量大小变化时训练的稳定性，解决间歇过程质量预测在捕捉长期依赖性和全局关联性上存在不足而导致出现预测准确度不高的问题，文中提出了一种批量组规范化(Batch Group Normalization,BGN)和Mish激活函数改进残差结构的时域卷积网络与多头自注意力机制(Batch Group Normalization and Mishactivationfunction-enhancedresidualstructureforaTime-domainConvolutionalNetworkwithMulti-headSelf-attention,BMTCN-MHSA)的间歇过程质量预测模型。首先，将间歇过程的三维数据展开为二维矩阵形式，并对数据归一化处理，再引入奇异谱分析法(Singular Spectrum Analysis, SSA)分解重构。然后，在时域卷积的残差部分融入BGN降低网络模型在批量大小变化时的敏感度，引入Mish激活函数提高模型的泛化能力，利用多头自注意力机制对序列中不同位置的特征信息进行关联和权重分配，进一步提取序列中的关键特征信息和相互依赖关系，以更好地捕捉间歇过程的动态特征。最后，使用青霉素仿真实验数据进行实验验证，实验结果表明，相较于时域卷积网络, BMTCN-MHSA模型的平均绝对误差(Mean Absolute Error, MAE)降低了56.86%，均方根误差(Mean Squared Error, MSE)降低了48.80%，决定系数(R-Squared, R2)达到了99.48%，这表明文中所提模型提高了质量预测的准确度。

关键词：间歇过程质量预测奇异谱分析法时域卷积网络多头自注意力机制

基于多传感器数据融合的SA-DACNN齿轮箱故障诊断方法

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控制与决策 2024年

作者：张亚洲赵小强惠永永陈鹏兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州石化职业技术大学电子电气工程学院

针对单一传感器数据易受自身品质和环境的影响导致难以监控齿轮箱整体运行状况的问题,本文提出一种基于多传感器数据融合的SA-DACNN(Self Attention-Dynamic Adaptive Convolutional Neural Network)齿轮箱故障诊断方法.首先,该方法将... 详细信息

针对单一传感器数据易受自身品质和环境的影响导致难以监控齿轮箱整体运行状况的问题,本文提出一种基于多传感器数据融合的SA-DACNN(Self Attention-Dynamic Adaptive Convolutional Neural Network)齿轮箱故障诊断方法.首先,该方法将采集到的不同位置的传感器信号作为多通道信号,并将多通道信号同时作为网络输入;然后,设计了一种多通道特征融合模块,该模块通过自适应地加权不同通道的信息,确保不同通道的重要信息能够有效地融合,解决了特征级多通道数据融合问题;最后,在全连接层之前,使用带残差连接的自注意力模块,帮助网络自动学习全局信息,增强对原始振动信号的特征学习能力.在两个齿轮箱数据集中进行实验,结果表明,本文所提方法具有较高的故障诊断准确率,可以满足多传感器数据融合故障诊断的任务.

关键词：故障诊断多传感器数据数据融合齿轮箱卷积神经网络自注意力

面向SDGs的能源富集区社会-生态系统韧性评估

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资源科学 2024年第9期 1807-1821页

作者：宋永永张潇予马蓓蓓薛东前陕西师范大学地理科学与旅游学院

【目的】面向联合国2030可持续发展目标（SDGs），评估能源富集区社会-生态系统韧性，探讨区域社会-生态系统韧性提升策略，对推动能源富集区可持续转型与高质量发展具有重要的政策启示。【方法】基于韧性理论构建能源富集区社会-生态... 详细信息

【目的】面向联合国2030可持续发展目标（SDGs），评估能源富集区社会-生态系统韧性，探讨区域社会-生态系统韧性提升策略，对推动能源富集区可持续转型与高质量发展具有重要的政策启示。【方法】基于韧性理论构建能源富集区社会-生态系统韧性评估矩阵，研究2005—2020年晋陕蒙能源富集区社会-生态系统韧性演化规律与优化提升策略。【结果】研究表明：(1)2005—2020年晋陕蒙能源富集区社会-生态系统韧性整体呈现上升趋势。社会经济韧性呈现“下降-上升”的演化趋势，自然资源韧性呈现“上升-下降”的演化态势，生态环境韧性保持逐年提升态势。(2)晋陕蒙能源富集区社会-生态系统韧性受其子系统韧性的影响具有阶段性。在预防和恢复阶段，社会-生态系统韧性提升主要得益于生态环境的支撑；在缓冲和适应阶段，社会经济发展对区域社会-生态系统韧性的贡献突出。(3)晋陕蒙能源富集区社会-生态系统韧性格局变化显著，较高韧性城市显著增加，社会经济韧性呈“西北高、东南低”的分异格局，自然资源韧性具有“西北低、东南高”的空间特征，生态环境韧性呈“北高南低”的空间格局。(4)自然资源子系统韧性不足是制约晋陕蒙能源富集区社会-生态系统韧性提升的关键因素。【结论】应该对标联合国2030可持续发展目标（SDGs），构建“阶段+要素+系统+区域”的协同治理机制，加快资源型经济转型升级，提高能源资源利用效率，健全民生保障体系，推动生态环境保护与修复，从而持续提升能源富集区社会-生态系统韧性水平。

