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航道辅助地波雷达机动目标跟踪研究

舰船科学技术 2023年第24期45卷 152-159页

作者：孙伟峰孙少奇李小彤纪永刚戴永寿中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院山东青岛266580

交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)方法应用于高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引... 详细信息

交互多模型(Interacting Multiple Model,IMM)方法应用于高频地波雷达(High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR)机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。

关键词：高频地波雷达机动目标跟踪交互多模型海上航道

东方色彩：源派·融汇——2024中国传统色彩学术年会综述

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美术观察 2025年第1期 42-44页

作者：郑少奇中国艺术研究院

2024年11月15日上午，由中国艺术研究院美术研究所主办的“2024中国传统色彩学术年会”在中国艺术研究院北区B2多功能厅开幕。中国艺术研究院院长、党委副书记周庆富，敦煌研究院党委书记、学术委员会主任委员赵声良，中国艺术研究院国...

2024年11月15日上午，由中国艺术研究院美术研究所主办的“2024中国传统色彩学术年会”在中国艺术研究院北区B2多功能厅开幕。中国艺术研究院院长、党委副书记周庆富，敦煌研究院党委书记、学术委员会主任委员赵声良，中国艺术研究院国画院院长、《美术观察》主编、中国传统色彩学术年会发起人牛克诚，日本横滨美术大学校长、JTC日本纺织理事会代表理事加藤良次，中国艺术研究院美术研究所副所长（主持工作）、《美术观察》社长杭春晓，中国美术学院资深教授宋建明，西安美术学院教授彭德，河南大学中国古代史研究中心主任程民生，清华大学美术学院教授贾玺增，中国美术学院创新设计学院党委书记兼副院长成朝晖，非物质文化遗产传承人黄荣华，汕头大学长江艺术与设计学院副院长陈彦青，湖北美术学院教授肖世孟，故宫博物院正高级工程师陈彤，中央美术学院色彩中心主任王京红，西安美术学院教授张乐，清华大学建筑学院副教授李路珂，中国美术学院副教授徐捷，湖南工程学院设计艺术学院院长王兴业，广州美术学院中国画学院副教授何韵旺，北京服装学院副研究员崔岩，北京联合大学讲师曲音，新疆维吾尔自治区克孜尔石窟研究所副研究馆员周智波，湖北美术学院讲师赖俊威，日本建筑装饰技术史研究所所长窪寺茂、庆应义塾大学讲师国本学史，国立民族学博物馆副教授末森薰等领导、嘉宾、色彩研究专家以及来自全国各地的广大高校师生、社会各界色彩从业人员和爱好者四百余人出席了开幕式。

关键词：

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基于自适应KF的船载地波雷达目标跟踪方法

电子设计工程 2024年第6期32卷 140-145页

作者：孙伟峰王俊超李小彤孙少奇中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院山东青岛266580

针对使用传统的卡尔曼滤波器进行多目标跟踪易发生状态估计不准确、航迹断裂的问题,提出了一种转换量测卡尔曼滤波增益自适应调整方法。结合船只目标的运动特性和历史船只航迹数据,采用线性最小二乘拟合提取出航迹参数的变化趋势。使用... 详细信息

针对使用传统的卡尔曼滤波器进行多目标跟踪易发生状态估计不准确、航迹断裂的问题,提出了一种转换量测卡尔曼滤波增益自适应调整方法。结合船只目标的运动特性和历史船只航迹数据,采用线性最小二乘拟合提取出航迹参数的变化趋势。使用似然函数分别计算目标预测状态和量测状态与航迹的隶属度。利用预测状态和量测状态的隶属度值对滤波方式进行选择。利用仿真及实测船载地波雷达数据开展了目标跟踪实验,结果表明,使用该文方法能够得到平滑、持续的航迹输出,目标的跟踪距离远、跟踪精度高,优于现有的自适应滤波方法。

关键词：船载高频地波雷达目标跟踪隶属度函数自适应卡尔曼滤波

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生物高分子聚合物生态固沙效果初探

岩土工程学报 2025年第1期47卷 144-152页

作者：童小东慈祥孙任运东南大学土木工程学院江苏南京211189 东南大学混凝土及预应力混凝土结构教育部重点实验室江苏南京211189 上海市政工程设计研究总院(集团)有限公司上海200092

