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同方学位论文库评论

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辽宁省庄河县古遗址调查

北方文物 1992年第3期 24-28页

作者：曲枫孙德源辽宁省文物考古研究所庄河县文化馆

庄河县位于辽东半岛东部,南临黄海,境内丘陵起伏,气候温暖湿润,河流众多。辽南最大的河流——碧流河以及庄河、英那河从此流入黄海。庄河境内分布着丰富的古代文化遗址。1988年秋天。

关键词：文化遗址青铜时代辽东半岛新石器时代文化古遗址贝丘遗址陶片平山红陶边纹

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辽宁庄河市近年出土的战国货币

文物 1994年第6期 76-81页

作者：王嗣洲孙德源赵华

庄河市位于辽东半岛的东南部,黄海北岸。近年来有诸多战国货币窖藏陆续在庄河发现。根据出土货币的保存情况,我们整理了四批货币窖藏,现报告如下。 1.桂云花村货币窖藏桂云花村位于桂云花乡南部,1987年3月村民在距村东1公里的河边取土... 详细信息

庄河市位于辽东半岛的东南部,黄海北岸。近年来有诸多战国货币窖藏陆续在庄河发现。根据出土货币的保存情况,我们整理了四批货币窖藏,现报告如下。 1.桂云花村货币窖藏桂云花村位于桂云花乡南部,1987年3月村民在距村东1公里的河边取土时发现一处窖藏,出土货币17.5公斤。次年8月距此地点北32米处又发现一窖藏,出土货币6公斤。两处窖藏均以布币为主,兼有刀币和圆币。布币完整者1400枚,其中方足布1386枚,尖足币14枚。尖足布锈损较重,可辨者均为赵币,有“武安”、“晋阳半”等。长5.7、腰宽2.6厘米。重5.5～6.

关键词：货币窖藏铸造庄河市布币出土战国束腰辽东半岛燕国

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大连市北吴屯新石器时代遗址

考古学报 1994年第3期 343-380页

作者：许玉林苏小幸王嗣洲孙德源辽宁省文物考古研究所大连市文物管理委员会庄河市文物管理办公室

北吴屯遗址血于辽东半岛庄河市东30公里,黑岛镇东5公里,西阳宫村北2公里的滨临黄海岸边的北吴屯,东经123°13′,北纬39°43′(图一)。北吴屯在一狭长的山沟里。

关键词：新石器时代遗址文物考古大连市辽宁省压印考古学口径石英岩滑石粉图版

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镜铁山铁矿低贫化放矿的初步实践

金属矿山 1996年第10期 6-9页

作者：张志贵刘兴国孙德源宋克志西南工学院东北大学酒钢矿山处西南工学院环境系

镜铁山铁矿在Ⅱ号矿体进行了低贫化放矿的现场试验。初步实践表明，试验取得了较好的技术经济指标，在矿石回采率基本不变的条件下可大幅度降低岩石混入率，提高出矿品位。低贫化放矿方法已在全矿推广应用，获得了较好的经济效益。

关键词：分段崩落法低贫化放矿铁矿采矿

改革开放结硕果　铁山精神普新篇──酒钢矿山20年发展回顾

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甘肃冶金 1999年第4期21卷 20-26页

作者：孙德源刘明章甘肃省嘉峪关市酒泉钢铁公司甘肃省嘉峪关市735100

镜铁山矿降低矿石贫化减少岩石混入的技术经济分析

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中国矿业 1996年第3期5卷 30-33页

作者：孙德源张志贵酒泉钢铁公司西南工学院

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春节宝宝的奇妙旅行

新作文（小学低年级版） 2024年第7期 48-49页

作者：孙德源冯春雨(指导) 不详

春节宝宝是一个活泼、喜欢热闹的小朋友。她穿着红色的汉服,头戴火红火红的发饰,穿梭在灯火通明的大街小巷。欣赏着绚丽多彩的烟花,听着辟里啪啦的鞭炮声,她开心得手舞足蹈。等到12点钟声响起的时候,她和爸爸妈妈一起吃了香喷喷的年夜饭... 详细信息

春节宝宝是一个活泼、喜欢热闹的小朋友。她穿着红色的汉服,头戴火红火红的发饰,穿梭在灯火通明的大街小巷。欣赏着绚丽多彩的烟花,听着辟里啪啦的鞭炮声,她开心得手舞足蹈。等到12点钟声响起的时候,她和爸爸妈妈一起吃了香喷喷的年夜饭,有白白胖胖的水饺,有软糯香甜的年糕,还有其他的美味佳肴……。

关键词：美味佳肴发饰汉服年夜饭年糕水饺宝宝春节

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无底柱分段崩落法低贫化放矿的工业试验

金属矿山 1997年第3期26卷 8-11页

作者：张志贵刘兴国宋克志范多春李本录孙德源西南工学院东北大学酒钢镜铁山铁矿酒钢公司

在无底柱分段崩落法采场中进行了低贫化放矿的工业试验，两年多的生产实践表明，低贫化放矿在降低矿石贫化、减少岩石混入、提高输出矿石品位和块矿率等方面取得明显效果。

关键词：无底柱分段崩落法低贫化放矿岩石采矿

基于分数阶导纳与逆动力学鲁棒控制的并联机器人人机协作

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机器人 2024年第6期46卷 725-731页

作者：孙德源王军义徐志刚鲍建文王志军刘慧芳沈阳工业大学机械工程学院辽宁沈阳110870 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院辽宁沈阳110169 中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 内蒙古航天红峡化工有限公司内蒙古呼和浩特010070

鉴于传统的串联机器人承载能力有限、精度不高,并联机器人的闭环结构增加了其动力学解算难度且响应速度较慢,都没法满足人机协作的要求,本文提出了一种分数阶导纳控制算法用于实现人机协作,同时提升控制系统的响应性能。设计了逆动力学... 详细信息

鉴于传统的串联机器人承载能力有限、精度不高,并联机器人的闭环结构增加了其动力学解算难度且响应速度较慢,都没法满足人机协作的要求,本文提出了一种分数阶导纳控制算法用于实现人机协作,同时提升控制系统的响应性能。设计了逆动力学鲁棒控制,以实现对未知交互力的鲁棒性。将所提的控制算法应用于经典的Stewart并联平台,并对并联平台的响应性能以及跟踪性能进行了多次实验与评估。结果表明,所述的方法使Stewart并联平台在负载任务最重的Z轴平移自由度上对未知交互力的响应速度平均提升51.16%,同时跟踪误差峰值平均降低了50.83%。

关键词：协作机器人并联机器人导纳控制分数阶控制鲁棒控制