关键词：社会-生态系统韧性可持续发展目标演化规律提升策略能源富集区

氯化胆碱基低共熔溶剂对明胶溶液凝胶作用的影响

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精细化工 2024年

作者：郭卜祯马宏瑞徐洋孔德懿郝永永陕西科技大学环境科学与工程学院四川轻化工大学生物工程学院陕西科技大学轻工科学与工程学院

采用氯化胆碱基低共熔溶剂（DES）对明胶溶液中蛋白质构象进行调控。以明胶溶液为对照组，引入5组不同酸碱性的氯化胆碱基DES，通过透射比、粒径、Zeta电位测定，以及UV-Vis、FTIR、XPS、圆二色光谱仪表征和热性能测试，考察了DES酸碱... 详细信息

采用氯化胆碱基低共熔溶剂（DES）对明胶溶液中蛋白质构象进行调控。以明胶溶液为对照组，引入5组不同酸碱性的氯化胆碱基DES，通过透射比、粒径、Zeta电位测定，以及UV-Vis、FTIR、XPS、圆二色光谱仪表征和热性能测试，考察了DES酸碱性对明胶溶液凝胶作用的影响。结果表明，酸性DES（氯化胆碱+草酸、氯化胆碱+对甲苯磺酸）对明胶溶液的影响主要为pH效应，改变化学环境能够使明胶化学结构强度降低，稳定性下降；中性DES（氯化胆碱+甘油、氯化胆碱+山梨醇）能够破坏明胶内部原有氢键，形成新的氢键网络，在氯化胆碱-甘油低共熔溶剂作用下，明胶溶液中蛋白质二级结构的α-螺旋与β-折叠结构含量总和由44.30%增至70.86%，趋向更有序的刚性结构转变，间接增加了蛋白三级结构中折叠构象含量，改变空间交联网络，促进明胶溶液的凝胶作用。

关键词：明胶溶液低共熔溶剂蛋白质构象凝胶作用氢键疏水作用皮革化学品

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超快差示扫描量热数据的俯视法分析

物理学报 2024年第7期73卷 52-61页

作者：程琪孙永昊汪卫华北京大学化学与分子工程学院物理化学研究所北京分子科学国家研究中心北京100871 中国科学院物理研究所极端条件物理重点实验室北京100190 松山湖材料实验室东莞523808

超快差示扫描量热仪是第三代差热分析技术,可以实现最高60000 K/s的超快速加热和最高40000 K/s的超快速冷却,适合对熔点小于1000℃的物质或材料进行速率跨越五个数量级的反复原位升降温测试.该仪器独特的高速率在满足人们观测样品中毫... 详细信息

超快差示扫描量热仪是第三代差热分析技术,可以实现最高60000 K/s的超快速加热和最高40000 K/s的超快速冷却,适合对熔点小于1000℃的物质或材料进行速率跨越五个数量级的反复原位升降温测试.该仪器独特的高速率在满足人们观测样品中毫秒尺度上的结构转变需求的同时,也产生大量的数据.本文提出一种“俯视图”的数据分析方法,即将热流投影到温度-速率或温度-时间的平面,然后用颜色衬度代表热流强弱.该方法有效地解决速率或时间在“侧视图”上难以被区分和量化的问题,实现同时观测几个物理现象和比较其动力学行为的目的.本文以一种Au基非晶合金为例,从4篇代表性文献中的“侧视图”上采集数据,重新绘制出“俯视图”,比较两者的优缺点.上述方法具有普适性,适合对任何物质或材料的超快差示扫描量热数据进行分析.不仅如此,“俯视图”也为构建新材料的工艺相图、发现新的结构转变和探索不同物理现象的动力学行为提供支持和帮助.本文数据集可在https://***/10.57760/sciencedb.j00213.00012中访问获取.

关键词：差热分析非晶合金弛豫晶化