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空间合作目标运动再现的相似度分析

宇航学报 2016年第1期37卷 94-101页

作者：赵林孙施浩贾英民北京航空航天大学第七研究室北京100191

研究了空间合作目标运动再现的相似度度量方法。首先,给出空间合作目标运动再现轨道姿态变量的缩比因子以及仿真系统相似度的建立要素;其次,建立运动再现的相似度评估指标模型,确定了相似元及其特征变量,给出了相似度的权重构造方法以... 详细信息

研究了空间合作目标运动再现的相似度度量方法。首先,给出空间合作目标运动再现轨道姿态变量的缩比因子以及仿真系统相似度的建立要素;其次,建立运动再现的相似度评估指标模型,确定了相似元及其特征变量,给出了相似度的权重构造方法以及相似特征变量相似值的计算方法,并在此基础上提出了相似度的度量公式;最后以航天器圆轨道交会对接最终逼近段地面验证试验为例进行了相似度分析。仿真表明这种分析方法对于试验方案的选择及改进具有指导意义。

关键词：相似理论运动再现地面试验交会对接相似度

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航天器绕飞逼近翻滚目标运动再现的姿轨控制

智能系统学报 2016年第6期11卷 818-826页

作者：孙施浩贾英民北京航空航天大学第七研究室

为了研究地面试验环境下实现航天器捕获失控翻滚目标运动再现的姿轨控制问题,首先,建立了适用于实验验证的六自由度姿轨联合相似模型,可满足实验场地大小、机构速度和运行时间等约束;其次,基于多项式函数设计了有限时间收敛且动态性能... 详细信息

为了研究地面试验环境下实现航天器捕获失控翻滚目标运动再现的姿轨控制问题,首先,建立了适用于实验验证的六自由度姿轨联合相似模型,可满足实验场地大小、机构速度和运行时间等约束;其次,基于多项式函数设计了有限时间收敛且动态性能良好的绕飞逼近参考轨迹,并利用反步法给出了姿轨联合控制律,证明了相似闭环系统的稳定性。通过仿真算例说明了基于运动再现的姿轨控制方法是有效的。

关键词：运动再现相似理论绕飞翻滚姿轨控制航天器

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基于小波变换的分布式信息一致滤波算法

控制与决策 2016年第1期31卷 37-44页

作者：赵林孙施浩贾英民解永春北京航空航天大学第七研究室北京100191 北京控制工程研究所空间智能控制技术重点实验室北京100190

研究一类基于小波变换的分布式信息一致滤波算法.首先,利用Haar小波变换建立目标状态及其观测在不同粗尺度下的系统模型;然后,基于该模型,在不同粗尺度上分别进行分布式信息一致滤波估计;最后,针对不同粗尺度估计,通过Haar小波逆变换重... 详细信息

研究一类基于小波变换的分布式信息一致滤波算法.首先,利用Haar小波变换建立目标状态及其观测在不同粗尺度下的系统模型;然后,基于该模型,在不同粗尺度上分别进行分布式信息一致滤波估计;最后,针对不同粗尺度估计,通过Haar小波逆变换重构最细尺度(初始尺度)目标状态的估计.仿真结果表明,所提出的算法可以有效提高分布式信息一致滤波算法的计算效率.

关键词：分布式估计一致滤波器信息滤波器小波变换

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乱雪覆盖

十月 2024年第4期 230-231页

作者：施浩不详

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扬州市江都区花木产业优化策略研究

扬州市江都区花木产业优化策略研究

作者：施浩闻大连海洋大学

学位级别：硕士

党的二十大以来,提出了“全面推进乡村振兴”的发展战略,并将其写入了党章。这一战略旨在实现城乡发展的协调和统一,促进农村经济社会全面发展。花木产业作为江都区重要发展产业,积极顺应了推进乡村振兴战略,产业振兴在农村发展中尤为... 详细信息

