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蛇形机器人轮毂电机电磁优化设计与分析

蛇形机器人轮毂电机电磁优化设计与分析

作者：孙晓旭中国矿业大学

学位级别：硕士

蛇形机器人作为仿生机器人主要研究方向之一,具有运动方式特殊、体积小、仿生程度高、可在狭小区域活动等特点。因此应用范围广泛,具有良好的研究前景。蛇形机器人各关节由模块化电机构成,电机具有体积小、质量轻、低转速、高转矩等特... 详细信息

蛇形机器人作为仿生机器人主要研究方向之一,具有运动方式特殊、体积小、仿生程度高、可在狭小区域活动等特点。因此应用范围广泛,具有良好的研究前景。蛇形机器人各关节由模块化电机构成,电机具有体积小、质量轻、低转速、高转矩等特点。本文根据机器人的特殊应用需求,设计一款蛇形机器人轮毂电机。从电机基本尺寸计算与建模、电机优化设计与电磁分析、电机散热验证三个方面进行电机优化设计。首先,通过分析电机设计指标,选取合适的电机拓扑结构,并对不同的极槽组合进行分析,由此确定以36槽38极外转子无刷直流直驱电机作为蛇形机器人轮毂电机的拓扑结构。利用经验公式对电机基本尺寸进行计算,完成电机的初步设计。应用Maxwell中RMxprt模块对电机进行有限元建模,并简单分析电机性能,为后续优化设计奠定基础。其次,对电机重要尺寸进行参数化调节,初步优化电机,并对调节后的电机进行转矩分析与电机参数分析,以此确定进一步的优化目标、优化参数与相应的优化方法。以平均转矩与转矩波动为优化目标,极弧系数与定子槽口宽度为优化参数,将粒子群算法与响应面法相结合,对电机进行优化;以电机质量、槽满率、平均转矩、转矩脉动为优化目标,定子槽结构参数为优化参数,利用田口算法对电机做进一步优化,得到最终电机设计方案。然后,分别对电机初步计算设计方案与最终设计方案进行有限元分析。对比分析空载、负载与起动状态下,电机磁场分布、气隙磁密波形与谐波含量以及齿槽转矩、输出转矩与起动转矩。通过优化前后不同状态下电机性能对比分析可知,优化后电机输出转矩提高、转矩脉动下降、气隙磁密幅值增加、谐波含量减小,证明了优化方法的有效性。最后,电机设计方案需进行散热验证。以电机损耗为热源,包括绕组铜损,定转子铁损以及永磁体损耗,通过ANSYS Workbench对电机进行磁-热单向耦合仿真,研究电机稳态时温度分布。并在不同散热条件下对电机进行温度分析,验证电机温升合理。确定电机最终设计尺寸,制作样机并进行电机性能测试,测试不同转速下电机输出转矩、损耗以及温升情况,实验表明电机设计合理。本论文有图62幅,表30个,参考文献85篇。

关键词：电机设计有限元法优化算法电磁分析传热分析

实施新金融工具准则对浦发银行财务状况的影响研究

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实施新金融工具准则对浦发银行财务状况的影响研究

作者：孙晓旭北京化工大学

学位级别：硕士

为适应新时代经济发展需要,2017年5月中华人民共和国财政部修订印发新的金融工具准则,新准则主要调整了金融工具的分类和计量。此次准则变动受到较大影响的当属拥有大量金融资产的商业银行。本文以浦发银行为例,对比其执行准则前后的财... 详细信息

