检索结果-南通市图书馆

基于相位敏感光时域反射计的语音与脚步振动信号监测系统研究

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激光与光电子学进展 2023年第23期60卷 101-107页

作者：孙文达郑晶孙远中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

基于分布式光纤传感技术在周界安防领域广阔的应用前景,对振动信号在单模光纤上的调制机理和解调原理进行了详细的推导和分析,构建了一套基于相位敏感光时域反射计的分布式声波传感器(DAS)系统,设计了完整的压电陶瓷振动信号检测实验和... 详细信息

基于分布式光纤传感技术在周界安防领域广阔的应用前景,对振动信号在单模光纤上的调制机理和解调原理进行了详细的推导和分析,构建了一套基于相位敏感光时域反射计的分布式声波传感器(DAS)系统,设计了完整的压电陶瓷振动信号检测实验和语音与脚步信号检测实验,通过移动差分求和与正交解调算法实现振动信号的强度解调和相位解调。在语音检测实验中采用铁质半封闭空心圆柱体提高了光纤对声波的灵敏度,对原始语音和复现语音做了平均主观意见值调研来验证语音信号的质量,在时域和频域对DAS系统采集的脚步信号进行了分析和解释,同时将单个脚步信号的相关特征进行提取说明。实验证明,本系统能在传输距离为2 km时实现复杂的语音和脚步信号检测,空间分辨率可达2.2 m,能较好地用于周界安防中的语音与脚步监测。

关键词：分布式光纤传感 φ-OTDR 正交解调平均主观意见值周界安防

基于LPV模型逆的无人直升机中低速巡航控制

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清华大学学报（自然科学版） 2012年第9期52卷 1223-1229页

作者：孙文达李平方舟浙江大学控制科学与工程学系杭州310027 浙江大学航空航天学院杭州310027

为了提高无人直升机闭环控制系统的动态带宽,从非线性标称模型中通过动态线性化得到变化参数为前进比的线性参数变化模型,以此构造模型逆控制器。这种控制器综合方法分为姿态和速度共内外两层结构,并且可以有效地实现各级动态指标。通... 详细信息

为了提高无人直升机闭环控制系统的动态带宽,从非线性标称模型中通过动态线性化得到变化参数为前进比的线性参数变化模型,以此构造模型逆控制器。这种控制器综合方法分为姿态和速度共内外两层结构,并且可以有效地实现各级动态指标。通过借用非线性标称模型构建的闭环系统仿真表明:这种控制器综合方法在无人直升机从悬停到低中速前飞的动态范围中有令人满意的控制效果。

关键词：飞行控制模型逆线性变参数(LPV) 微小型无人直升机(MUH)

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三分量低噪声微震连续采集节点仪设计

国外电子测量技术 2022年第4期41卷 87-92页

作者：孙文达郑晶沈帅帅滕星智孙远中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083

随着微震监测技术不断发展和成熟,该技术在周界安防领域逐渐显现出广阔的应用前景,针对周界安防中的脚步振动信号采集,设计了一种具有低噪声、高采样率、高动态范围的三分量低噪声微震信号连续采集节点仪。该节点仪选用微机电系统(MEMS... 详细信息

随着微震监测技术不断发展和成熟,该技术在周界安防领域逐渐显现出广阔的应用前景,针对周界安防中的脚步振动信号采集,设计了一种具有低噪声、高采样率、高动态范围的三分量低噪声微震信号连续采集节点仪。该节点仪选用微机电系统(MEMS)检波器作为前置传感器,MEMS检波器的输出信号经过前级输入电路和增益放大器处理后送至32 bit低噪声的模拟数字转换(AD)芯片AD7177进行AD转换。同时,通过SPI通信读取AD7177芯片数据寄存器中的采集数据,再将数据分包存储到SD卡,并可以采用WiFi或4G无线通信等模块传输到上位机进行实时显示。该节点仪通过GPS授时实现了多节点之间的时间同步。通过实验室实验测试了该节点仪的各项性能指标,实验表明该节点仪能长时稳定地实现微震信息的实时采集、传输和存储,实验数据进一步验证了该节点仪的采集精度和低噪声等性能。

关键词：微震监测三分量周界安防

甘蔗内生解淀粉芽孢杆菌CGB15的分离、鉴定及生防活性

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微生物学报 2022年第5期62卷 1698-1710页

