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基于改进YOLOv8n的水下目标检测算法

电子测量技术 2025年

作者：李培坤李锋葛忠显张婷江苏科技大学海洋学院

水下目标检测技术广泛应用于海洋目标探察、海洋环境监测等领域。由于光学成像技术受到光线衰减、散射等因素影响，图像质量和目标分辨率较差，进而不利于开展水下目标检测任务。针对以上问题，为了提高水下目标检测的精度，减少误检和... 详细信息

水下目标检测技术广泛应用于海洋目标探察、海洋环境监测等领域。由于光学成像技术受到光线衰减、散射等因素影响，图像质量和目标分辨率较差，进而不利于开展水下目标检测任务。针对以上问题，为了提高水下目标检测的精度，减少误检和漏检的发生率，本文提出了一种基于改进YOLOv8n的水下目标检测算法：ESA-YOLOv8。首先该算法在C2f中引入了ESP模块改进Bottleneck结构，ESP模块可以优化网络效率，降低YOLOv8n模型的参数量和计算量；其次，增加一个小目标检测层以提高对水下小目标的检测能力；最后，将轻量级上采样算子CARAFE与注意力机制ECA相继引入颈部网络，提高目标检测精度，实现上采样特征融合的增强。实验结果表明，在水下生物数据集DUO中，本文设计的ESA-YOLOv8算法在模型参数量降低的情况下，mAP@0.5和mAP@0.5:0.95分别高达84.7%和65.5%，较基础模型YOLOv8n分别提升了1.7%和1.8%。高精度的检测结果和模型参数量的降低证明了改进YOLOv8n的有效性和在水下目标检测的应用潜力。

关键词：目标检测 YOLOv8n CARAFE 注意力机制

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多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院昆明650500 云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室昆明650500 云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室昆明650500

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述,整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件;综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法,以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展,并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法;结合典型研究,讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战,展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

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一种基于加权状态选择的LTE NAS协议模糊测试方法

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信息安全研究 2025年第1期11卷 12-20页

作者：廖显锋吴礼发南京邮电大学计算机学院、软件学院、网络空间安全学院南京210023

NAS协议是LTE(longterm evolution)网络中移动设备与核心网络之间的主要控制面协议,其安全性对于保障整个4G网络稳健安全运行具有重要意义.模糊测试是一种广泛使用的漏洞挖掘技术,现有的模糊测试方法应用于NAS(nonaccess stratum)... 详细信息

NAS协议是LTE(longterm evolution)网络中移动设备与核心网络之间的主要控制面协议,其安全性对于保障整个4G网络稳健安全运行具有重要意义.模糊测试是一种广泛使用的漏洞挖掘技术,现有的模糊测试方法应用于NAS(nonaccess stratum)协议时存在测试效率低、测试用例难以构建等问题.为了解决这些问题,提出了一种基于权重的测试状态选择算法:以NAS协议状态机为基础,根据测试反馈动态地调整每个测试状态的权重;以消息元素IE为最小单位设计了测试用例生成算法;实现了模糊测试工具NASFuzzer并对开源核心网open5GS及真实终端设备进行测试.测试结果表明,该方法能够有效挖掘LTE NAS协议实现中的漏洞.

关键词： LTE NAS 模糊测试状态选择漏洞挖掘

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凝胶基柔性离子热电材料研究进展

功能材料 2025年

作者：刘凯阳李国显胡永鹏孟垂舟郭士杰河北工业大学机械工程学院

近年来,具有超高离子塞贝克系数的离子热电器件(ionic thermoelectric,iTE)受到广泛关注。与电子型热电器件不同,iTE以离子作为电荷载体,其中离子导电凝胶因其出色的TE特性和柔性可拉伸性,展现出巨大的发展潜力。综述了凝胶基iTE材料的... 详细信息

近年来,具有超高离子塞贝克系数的离子热电器件(ionic thermoelectric,iTE)受到广泛关注。与电子型热电器件不同,iTE以离子作为电荷载体,其中离子导电凝胶因其出色的TE特性和柔性可拉伸性,展现出巨大的发展潜力。综述了凝胶基iTE材料的研究现状。通过考察iTE的两种主要的工作机理,即离子扩散效应和温差电池效应,对影响凝胶基iTE材料热电性能的因素进行了深入分析。介绍了目前凝胶基离子热电材料的性能调控策略,同时对凝胶基离子热电材料的应用方式进行了阐述,探讨了离子热电材料进一步发展所面临的挑战。通过关注离子热电材料的最新创新成果,期望能为凝胶基离子热电材料的未来发展提供有价值的参考。

关键词：离子热电材料凝胶热扩散效应热原电池效应低品位热能

新质生产力、动态适应能力与制造业企业竞争力

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西南金融 2025年

作者：朱富显徐晓莉谭其宇新疆大学经济与管理学院中国科学院新疆理化技术研究所

2023年中央经济工作会议提出要以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。基于此，本文以2011—2023年地级及以上城市为样本，构建新质生产力指标测度体系，并探寻区域新质生... 详细信息

