基于LPV模型逆的无人直升机中低速巡航控制
LPV model inversion based low-medium speed cruise control on an unmanned helicopter作者机构：浙江大学控制科学与工程学系杭州310027 浙江大学航空航天学院杭州310027
出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))
年 卷 期：2012年第52卷第9期
页 面：1223-1229页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0701[理学-数学] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家青年科学基金(61004066) 中央高校基本科研业务费专项资金(2011FZA4031)
主 题：飞行控制 模型逆 线性变参数(LPV) 微小型无人直升机(MUH)
摘 要：为了提高无人直升机闭环控制系统的动态带宽,从非线性标称模型中通过动态线性化得到变化参数为前进比的线性参数变化模型,以此构造模型逆控制器。这种控制器综合方法分为姿态和速度共内外两层结构,并且可以有效地实现各级动态指标。通过借用非线性标称模型构建的闭环系统仿真表明:这种控制器综合方法在无人直升机从悬停到低中速前飞的动态范围中有令人满意的控制效果。
维普期刊数据库
同方期刊数据库