为适应新时代经济发展需要,2017年5月中华人民共和国财政部修订印发新的金融工具准则,新准则主要调整了金融工具的分类和计量。此次准则变动受到较大影响的当属拥有大量金融资产的商业银行。本文以浦发银行为例,对比其执行准则前后的财务状况,探究商业银行在执行新准则后会有何影响。首先剖析新准则对商业银行的影响,商业银行的主要权益工具被划分为以公允价值计量的金融资产;新执行的预期信用损失模型能够有效督促商业银行对未来做出严谨的全面评估;与此同时商业银行的利润收益会受到一定影响,净资产也会呈现出不同程度减少的趋势。其次以浦发银行为案例对象,通过对准则转换日及近期财务报告数据对比分析,探索执行新准则对于其财务状况和经营情况的影响。研究发现:第一,新金融工具准则中对于金融资产的划分依据和计量模式进行修正,导致浦发银行的金融资产结构发生明显变化,尤其是以公允价值计量的金融资产占比显著增高。在一定程度上使得银行在资产优化配置上取得成效。不仅使资产分类更为客观,在一定程度上可以抑制商业银行的盈余管理空间,同时规范会计处理一致性,进而保障财务数据真实有效性。第二,新准则金融工具减值做出全新规定。一方面对金融资产计提减值的范围进行扩大,新增信贷担保和付款承诺项目。另一方面采用了新的预期信用计算模型。取消原本减值方法,新增预期损失法。通过计算信用风险带来的预期损失,加以主观判断和评估,有利于银行更加准确有效计提减值准备,这也使得浦发银行在准则切换日资产减值准备大幅提升。取缔旧模型,新设ECL模型促进了浦发银行对未来风险的考虑与判断,提升风险管理能力。第三,随着营业利润逐步减少和其他综合收益项目的变化幅度增长,导致盈利能力下滑。虽然资产拨备计提的增长在一定程度上降低了生产经营的风险,但是资本充足率有所下降。受营业利润和预期信用损失的影响,在提高风险管控力度的前提下,浦发银行的盈利能力会在一段时间内出现下降趋势。最后本文提出:打造互联互通的数据平台、提升风险把控能力、转变投资融资战略、加强专业队伍建设等建议。

关键词：新金融工具准则财务状况浦发银行

用“龙江粮食”盛满“中国饭碗”--记“全国五一劳动奖章”获得者王保国

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中国金融 2022年第10期 74-75页

作者：孙晓旭马杰不详

数十载服务三农,二十五载扎根沃土。自1996年加入中国农业发展银行以来,他兢兢业业、勤勉履职,脚踏实地培根固本,早已与农发行血肉相连;他贴近基层、深入一线,致力于发展信贷业务,坚守基层行岗位15年;他对党忠诚、牢记使命,全力服务国... 详细信息

数十载服务三农,二十五载扎根沃土。自1996年加入中国农业发展银行以来,他兢兢业业、勤勉履职,脚踏实地培根固本,早已与农发行血肉相连;他贴近基层、深入一线,致力于发展信贷业务,坚守基层行岗位15年;他对党忠诚、牢记使命,全力服务国家粮食安全,在职期间贷款“零违规,零不良”。他就是中国农业发展银行萝北县支行党支部书记、行长王保国。

关键词：党支部书记服务三农国家粮食安全在职期间中国农业发展银行萝北县王保国信贷业务

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肇东市税务局纳税服务大厅服务优化研究

肇东市税务局纳税服务大厅服务优化研究

作者：孙晓旭哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

国家税务总局构建了“自主遵从,优质便捷”的纳税服务体系,目的在于适应税收征管体制改革后的新机构、新职责、新变化,回应纳税人和缴费人的新需求,新期盼,这一体系在实际工作中应用后产生的效果对纳税服务的研究与了解具有着十分重要... 详细信息

国家税务总局构建了“自主遵从,优质便捷”的纳税服务体系,目的在于适应税收征管体制改革后的新机构、新职责、新变化,回应纳税人和缴费人的新需求,新期盼,这一体系在实际工作中应用后产生的效果对纳税服务的研究与了解具有着十分重要的意义,对进一步优化纳税服务体系具有理论和指导作用。本文立足于肇东市税务局纳税服务大厅工作实际,通过理论分析法、调查问卷法等研究方法,对标纳税服务体系中的要求,从组织管理、纳税服务质效、监督考核、纳税服务信息化程度等方面剖析在纳税服务中存在的问题,分析得出制约肇东市税务局纳税服务大厅纳税服务优化工作受多种因素共同影响,如纳税服务观念转变不到位、专业化纳服机构配套制度保障不足、涉税专业机构监管不到位、基于互联网的纳税服务平台建设缺乏统筹性等。结合国税地税征管体制改革后的新形势、新变化,尝试探索并提出优化纳税服务需要重塑纳税服务新理念、完善专业化纳税服务机构配套制度、推动纳税服务社会协同共治、提升纳税服务信息化建设等。以上对策是针对肇东市税务局纳税服务大厅纳税服务工作现状提出,有一定的现实意义,对肇东市税务局在下一阶段的纳税服务工作提升上提供参考,实现纳税人满意度的不断提升。

