舱段对接并联机器人柔顺控制方法研究
作者单位：沈阳工业大学
学位级别：硕士
导师姓名：徐志刚;刘慧芳
授予年度：2024年
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
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