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沥青路面快速养护技术研究进展

中国科技期刊数据库工业A 2023年第3期 180-183页

作者：孙怀章赵虎天津南站科技商务区发展有限公司天津300000

为了对沥青路面快速养护技术进行梳理与总结,调研分析了近代沥青路面养护技术的发展状况,总结了当前针对沥青路面中存在的各种病害而逐步发展的养护新工艺、新理念、新方法。研究结果表明:机械设备方面,我国设备性能不全、品种少,很难... 详细信息

为了对沥青路面快速养护技术进行梳理与总结,调研分析了近代沥青路面养护技术的发展状况,总结了当前针对沥青路面中存在的各种病害而逐步发展的养护新工艺、新理念、新方法。研究结果表明:机械设备方面,我国设备性能不全、品种少,很难适应养护新工艺、新方法的需要;材料方面,乳化沥青、聚合物预聚体等是快速养护中的重要材料;技术方面,微波加热在节约资源、降低养护成本等方面更为突出,同步纤维磨耗层技术也是道路快速养护的重要措施,其可完成微表处、超粘磨耗层等多种道路养护施工,亦可达到快速施工、保证施工质量、绿色环保的养护要求。

关键词：沥青路面快速养护微波加热新工艺

滋阴补髓汤联合鲑降钙素与钙尔奇D治疗绝经后骨质疏松症的临床疗效观察

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滋阴补髓汤联合鲑降钙素与钙尔奇D治疗绝经后骨质疏松症的临床疗...

作者：孙怀官南京中医药大学

学位级别：硕士

面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究

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工程科学与技术 2024年第1期56卷 1-10页

作者：赵彬吴成东孙若怀姜杨吴兴茂东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 东北大学机器人科学与工程学院辽宁沈阳110169

在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭... 详细信息

在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭罗斯(Newton−MP)通用的逆运动学算法,将逆运动学问题转化为Newton−MP法的迭代求解问题。其次,针对协作机器人的零力控制问题,通过同时考虑摩擦力形成完整动力学方程。同时,建立基于加速度3次摩擦力模型的完全动力学方程,采用遗传算法对摩擦力模型进行多参数辨识。再次,提出基于One-class卷积神经网络的碰撞检测方法,构建无碰撞数据集。One-class卷积神经网络在特征空间中引入伪负高斯数据,并使用2元交叉熵损失对网络进行了训练。One-class卷积神经网络碰撞检测方法成功地补偿了模型不确定的动态影响,解决了传统碰撞检测方法建模不准确的问题。最后,通过实验证明,提出的Newton−MP优化方法具有良好的性能,绝对误差达到0.00013 mm。与理想摩擦力模型进行对比,采用基于速度的3次摩擦力模型拟合出的摩擦力能够更好适用于零力控制。将外力矩观测器与One-class卷积神经网络碰撞检测进行优缺点分析,可以证明,One-class卷积神经网络可以在不依靠模型的情况下,准确地检测机器人的异常碰撞。

关键词：动力学协作机器人 One-class卷积神经网络摩擦参数辨识

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加法幂等半环上线性方程的解集

模糊系统与数学 2024年第1期38卷 44-53页

作者：章怀方舒乾宇四川师范大学数学科学学院成都四川610066

本文在有最大元的交换加法幂等半环中讨论了线性方程组的解集问题.首先,在6是可加既约元的条件下,我们找到了这类加法幂等半环上的线性方程有解的充要条件,并且表示出了线性方程的解集;其次,在bi是可加既约元的条件下,通过加法幂等半环... 详细信息

本文在有最大元的交换加法幂等半环中讨论了线性方程组的解集问题.首先,在6是可加既约元的条件下,我们找到了这类加法幂等半环上的线性方程有解的充要条件,并且表示出了线性方程的解集;其次,在bi是可加既约元的条件下,通过加法幂等半环上的线性不等式组的解集,得到了线性方程组的解集.

关键词：加法幂等半环极小解最大解解集

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关于潴龙河防洪调度的思考

河北水利水电技术 1999年第2期 24-25页

作者：孙怀章保定市水利局保定071000

潴龙河是大清河南支最大的一条行洪河道，流经我市安国、博野、蠡县、高阳等县（市）。北郭村水文站以上控制流域面积8550km2，上淤有王决水库（大Ⅰ型）、横山岭水库（大Ⅱ型）及口头水库（大Ⅱ型），分别控制了沙河、磁河及部河，水... 详细信息

潴龙河是大清河南支最大的一条行洪河道，流经我市安国、博野、蠡县、高阳等县（市）。北郭村水文站以上控制流域面积8550km2，上淤有王决水库（大Ⅰ型）、横山岭水库（大Ⅱ型）及口头水库（大Ⅱ型），分别控制了沙河、磁河及部河，水库控制面积占北郭村以上流域总面积的51％（中、小水库不计）。上游洪水经大水库调节后，虽极大地减轻了洪水对潴龙河的压力，但该河防洪形势仍十分严峻，特别是潴龙河右提，即千里堤，是河北省防洪必须保证安全的7条防线之一，关系重大。因此，省定大河调度运用计划中明确提出：“超过保证标准时，全力抢护，力保两堤；当陈村水位超过21m，且水位继续上涨时，利用陈村分洪道分洪，如水位继续上涨，视情况在巩村、董庄、呈各庄附近分洪，确保千里堤安全”。所谓确保，即在任何情况下，千里堤也不能出现溃堤决口。在遇超标准较大洪水时，能否确保千里堤的安全，已成为我市在防洪斗争中成败的主要界定标准之一。因此，很有必要研讨当前储龙河在防洪问题中利弊条件，特别是要熟知不利方面，以便在复杂多变的情况下，能清醒地指挥储龙河的防洪斗争并取得完全的胜利。l省定储龙河保证水位29m（北郭村）．其相应流量原定3000m3／S。但经80年代对主要河...