党的二十大以来,提出了“全面推进乡村振兴”的发展战略,并将其写入了党章。这一战略旨在实现城乡发展的协调和统一,促进农村经济社会全面发展。花木产业作为江都区重要发展产业,积极顺应了推进乡村振兴战略,产业振兴在农村发展中尤为重要。扬州市江都区花木产业发展对于当地的产业链形成、区域经济协同等都有着十分重要的作用。因此,最高效地发挥江都区花木产业优势,带动区域内相关产业发展的研究是有必要的,其研究能让扬州市江都区花木产业如何高质量高效发展,形成一条或多条完备产业链。本文关于扬州市江都区花木产业优化策略进行了较为系统的分析研究。首先分析了江都区花木产业相关的国内外文献以及相关的理论基础。进而本文以可持续发展理论和产业结构理论为基础来探讨江都区花木产业发展策略的影响机理。在实证检验时,利用SPSS软件,对收集到的问卷数据进行分析,得出以下结论:第一,当前互联网发展迅速,但扬州江都区花木产业发展并没有利用好互联网优势,缺乏互联网介入;第二,扬州市本身也属于旅游胜地,文旅发展较好,但花木产业发展文旅融合不深入;第三,扬州江都区花木产业发展是当地可以优先利用并扶持的产业,但相关政府单位政策扶持不到位;第四,扬州江都区政府没有利用好网络资源优势,花木产业发展知名度不够;第五,扬州江都区花木产业企业及相关种植户对市场了解不到位,发展缺乏消费市场意识;第六,扬州江都区花木产业发展市场秩序维护不到位。最后,基于研究结论提出相关建议。结合现阶段扬州市江都区实际情况,要充分考虑花木产业与“互联网+”的有机结合;依靠扬州独有的本地旅游风光特色,促进花木产业与旅游业融合发展;政府积极牵头,为当地花木产业发展打开绿色通道,加大宣传力度,提高知名度;积极融入消费市场,了解消费者心理;合理规范市场秩序,稳定市场价格。

关键词：扬州市江都区花木产业产业优化

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立式罐容量计量中爬壁机器人的路径规划

机器人 2024年第1期46卷 36-44页

作者：汪潼朱世强宋伟李存军施浩磊浙江大学海洋学院浙江舟山316021 之江实验室浙江杭州310000 浙江大学机器人研究院浙江宁波315000 舟山市质量技术监督检测研究院浙江舟山316000

针对立式罐容量计量中的需求,设计了一种激光跟踪仪与爬壁机器人相结合的计量方法。为实现高效、高精度的容量计量,基于测点分布规划了一种机器人测量路径。首先,采用2种计算方法分别适应周向、垂向稀疏的测点分布。由于测量路径与计量... 详细信息

针对立式罐容量计量中的需求,设计了一种激光跟踪仪与爬壁机器人相结合的计量方法。为实现高效、高精度的容量计量,基于测点分布规划了一种机器人测量路径。首先,采用2种计算方法分别适应周向、垂向稀疏的测点分布。由于测量路径与计量精度的关系尚不明确,因此创建了罐体模型以分析测点分布对用时、精度的影响,进而确定路径样式及参数。最后,在罐壁点云和某储罐上分别进行仿真和实物实验,提出一个损失函数以评价该路径,并将现场测量结果与全站仪法的结果进行比对。结果表明,使用该路径开展测量的用时短,仿真与实物实验的计量误差均小于0.04%,总体损失小于其他现有计量方法。

关键词：立式罐容量计量爬壁机器人测点分布路径规划

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施浩的诗[组诗]

诗潮 2024年第6期 45-48页

作者：施浩

致无名树这棵大树孤独地矗立在山峰上群山站在它的脚下褶褶生辉万物复苏时它悄悄地隐蔽在绿丛中风雨欲来时它抵挡最猛烈的袭击使周围丛林安然宁谧记不清它模样只有在寒风萧萧万类霜天一遍素颜时才显现它抖擞山巅的身姿它是一棵无名树它...

