航天器绕飞逼近翻滚目标运动再现的姿轨控制
Attitude and orbit control of spacecrafts for motion reconstruction of flying around and approaching the tumbling target作者机构：北京航空航天大学第七研究室
出 版 物：《智能系统学报》 (CAAI Transactions on Intelligent Systems)
年 卷 期：2016年第11卷第6期
页 面：818-826页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：国家“973”计划项目(2012CB821200,2012CB821201) 国家自然科学基金项目(61134005,61327807,61520106010)
摘 要：为了研究地面试验环境下实现航天器捕获失控翻滚目标运动再现的姿轨控制问题,首先,建立了适用于实验验证的六自由度姿轨联合相似模型,可满足实验场地大小、机构速度和运行时间等约束;其次,基于多项式函数设计了有限时间收敛且动态性能良好的绕飞逼近参考轨迹,并利用反步法给出了姿轨联合控制律,证明了相似闭环系统的稳定性。通过仿真算例说明了基于运动再现的姿轨控制方法是有效的。
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