基于3D虚拟引擎的无线数据触觉手套系统
Wireless Data Tactile Glove System Based on 3D Virtual Engine作者机构：广东省科学院智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室广东广州510070 佛山树客智能机器人科技有限公司广东佛山528315
出 版 物：《自动化与信息工程》 (Automation & Information Engineering)
年 卷 期：2021年第42卷第2期
页 面：31-33页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：广东省重点领域研发计划项目(2020B090925001) 佛山市科技创新团队项目(2018IT100173)
主 题：可视化重现 分布式IMU网络组 3D虚拟引擎 数据采集训练
摘 要：开发基于3D虚拟引擎的无线数据触觉手套系统,实现人手位姿可视化重现,增强沉浸式可视化触觉体验。该系统采用柔性线路的分布式IMU网络组采集人手位姿数据,并在3D虚拟引擎中重现人手的位姿和接触力。实验结果证明:该系统实现了对不同形状物体的稳定抓取、推移和放置等功能,对VR场景的实际开发应用、虚拟教学和技能培训以及人工智能数据采集训练具有重要意义。
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