作者：朱録媛崔国兵孙文达尹凯毕新萍邓懿祯华南农业大学群体微生物研究中心植物保护学院广东广州510642

真菌病害占作物病害种类的一半以上,病原真菌是目前已知种类最多的作物病原菌。从作物根际与/或体内分离筛选具有生防活性的微生物,并应用于病害的防控,是除作物品种改良与化学防治外的另一种高效的病害防控策略。【目的】本研究拟筛选... 详细信息

真菌病害占作物病害种类的一半以上,病原真菌是目前已知种类最多的作物病原菌。从作物根际与/或体内分离筛选具有生防活性的微生物,并应用于病害的防控,是除作物品种改良与化学防治外的另一种高效的病害防控策略。【目的】本研究拟筛选并分离鉴定对重要作物病原真菌具有拮抗作用的甘蔗内生细菌,为开发生物防治作物真菌病害新策略提供理论依据。【方法】采用平板对峙法初步筛选对病原真菌具有拮抗能力的甘蔗叶片内生细菌,通过16S rRNA基因测序鉴定其种属;进一步检测候选拮抗内生细菌对甘蔗鞭孢堆黑粉菌(Sporisorium scitamineum)致病发育过程关键步骤:有性配合/菌丝生长、冬孢子萌发的抑制率,田间试验检测其对甘蔗鞭黑穗病的防治效果;检测候选拮抗内生细菌对稻梨孢菌(Pyricularia oryzae)附着胞形成、离体叶片及盆栽条件下叶片病斑形成的抑制作用。【结果】分离自甘蔗叶片的细菌菌株,编号为CGB15,经分子鉴定为解淀粉芽孢杆菌(Bacillus amyloliquefaciens)。CGB15菌株能有效抑制甘蔗鞭孢堆黑粉菌有性配合/菌丝生长,对峙培养条件下使真菌菌落呈现光滑;抑制冬孢子萌发,抑制率为(89.01±0.12)%。CGB15对甘蔗鞭黑穗病的田间相对防效达到48.65%。另一方面,CGB15发酵上清液显著抑制稻梨孢菌附着胞形成,抑制率为(93.55±1.11)%,且在离体叶片和盆栽水稻幼苗接种条件下均能抑制叶片病斑形成,推测CGB15能产生并分泌抑制稻梨孢菌细胞分化与致病性的活性物质。【结论】分离自甘蔗叶片的内生解淀粉芽孢杆菌CGB15对于甘蔗鞭黑穗病、稻瘟病的防控具有潜在应用价值。

关键词：甘蔗鞭黑穗病稻瘟病内生菌解淀粉芽孢杆菌

基于LPV动态逆的D稳定H_2/H_∞混合鲁棒控制无人直升机巡航

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上海交通大学学报 2015年第11期49卷 1647-1654页

作者：孙文达李平方舟浙江大学控制科学与工程学院杭州310027 浙江大学航空航天学院杭州310027

将无人直升机不可测的旋翼动态视为准稳态构造线性转动动态的参数时变动态逆,引入相位补偿器解决前向通道相位滞后问题.针对动态逆方法对模型不确定性很敏感的问题,应用了H_∞鲁棒控制方法.加入H_2混合控制以改善控制性能,并加入区域稳... 详细信息

将无人直升机不可测的旋翼动态视为准稳态构造线性转动动态的参数时变动态逆,引入相位补偿器解决前向通道相位滞后问题.针对动态逆方法对模型不确定性很敏感的问题,应用了H_∞鲁棒控制方法.加入H_2混合控制以改善控制性能,并加入区域稳定方法实现过渡态的控制指标.飞行试验验证了该方法的有效性.

关键词：微小型无人直升机非线性动态逆线性参数时变区域稳定 H∞鲁棒控制 H2控制

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无人直升机动态逆时滞不确定鲁棒最优控制

浙江大学学报（工学版） 2015年第7期49卷 1326-1334页

作者：孙文达李平方舟浙江大学控制科学与工程学系浙江杭州310027 浙江大学航空航天学院浙江杭州310027

采用动态逆控制技术来实现无人直升机的大速度范围自主巡航.为了解决对象模型非仿射结构且挥舞状态不可测导致常规精确反馈线性化难以实现的问题,将快动态的挥舞运动近似为拟静态,利用增量式非线性动态逆技术实现无人直升机转动动态的... 详细信息

采用动态逆控制技术来实现无人直升机的大速度范围自主巡航.为了解决对象模型非仿射结构且挥舞状态不可测导致常规精确反馈线性化难以实现的问题,将快动态的挥舞运动近似为拟静态,利用增量式非线性动态逆技术实现无人直升机转动动态的反馈线性化.为了补偿旋翼挥舞拟静态近似带来的模型失真,将主旋翼和稳定杆的等效时间处理为内环广义线性对象的滞后时间.考虑到模型误差和系统干扰,应用不确定时滞依赖H无穷最优控制方法设计内环控制器.仿真和飞行实验表明,采用该控制方法可以有效地实现存在模型不确定性的无人直升机在平飞巡航中的非线性控制,具有很好的姿态跟踪效果.