关键词：纳税服务大厅满意度调查服务优化

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H制药“立普妥”市场营销策略研究

H制药“立普妥”市场营销策略研究

作者：孙晓旭大连理工大学

学位级别：硕士

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GY公司精细化成本预算管理优化研究

GY公司精细化成本预算管理优化研究

作者：孙晓旭大连理工大学

学位级别：硕士

工业化浪潮的不断推进,让我国的制造业迎来了前所未有的发展机遇,也为社会经济的革新发展做出贡献、奠定了其在国民经济中不容忽视的基础。但就客观情况而言,随着国内市场竞争的激烈化,我国中小型制造企业在追求自身发展的道路上面临的... 详细信息

工业化浪潮的不断推进,让我国的制造业迎来了前所未有的发展机遇,也为社会经济的革新发展做出贡献、奠定了其在国民经济中不容忽视的基础。但就客观情况而言,随着国内市场竞争的激烈化,我国中小型制造企业在追求自身发展的道路上面临的阻力越来越突出,尤其伴随国际一体化进程的不断加快,其所面临的挑战也是前所未有的。在这样一种情况之下,中小型制造企业如何基于自身实际,通过有效的成本预算管理来拓展企业的发展空间、助力企业获得更大的效益,就显得尤为重要和必要。本文以GY公司为例,采用文献查阅、实地调查、访谈、数据研究等方法,分析了其在成本预算管理方面的现状,首先总结了现实存在的问题,分析问题产生的原因,最后具体指出基于精细化理念的成本预算管理应用对策并对其所能产生的效果、价值及作用进行预估,希望能够为GY公司后续内控改革提供有效支撑,也为国内同类企业的改革发展,为其它有意识、有目的在推进成本预算管理创新、实施精细化管理的企业提供一定的参考。本文的研究结构主要分为四个部分,第一章为绪论部分绪论,具体分析本论文研究背景和意义、相关国内外研究现状,详细阐明本论文所采用具体研究方法和本论文具体研究内容等;第二章负责阐述精细化成本预算管理的相关概念以及本研究的理论基础,包括委托代理理论,精细化管理理论,控制理论;第三章详细总结了GY公司成本预算管理应用的实况,以及该公司基本信息和运营情况、成本预算管理现状,包括对其组织、编报、执行以及考核情况的说明。在此基础之上,分析了GY公司成本预算管理存在的问题,探究这些问题出现的根本性的原因;第四章则基于前文所提及的问题,指出了精细化成本预算管理的优化措施,对预期成果进行预测和评价。

关键词：精细化理念成本预算管理现状审视优化路径

重型拖拉机液压机械无级变速器箱体的结构优化设计

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重型拖拉机液压机械无级变速器箱体的结构优化设计

作者：孙晓旭南京农业大学

学位级别：硕士

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液压支架电液控制系统无线传感器网络的研发

液压支架电液控制系统无线传感器网络的研发

作者：孙晓旭太原理工大学

学位级别：硕士

如今大型煤矿井下基本实现了半自动化采煤作业,液压支架传感器作为电液控制系统中重要组成部分,在其中扮演着重要的角色,但是综采工作面环境恶劣、液压支架传感器数量多且均为有线传感器,造成接线连接困难,布线复杂,经常因为传输线挤压... 详细信息

