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《诫子书》:回鸾舞凤与版本异文

中学语文教学 2024年第4期 57-60页

作者：孙甲智湖南师大附中植基中学 410005

诸葛亮《诫子书》存在一些争议之处。“非志无以成学”在早期版本中大多作“非静无以成学”,在数量上占据着绝对优势。从“非静无以成学”的版本异文上看,《诫子书》具有多重的“回鸾舞凤”之美,文献与文艺于此相得益彰。“淫慢则不能... 详细信息

诸葛亮《诫子书》存在一些争议之处。“非志无以成学”在早期版本中大多作“非静无以成学”,在数量上占据着绝对优势。从“非静无以成学”的版本异文上看,《诫子书》具有多重的“回鸾舞凤”之美,文献与文艺于此相得益彰。“淫慢则不能励精”和“慆慢则不能研精”的异文,在“学”的方面融合统一,无须强分轩轾;“治性”与“理性”的异文,表明“治”即“治理”义,不必旁生“通假”之说;“悲守”与“悲叹”的异文,可略助赏析。

关键词：回鸾舞凤版本异文《诫子书》

面向协作机器人的零力控制与碰撞检测方法研究

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工程科学与技术 2024年第1期56卷 1-10页

作者：赵彬吴成东孙若怀姜杨吴兴茂东北大学信息科学与工程学院辽宁沈阳110819 新松机器人自动化股份有限公司辽宁沈阳110168 东北大学机器人科学与工程学院辽宁沈阳110169

在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭... 详细信息

在3C(计算机、通信和消费电子)行业中,对协作机器人的安全、交互、精度、柔顺等方面有严格要求。为了解决协作机器人柔顺交互控制问题,对机器人的零力控制和碰撞检测方法进行了深入研究。首先,建立了一种分析冗余协作机器人牛顿−穆尔彭罗斯(Newton−MP)通用的逆运动学算法,将逆运动学问题转化为Newton−MP法的迭代求解问题。其次,针对协作机器人的零力控制问题,通过同时考虑摩擦力形成完整动力学方程。同时,建立基于加速度3次摩擦力模型的完全动力学方程,采用遗传算法对摩擦力模型进行多参数辨识。再次,提出基于One-class卷积神经网络的碰撞检测方法,构建无碰撞数据集。One-class卷积神经网络在特征空间中引入伪负高斯数据,并使用2元交叉熵损失对网络进行了训练。One-class卷积神经网络碰撞检测方法成功地补偿了模型不确定的动态影响,解决了传统碰撞检测方法建模不准确的问题。最后,通过实验证明,提出的Newton−MP优化方法具有良好的性能,绝对误差达到0.00013 mm。与理想摩擦力模型进行对比,采用基于速度的3次摩擦力模型拟合出的摩擦力能够更好适用于零力控制。将外力矩观测器与One-class卷积神经网络碰撞检测进行优缺点分析,可以证明,One-class卷积神经网络可以在不依靠模型的情况下,准确地检测机器人的异常碰撞。

关键词：动力学协作机器人 One-class卷积神经网络摩擦参数辨识

循环载荷作用下煤岩复合结构宏-细观破坏特征及能量-损伤本构模型

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煤炭学报 2024年第2期49卷 767-784页

作者：王凯左晓欢杜锋孙加智鞠杨丰程涛中国矿业大学(北京)共伴生能源精准开采北京市重点实验室北京100083 中国矿业大学(北京)应急管理与安全工程学院北京100083 中国矿业大学(北京)研究生院北京100083 中国矿业大学(北京)煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室北京100083

煤炭深部开采过程中,周期性开采扰动行为会使邻近煤层的煤岩复合结构承受循环载荷的作用,因此,研究不同循环载荷作用下煤岩复合试样的力学响应行为及宏-细观失效特征具有重要工程意义。选取3种不同的加(卸)载速率,开展了2种循环加卸载... 详细信息

煤炭深部开采过程中,周期性开采扰动行为会使邻近煤层的煤岩复合结构承受循环载荷的作用,因此,研究不同循环载荷作用下煤岩复合试样的力学响应行为及宏-细观失效特征具有重要工程意义。选取3种不同的加(卸)载速率,开展了2种循环加卸载路径下的单轴循环压缩试验(同步测定声发射信号),分析了煤岩复合试样的损伤失效特征;基于能量耗散原理,构建了煤岩复合试样在循环载荷作用下的能量-损伤本构模型,最后结合试验实测数据进行验证。结果表明:加(卸)载速率与复合试样的峰值强度呈正相关,当加(卸)载速率从0.05 mm/min增大到0.15 mm/min时,恒定下限逐步循环加卸载路径(路径I)、变上下限等幅循环加卸载路径(路径II)下,试样的峰值应力分别增加了22.44%和28.89%;高加(卸)载速率下,试样的内部裂纹扩展越快,煤岩复合试样中煤组分的破碎程度加剧,分形维数随之增大,试样的内部裂纹扩展越快;随着加(卸)载速率的增大,煤组分中沿基质破坏增多。循环分级跨度大的路径(路径I)有助于试样内部的应力传递,为试样内部裂纹的发育提供了有利条件,导致对应试样的破坏程度更高。试验曲线和能量-损伤本构理论曲线具有较强的一致性,表明所建的能量-损伤本构模型能够很好地描述煤岩复合试样在循环加卸载过程中的变形行为。