关键词：潴龙河防洪调度行洪河道水库调节洪峰流量

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多通道LED光源的光色预测模型研究

光学学报 2024年

作者：章夫正孙士琪卢弘达李遂贤山东航空学院飞行学院

基于多通道LED光源的发光特性，提出了一种预测多通道LED光源三刺激值的三阶段模型。该模型包括三个子模型：通道响应特性表征模型，单通道光色预测模型以及通道叠加模型。通道响应特性表征模型解决了LED对控制信号的非线性响应问题，... 详细信息

基于多通道LED光源的发光特性，提出了一种预测多通道LED光源三刺激值的三阶段模型。该模型包括三个子模型：通道响应特性表征模型，单通道光色预测模型以及通道叠加模型。通道响应特性表征模型解决了LED对控制信号的非线性响应问题，单通道光色预测模型考虑了LED色品随控制信号发生变化的问题，通道叠加模型表征了多通道混光的加和性。分别采用具有10位调光分辨率的四通道（脉宽调制调光）和七通道（模拟调光）LED光源对模型的预测精度进行了实验。结果表明，提出的模型在亮度和色品预测精度方面均显著优于线性模型，亮度误差百分比平均值分别为1.13%和1.18%,CIE 1976 UCS色品差平均值分别为0.99×10-3和0.81×10-3。

关键词：视觉光学照明多通道LED光源光色预测三刺激值

干燥对不同药用部位中草药化学成分影响的研究进展

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中华中医药学刊 2024年

作者：孙怀竹梁金玲许天阳于澎长春中医药大学

中药材趁鲜加工较传统加工具有提高生产效率、降低生产成本、减少有效成分损失和便于仓储运输等优势。产地加工是中药材品质形成的关键技术环节，不同产地加工方法对中药材外观性状及内在质量等均有一定的影响。干燥是中药材和饮片加工... 详细信息

中药材趁鲜加工较传统加工具有提高生产效率、降低生产成本、减少有效成分损失和便于仓储运输等优势。产地加工是中药材品质形成的关键技术环节，不同产地加工方法对中药材外观性状及内在质量等均有一定的影响。干燥是中药材和饮片加工过程中的关键环节之一，产地加工干燥方法及干燥工艺参数对中药饮片的质量有着极为重要的影响，不同药用部位之间有着干燥方式与干燥温度之间的差异。本文按照药用部位进行分类，根及根茎类中药材一般在60°C左右的低温下干燥、叶类和全草类及花类中药材不宜高温干燥因会采用阴干传统加工方法或采用低温干燥、部分皮类中药材多富含挥发油主要干燥方法为为低温干燥和冷冻干燥等，种子与果实类中药材一般为低温干燥。通过对中药材产地加工技术进行梳理和梳理，总结了干燥对中药“一体化”过程中化学成分的影响，亟需寻求科学合理的产地加工方法，为后续研究产地加工方向提供参考。

关键词：干燥方法不同药用部位化学成分

基于EOF的1951-2020年东亚季风区降水特征及其对夏季风不同配置的响应研究

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高原气象 2024年第4期43卷 855-867页

作者：马章怀王一博高泽永兰州大学资源环境学院甘肃兰州730000 中国科学院西北生态环境资源研究院冻土工程国家重点实验室甘肃兰州730000

东亚季风区夏季降水受季风影响显著,不同季风配置通过影响区域水汽输送,在东亚季风区形成不同的降水格局,降水格局的变化容易引起旱涝灾害的发生。本文基于经验正交函数(EOF)分析,利用全球降水气候中心(GPCC)降水资料、美国国家环境预... 详细信息

东亚季风区夏季降水受季风影响显著,不同季风配置通过影响区域水汽输送,在东亚季风区形成不同的降水格局,降水格局的变化容易引起旱涝灾害的发生。本文基于经验正交函数(EOF)分析,利用全球降水气候中心(GPCC)降水资料、美国国家环境预测中心/大气研究中心(NCEP/NCAR)再分析资料和不同夏季风指数,分析了1951-2020年东亚季风区夏季降水格局,进一步结合相关分析、水汽通量分析等,研究了4种夏季风强弱不同配置对东亚季风区夏季降水的影响。结果表明:(1)1951-2020年东亚季风区降水经历了先减少后增加的变化。EOF分析较好地展现了东亚季风区夏季降水的时空分布,东亚季风区夏季降水主要表现为南北向“-、+、-”的三极型分布与南北方降水反相变化的偶极型特征;东亚季风区夏季降水异常主要发生在三极型降水结构的相位转换上,其次是偶极型的相位转换;(2)东亚季风区夏季降水异常是东亚季风、南亚季风、西风环流以及西太平洋季风等系统共同作用的结果。导致东亚季风区降水异常增加(减少)的季风配置主要为配置1:西太平洋季风强,东亚季风和西风弱(配置2:西风强,东亚季风和南亚季风弱);(3)配置1时,西太副高偏南偏西,中高纬形成西风槽,季风区南方季风较强,容易通过切变线以及抬升作用在季风区中部形成降水,导致异常降水增加,配置2时,西风强劲,南方水汽动力不足,无法深入大陆,造成异常降水减少。本文研究结果为气候变化背景下,探究东亚季风区异常降水机理提供理论基础,也为应对区域极端降水事件以及旱涝灾害防治工作提供重要的科学参考依据。

关键词：东亚季风区季风指数降水 EOF分析水汽通量

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