如今大型煤矿井下基本实现了半自动化采煤作业,液压支架传感器作为电液控制系统中重要组成部分,在其中扮演着重要的角色,但是综采工作面环境恶劣、液压支架传感器数量多且均为有线传感器,造成接线连接困难,布线复杂,经常因为传输线挤压造成断线事故,甚至因此而酿成后患。因此开发具有无线传输功能的传感器网络对于提高液压支架电压控制系统的可靠性和安全性具有重要的现实意义。为此本文围绕电液控制系统无线传感器方案、传感器特性、传感器网络和传感器故障等问题进行了系统研究,具体研究内容如下:(1)比较国内外液压支架无线传感器网络研究现状,结合井下液压支架传感器分布特点,制定液压支架无线传感器网络总体设计方案,研发一套适用于煤矿井下的液压支架无线传感器网络系统。系统包括无线传感器、无线收发器、支架控制器以及无线网络监控平台,功能包括无线传感器采集传输数据、无线收发器传输数据、支架控制器接收显示数据、无线传感器网络监控平台显示与设置等功能。(2)根据液压支架无线传感器网络总体设计方案,设计了无线传感器、无线收发器、支架控制器的硬件电路与软件程序。硬件电路包括无线传感器的信号采集处理电路、无线通信电路及其锂电池管理电路;无线收发器的无线通信电路及其锂电池管理电路;支架控制器的无线通信电路。软件程序包括无线传感器数据采集处理程序、无线收发器数据传输程序、锂电池管理程序、支架控制器接收显示程序。设计了无线传感器网络监控平台,具有显示传感器数据、锂电池电量、网络故障、设置网络参数等功能。根据井下工作环境,设计了传感器、无线收发器及支架控制器的天线。(3)根据井下液压支架无线传感器网络链式分布结构,研究一种适用于综采工作面液压支架无线传感器网络的分簇式LEACH-DFD节点故障诊断算法,解决了传统的分布式故障诊断算法冗余量大、能耗高、精度低的问题。利用改进后的分簇式LEACH-DFD节点故障诊断算法能够实时、准确、在线监测节点之间的通信状态,通过仿真实验验证了改进后的算法明显降低了节点的冗余计算以及能量消耗,并提高了无线传感器网络的故障诊断精度。(4)基于实验室无人值守工作面电液控制系统,构建了液压支架无线传感器网络试验平台,对无线传感器采集传输数据、无线收发器传输数据、支架控制器接收与显示数据、无线传感器网络监控平台显示与设置等功能进行调试检验。试验结果表明,系统的设计及网络的组建满足对无线传感器稳定运行、操作灵敏、通信可靠、功耗低的要求;研发的无线传感器、无线收发器、支架控制器能够完成对液压支架传感器数据的采集与显示;无线传感器网络监控平台能够完成对传感器数据、锂电池电量、网络故障的显示,并能够根据井下要求修改无线传感器网络的参数。

关键词：液压支架无线传感器网络 ZigBee无线通信技术无线传感器网络故障诊断

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《大海啊,故乡》教学设计

中小学音乐教育 2023年第5期 46-49页

作者：孙晓旭河北省承德市丰宁满族自治县小川小学

课型:以欣赏为主的综合课年级:三年级教学内容:欣赏歌曲《大海啊,故乡》(教材选自冀教版三年级《音乐》下册第三单元)。教学分析:歌曲《大海啊,故乡》是王立平先生于1983年为电影《大海在呼唤》创作的主题歌。歌曲为F大调,3/4拍,单二部... 详细信息

课型:以欣赏为主的综合课年级:三年级教学内容:欣赏歌曲《大海啊,故乡》(教材选自冀教版三年级《音乐》下册第三单元)。教学分析:歌曲《大海啊,故乡》是王立平先生于1983年为电影《大海在呼唤》创作的主题歌。歌曲为F大调,3/4拍,单二部曲式,小行板,旋律优美抒情、节奏宽广舒展。歌词简洁深刻,以叙述性的口吻、真挚的感情唱出了“大海,就是我故乡”的心声,并借助对大海的思念与赞颂,抒发了人们对哺育我们成长的故乡和祖国的热爱之情。

关键词：综合课冀教版王立平单二部曲式叙述性教学分析教学设计教学内容