关键词：煤岩复合结构循环载荷作用加(卸)载速率宏-细观特征能量-损伤本构模型

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层次分析-熵权法评价结合正交试验优化铁皮石斛颗粒配方工艺

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食品工业科技 2024年第8期45卷 227-234页

作者：孙人杰田茂雨何琴吴德智陈唯实贵州中医药大学贵州贵阳550025

采用多指标综合评分法结合正交试验,优化铁皮石斛颗粒配方工艺。运用复杂系统熵聚类算法,对铁皮石斛保健品的注册信息进行分析,挖掘含铁皮石斛的保健品中原料药的配方组成;进一步以颗粒的成型率、溶化率、吸湿率、休止角为指标,筛选稀释... 详细信息

采用多指标综合评分法结合正交试验,优化铁皮石斛颗粒配方工艺。运用复杂系统熵聚类算法,对铁皮石斛保健品的注册信息进行分析,挖掘含铁皮石斛的保健品中原料药的配方组成;进一步以颗粒的成型率、溶化率、吸湿率、休止角为指标,筛选稀释剂,并以原料/稀释剂比例、乙醇体积浓度、乙醇用量为影响因素,采用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)结合熵权法(entropy weight method,EWM)确定综合权重,通过正交试验优化颗粒的配方工艺。结果表明,复杂系统熵聚类算法确定配方组合为铁皮石斛、枸杞、白芍;AHPEWM法确定各指标权重分别为:成型率0.3567、休止角0.0847、溶化率0.1778及吸湿率0.3808;优化所得铁皮石斛-枸杞-白芍颗粒剂最佳工艺:原料药材浸膏粉、糊精和微晶纤维素的用量分别为5、3.5、1.5 g(即比例为10:7:3)、乙醇体积浓度50%、乙醇用量5 mL。验证试验中颗粒的AHP-EWM综合评分为93.63±1.65,与理论预测值接近,表明优选的颗粒剂配方工艺稳定可行,本研究为铁皮石斛的相关保健品开发提供了参考。

关键词：铁皮石斛熵聚类算法层次分析法熵权法正交试验配方工艺

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塔里木盆地塔东地区深层二维地震资料采集方法

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中国石油和化工标准与质量 2017年第16期37卷 86-87页

作者：孙怀智刘平大庆钻探工程公司地球物理勘探一公司黑龙江大庆163000

塔里木盆地塔东地区震旦—寒武系碳酸盐岩、烃源岩发育,各种资料预示该区是一个重要的油气勘探新领域。本区震旦—寒武系地层埋藏深,表层为高大且松散的沙丘,最大可达300 m,表层对中浅层地层地震波有强烈吸收效应,加之中浅层地层发育和... 详细信息

塔里木盆地塔东地区震旦—寒武系碳酸盐岩、烃源岩发育,各种资料预示该区是一个重要的油气勘探新领域。本区震旦—寒武系地层埋藏深,表层为高大且松散的沙丘,最大可达300 m,表层对中浅层地层地震波有强烈吸收效应,加之中浅层地层发育和宽窄不一的破碎带导致深层地震资料有效频带较窄。多次波发育,地震资料信噪比低,难以满足储层精细刻画描述要求。本文通过优化设计观测系统、优选激发参数等方面的研究与探讨,采用高密度和高覆盖的观测系统、大药量激发、检波器实耦合及修正沙丘曲线等技术手段,使地震资料品质较以往有较大改善,发现和落实了钻探有利区,为盆地油气勘探提供了有利的钻探目标。

关键词：塔里木盆地地震采集观测系统沙丘曲线

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安塞地区长9致密砂岩储集层成岩作用研究

新疆石油地质 2014年第1期35卷 23-28页

作者：白玉彬孙怀智郝孝荣陈栋刘鹏安石油大学地球科学与工程学院西安710065 中国石油大庆油田有限责任公司地球物理物探一公司黑龙江大庆163354 延长油田股份有限公司陕西延安716000 中国石油集团测井有限公司技术中心西安710018