致无名树这棵大树孤独地矗立在山峰上群山站在它的脚下褶褶生辉万物复苏时它悄悄地隐蔽在绿丛中风雨欲来时它抵挡最猛烈的袭击使周围丛林安然宁谧记不清它模样只有在寒风萧萧万类霜天一遍素颜时才显现它抖擞山巅的身姿它是一棵无名树它高出山峰山峰却因此负有盛名云朵覆盖花开遍野它因此融成一幅画景终于走进华贵的庭院成为众多观赏者的谈资

关键词：

来源：博看期刊评论

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碱金属离子对废玻璃砂浆碱骨料反应的影响

建筑材料学报 2024年第3期27卷 253-258页

作者：孙连方山东建筑大学土木工程学院山东济南250101

以废玻璃为骨料,NaOH和NaCl为碱金属离子来源,通过玻璃溶解及玻璃砂浆碱骨料反应(ASR),研究了碱金属离子对玻璃砂浆ASR的影响.结果表明:玻璃溶解速率随溶液中OH—浓度增加而升高,当OH—浓度为1.000 mol/L时达到峰值,随后降低;在NaOH环境... 详细信息

以废玻璃为骨料,NaOH和NaCl为碱金属离子来源,通过玻璃溶解及玻璃砂浆碱骨料反应(ASR),研究了碱金属离子对玻璃砂浆ASR的影响.结果表明:玻璃溶解速率随溶液中OH—浓度增加而升高,当OH—浓度为1.000 mol/L时达到峰值,随后降低;在NaOH环境中,ASR膨胀率随NaOH浓度升高而增加,膨胀速率随时间延长而递减;在NaCl环境中,膨胀主要发生在侵蚀初期;在NaOH与NaCl共存环境中,膨胀率与膨胀速率均明显增大,侵蚀后期膨胀速率增加显著;NaOH浓度的增加及NaCl的加入,均导致ASR凝胶钠硅比升高,增加了凝胶的吸水肿胀性,最终加剧膨胀.

关键词：废玻璃砂浆碱骨料反应碱金属离子微观结构

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氨茶碱用于支气管哮喘的疗效研究

中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第7期 0085-0088页

作者：施浩灵山县第二人民医院广西钦州535400

支气管哮喘发作后,探究此类患者治疗阶段联用氨茶碱的最终效果。方法本次研究活动中,将2023年1月至2023年12月收治的患者进行抽取,经过严格筛查后,最终确定30例样本参与研究,经过分析后发现,以上患者被明确诊断为:支气管哮喘,而后分组... 详细信息

支气管哮喘发作后,探究此类患者治疗阶段联用氨茶碱的最终效果。方法本次研究活动中,将2023年1月至2023年12月收治的患者进行抽取,经过严格筛查后,最终确定30例样本参与研究,经过分析后发现,以上患者被明确诊断为:支气管哮喘,而后分组,指导依据为:电脑随机法,组别命名为:对照组、实验组;在临床治疗阶段,将常规方案(止咳、平喘、解痉祛痰以及连接吸氧装置+沙美特罗替卡松吸入粉雾剂)应用于对照组,氨茶碱应用于实验组,每个组别中,共有15例支气管哮喘患者被纳入研究,持续治疗3个月后,比较两个组别最终疗效,详情分析后包括:肺功能指标、炎性因子、总有效率。结果 (1)肺功能指标中,支气管哮喘患者关于FEV1、FVC、FEV1/FVC的测定数据为:对照组(1.85±0.27L、2.43±0.29L、80.07±4.21%),实验组(2.23±0.41L、2.89±0.51L、85.73±6.12%),对比可见,后者更高,P0.05;治疗后,统计数据为:(0.97±0.13mg/L)、(0.55±0.09mg/L),比较结果中,实验组低,P<0.05;(3)总有效率比较,实验组高,P<0.05。结论临床治疗阶段,氨茶碱的应用在患者肺功能、体内炎性因子方面有较好改善作用,此外,对于支气管哮喘患者来说,上述治疗方案还可减轻自我疾病症状,可提高总有效率,具备较高安全价值,较高推广价值。

关键词：支气管哮喘患者肺功能指标炎性因子总有效率氨茶碱分析