2023年中央经济工作会议提出要以科技创新推动产业创新，特别是以颠覆性技术和前沿技术催生新产业、新模式、新动能，发展新质生产力。基于此，本文以2011—2023年地级及以上城市为样本，构建新质生产力指标测度体系，并探寻区域新质生产力对微观制造企业的竞争力提升效应。研究发现：新质生产力对制造业企业竞争力提升起到了正向促进作用，调节机制分析表明动态适应能力能够强化新质生产力对制造业企业竞争力的正向赋能效应，尤其是当企业感知到较强的经济政策不确定性的情况下，这种强化效应会更加明显。异质性分析发现，在东部地区的非国有企业、金融化水平较低的成熟期和衰退期企业，新质生产力对企业竞争力的促进作用更加显著。进一步分析发现：新质生产力能够通过生产侧和消费侧促进企业竞争力的提升，且法治水平能够与新质生产力形成同向协同效应，为企业竞争力深度赋能。本研究为认识区域新质生产力如何赋能微观经济主体提供一定的借鉴和参考。

关键词：新质生产力适应能力制造业企业竞争力科技创新产业转型升级经济政策不确定性中国式现代化

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离子方程式书写常见错因分析及对策

中学化学 2025年第1期 55-57页

作者：罗显斌湖北省竹山县第一中学 442200

离子方程式的书写是教学的重难点之一,要考虑各种因素的影响,任何一个环节考虑不周就导致功亏一篑,本文从8个方面举例分析。

关键词：离子方程式错因分析对策

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核心素养背景下初中生数学抽象能力培养策略

数理天地（初中版） 2025年第1期 149-151页

作者：辛显伟山东省淄博市博山区第一中学 255200

在强调初中学生数学学科核心素养发展的教育共识下,培养学生数学抽象、建模等思维能力,是数学学科教学的重要课题.教师坚持“以学生为中心”的教育理念,依循初中学生身心发展客观规律,立足学生数学认知思维能力特点,从优化演绎设计、组... 详细信息

在强调初中学生数学学科核心素养发展的教育共识下,培养学生数学抽象、建模等思维能力,是数学学科教学的重要课题.教师坚持“以学生为中心”的教育理念,依循初中学生身心发展客观规律,立足学生数学认知思维能力特点,从优化演绎设计、组织思维活动、推出训练实践等角度展开积极教学应对,为学生科学探索数学知识内涵,准确构建数学认知体系提供助推力,促进学生数学抽象思维能力多元发展.

关键词：核心素养初中数学学生培养

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文旅融合背景下公共图书馆服务创新实践探析

参花 2025年第1期 124-126页

作者：于显驰鸡西市图书馆

一、引言文旅融合的核心在于促进历史文化与旅游参观的交互,其涉及范围广、内容丰富,旨在深化文化与旅游的跨界融合与协同发展.[1]这一趋势不仅推动了旅游业的转型升级,还为文化的传承与创新提供了更为广阔的空间.公共图书馆作为公共文...

一、引言文旅融合的核心在于促进历史文化与旅游参观的交互,其涉及范围广、内容丰富,旨在深化文化与旅游的跨界融合与协同发展.[1]这一趋势不仅推动了旅游业的转型升级,还为文化的传承与创新提供了更为广阔的空间.公共图书馆作为公共文化服务体系的组成部分,是推动全民阅读的关键力量.在文旅融合背景下,应不断加强公共图书馆与旅游产业的协作,推动图书馆事业高质量发展.鉴于此,公共图书馆应从单一的阅读空间发展成为集阅读、社交、游览于一体的综合性现代化空间,这种转变不仅能赋予图书馆新的内涵,还可为文旅融合发展注入新的活力.

关键词：

来源：博看期刊评论

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用于超分辨成像的低波前畸变二向色镜的研制

光子学报 2025年

作者：黄宏宇王瑞生林晓敏梁显鹏董明袁泉沈阳仪表科学研究院有限公司

为满足超分辨荧光检测系统中高精度成像及快速检测的需求，研制了双波段低波前畸变二向色镜。通过研究退火温度对Ta2O5与SiO2材料膜层应力的影响规律，反演拟合出两种材料膜层应力抵消时的膜层厚度比与退火温度关系式；基于拟合结果设... 详细信息

为满足超分辨荧光检测系统中高精度成像及快速检测的需求，研制了双波段低波前畸变二向色镜。通过研究退火温度对Ta2O5与SiO2材料膜层应力的影响规律，反演拟合出两种材料膜层应力抵消时的膜层厚度比与退火温度关系式；基于拟合结果设计了一种双波段低波前畸变的膜系结构，通过退火法实现双波段低波前畸变二向色镜的制备。经测试，采用2 mm厚度的石英基底，光谱测试结果为Tavg>97%@504～544 nm、Tavg>97%@588～800 nm,Tabs<2%@450～491 nm、Tabs<2%@556～566 nm，波前畸变（反射PV值）测试结果为0.087λ。

关键词：光学薄膜二向色镜波前畸变退火超分辨成像