根据砂岩薄片、铸体薄片、阴极发光、扫描电镜、黏土矿物X衍射等分析测试资料,对鄂尔多斯盆地安塞地区延长组长9致密砂岩储集层成岩作用进行了研究。结果表明,长9砂岩储集层主要经历了压实、胶结和溶蚀等多种成岩作用,其中压实和胶结作... 详细信息

根据砂岩薄片、铸体薄片、阴极发光、扫描电镜、黏土矿物X衍射等分析测试资料,对鄂尔多斯盆地安塞地区延长组长9致密砂岩储集层成岩作用进行了研究。结果表明,长9砂岩储集层主要经历了压实、胶结和溶蚀等多种成岩作用,其中压实和胶结作用为减少储集层孔隙的主要因素,溶蚀作用是增加储集层孔隙的主要因素,微裂缝一定程度上提高了储集层的渗透性,增强了流体渗流能力。长9砂岩储集层主要处于中成岩作用阶段A期,储集层孔隙演化与成岩作用关系密切,压实作用损失的孔隙度为15.64%,胶结作用损失孔隙度为11.32%,溶蚀作用和微裂缝增加孔隙度为4.04%,最终研究区计算孔隙度定格为7.48%,与实测平均孔隙度值7.20%比较一致。长9储集层有利成岩相带为长石溶蚀相和绿泥石膜-长石溶蚀相,发育于水下分流河道沉积微相中,最不利成岩相为碳酸盐胶结相和强压实相。

关键词：鄂尔多斯盆地安塞地区延长组储集层致密砂岩成岩作用成岩相

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基于感兴趣区域的物体抓取位姿检测

系统工程与电子技术 2024年第6期46卷 1867-1877页

作者：孙先涛江汪洋陈文杰陈伟海智亚丽安徽大学电气工程与自动化学院安徽合肥230601 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

在工业生产中,待抓取物体往往具有种类众多、摆放位置杂乱、形状不规则等特点,使得难以准确获取物体抓取位姿。针对以上问题,提出一种基于深度学习的两阶段抓取位姿估计方法。第1阶段,提出一种基于YOLOv4(you only look once version4)... 详细信息

在工业生产中,待抓取物体往往具有种类众多、摆放位置杂乱、形状不规则等特点,使得难以准确获取物体抓取位姿。针对以上问题,提出一种基于深度学习的两阶段抓取位姿估计方法。第1阶段,提出一种基于YOLOv4(you only look once version4)改进的轻量级旋转目标检测算法,提高目标的检测速度和检测精度。首先,使用轻量化网络GhostNet和深度可分离卷积对原始网络进行重构,降低整个模型参数。然后,在颈部网络中增加自适应空间特征融合结构和无参注意力模块,提高对感兴趣区域的定位精度;最后,使用近似倾斜交并比(skew intersection over union,SkewIoU)损失解决角度的周期性问题。第2阶段,制作与原始图片尺寸一样的掩膜提取感兴趣区域;同时,提出一种改进的DeepLabV3+算法,用以检测感兴趣区域中物体的抓取位姿。实验结果表明,改进后的YOLOv4网络检测精度达到92.5%,改进的DeepLabV3+算法在Cornell抓取数据集上的图像拆分和对象拆分精度分别达到94.6%,92.4%,且能准确检测出物体的抓取位姿。

关键词：深度学习掩膜感兴趣区域轻量化网络位姿检测

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干燥对不同药用部位中草药化学成分影响的研究进展

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中华中医药学刊 2024年

作者：孙怀竹梁金玲许天阳于澎长春中医药大学

中药材趁鲜加工较传统加工具有提高生产效率、降低生产成本、减少有效成分损失和便于仓储运输等优势。产地加工是中药材品质形成的关键技术环节，不同产地加工方法对中药材外观性状及内在质量等均有一定的影响。干燥是中药材和饮片加工... 详细信息

中药材趁鲜加工较传统加工具有提高生产效率、降低生产成本、减少有效成分损失和便于仓储运输等优势。产地加工是中药材品质形成的关键技术环节，不同产地加工方法对中药材外观性状及内在质量等均有一定的影响。干燥是中药材和饮片加工过程中的关键环节之一，产地加工干燥方法及干燥工艺参数对中药饮片的质量有着极为重要的影响，不同药用部位之间有着干燥方式与干燥温度之间的差异。本文按照药用部位进行分类，根及根茎类中药材一般在60°C左右的低温下干燥、叶类和全草类及花类中药材不宜高温干燥因会采用阴干传统加工方法或采用低温干燥、部分皮类中药材多富含挥发油主要干燥方法为为低温干燥和冷冻干燥等，种子与果实类中药材一般为低温干燥。通过对中药材产地加工技术进行梳理和梳理，总结了干燥对中药“一体化”过程中化学成分的影响，亟需寻求科学合理的产地加工方法，为后续研究产地加工方向提供参考。

关键词：干燥方法不同药用部位化学成分

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