关键词：非线性动态逆(NDI) 线性参数时变(LPV) 时滞系统时滞依赖H∞控制微小型无人直升机(MUH)

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用于实验教学的数字化MEMS地震仪开发

实验室研究与探索 2023年第2期42卷 83-86页

作者：郑晶卫泓旭沈帅帅孙文达中国矿业大学(北京)地球科学与测绘工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)煤炭资源与安全开采国家重点实验室北京100083

开发了基于全数字化MEMS的实验教学用地震仪,该仪器采用AS3002A芯片作为数字化检波器,直接输出数字信号,无需传统地震仪的前级输入电路和模数转换电路;利用STM32作为主控芯片,通过STM32的串行外设接口(SPI)通信读取MEMS的采集数据,并将... 详细信息

开发了基于全数字化MEMS的实验教学用地震仪,该仪器采用AS3002A芯片作为数字化检波器,直接输出数字信号,无需传统地震仪的前级输入电路和模数转换电路;利用STM32作为主控芯片,通过STM32的串行外设接口(SPI)通信读取MEMS的采集数据,并将数据分包存储到SD卡;采用WIFI或4G无线通信等模块传输到上位机进行实时显示,也可利用该仪器开展脚步声采集等实验。通过室内实验测试了该仪器的各项性能指标,结果表明,该地震仪能长时稳定地实现震动信息的实时采集、传输和存储。该仪器较传统地震仪无需单独的前级输入和模数转换电路,大大降低了成本和体积,且性能满足实验教学要求。

关键词：地球物理专业地震仪微机电系统

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公共空间儿童活动区设计研究

美术教育研究 2022年第2期 78-79页

作者：穆佳琪孙文达郑雪合肥学院设计学院

城镇人口在逐年增加,城市内部的聚集效应也逐步明显,市民对城市公共空间的功能方面有了新的需求。公共空间肩负着重大使命,其不仅提供给居民日常生活和社会生活公共使用的空间,而且是促进文化发展、社会和谐、人类心灵沟通的重要媒介。... 详细信息

城镇人口在逐年增加,城市内部的聚集效应也逐步明显,市民对城市公共空间的功能方面有了新的需求。公共空间肩负着重大使命,其不仅提供给居民日常生活和社会生活公共使用的空间,而且是促进文化发展、社会和谐、人类心灵沟通的重要媒介。经调研发现,部分公共空间设计忽视了对儿童活动区的规划。该文分析公共空间儿童活动区设计的必要性,并探索相关设计方法。

关键词：公共空间感官体验儿童

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微小型无人直升机地磁导航算法研究

兵工学报 2011年第3期32卷 337-342页

作者：徐玉任沁源孙文达李平温州大学物理与电子信息工程学院浙江温州325035 浙江大学控制科学与工程学系浙江杭州310027

以微小型无人直升机为背景,提出了一种基于多传感器融合的地磁导航算法。在分析捷联磁力计输出模型的基础上,提出用基于递推最小二乘的椭球校正法校正捷联磁力计的零位偏差和比例系数误差,取得了比椭圆校正法更好的效果;然后将磁力计和... 详细信息

以微小型无人直升机为背景,提出了一种基于多传感器融合的地磁导航算法。在分析捷联磁力计输出模型的基础上,提出用基于递推最小二乘的椭球校正法校正捷联磁力计的零位偏差和比例系数误差,取得了比椭圆校正法更好的效果;然后将磁力计和陀螺仪输出进行互补滤波融合以提高航向测量的动态性能并抑制高频磁场干扰;最后对估计地磁场进行倾角补偿获得航向角估计。实验结果表明:利用该算法得到的航向角静态估计误差小于1.5°,在无人直升机的自主悬停、航线飞行和自主降落飞行模态中能很好地实现航向角控制与横纵向速度分解。该地磁导航算法完全可以满足微小型无人直升机自主飞行的要求。

关键词：飞行器控制、导航技术地磁导航椭球校正法互补滤波融合航向角