沙漠化治理是一个全球性的难题。相较于传统的沙漠固沙技术,作为环境友好型固化材料的生物高分子聚合物,不仅能有效胶结沙漠砂以抵抗风蚀作用,还能提高沙漠砂的促生性能以促进植物生长,最终达到利用植被实现永久固沙的效果。基于前述设... 详细信息

沙漠化治理是一个全球性的难题。相较于传统的沙漠固沙技术,作为环境友好型固化材料的生物高分子聚合物,不仅能有效胶结沙漠砂以抵抗风蚀作用,还能提高沙漠砂的促生性能以促进植物生长,最终达到利用植被实现永久固沙的效果。基于前述设想,通过表面硬度试验、保水性能试验和植物生长试验研究了黄原胶(XG)、瓜尔胶(GG)以及二者的等质量混合胶(MG)生态固沙的效果。表面硬度试验表明生物高分子聚合物能有效胶结沙漠砂颗粒,质量分数为0.1%的XG、GG和MG溶液分别将沙漠砂的表面压力强度提高了9.4倍、5.3倍和8.0倍;保水性能试验表明生物高分子聚合物对沙漠砂保水性能的提升效果随溶液质量分数的增大而增大,在40℃高温养护条件下,生物高分子聚合物保水性能的比较结果为:XG>MG>GG;植物生长试验表明,在室内条件下,生物高分子聚合物能缩短植物出苗时间、提升植物的出苗率和幼苗高度,明显提高沙漠砂的促生性能。本文的研究初步表明,采用生物高分子聚合物实现生态固沙具备理论上的可行性。

关键词：生物高分子聚合物生态固沙表面硬度保水性能

电聚合苯胺改性碳纤维海洋电极电化学性能及其电场响应研究

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中国海洋大学学报（自然科学版） 2025年第1期55卷 118-129页

作者：田翔孙久哲付玉彬中国海洋大学材料科学与工程学院山东青岛266100

本文应用碳酸氢铵弱碱性溶液作为电解质电化学原位聚合苯胺制备聚丙烯腈基碳纤维海洋电极,研究其电化学性能与电场响应性能。结果表明,碳纤维表面生成还原态聚苯胺并出现特征氧化还原峰;交流阻抗谱表明改性电极表面等效电路增加了膜电... 详细信息

本文应用碳酸氢铵弱碱性溶液作为电解质电化学原位聚合苯胺制备聚丙烯腈基碳纤维海洋电极,研究其电化学性能与电场响应性能。结果表明,碳纤维表面生成还原态聚苯胺并出现特征氧化还原峰;交流阻抗谱表明改性电极表面等效电路增加了膜电容和膜电阻,电场响应由纯电容耦合改变为电容电阻共同作用的混合机制,有利于低频低强度信号的响应。在电场响应测试中,改性电极电位漂移量达0.66 mV/d;能够较好响应10 mV,10 mHz的低频率低强度电场信号;线性度最小值为0.072%。水流冲刷4h后聚苯胺膜质量损失为6.30%,相比于盐酸溶液电聚合制得的聚苯胺膜(质量损失7.55%)具有更好的结合力。该海洋电极可望成为新一代低成本、高性能电场传感器。

关键词：碳纤维电极聚苯胺碳酸氢铵电化学性能海洋电场响应

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多无人机协同规划研究综述

计算机工程与应用 2025年第1期61卷 42-58页

作者：宁聪范菁孙书魁云南民族大学电气信息工程学院昆明650500 云南民族大学云南省高校信息与通信安全灾备重点实验室昆明650500 云南民族大学云南省无人自主系统重点实验室昆明650500

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面... 详细信息

无人机在各行各业中发挥重要作用,多无人机之间的合作已成为研究热点。针对任务分配与路径规划两个核心问题,整理和分析了多无人机协同规划两个关键问题之间的复杂性,以及子问题间的信息耦合因素,并重点探讨了解耦策略;从数学模型方面对多无人机协同规划问题的通用模型进行描述,整理归纳出常见环境建模方法和多目标优化求解的约束条件;综述了基于集中式控制和分布式控制的任务规划方法,以及启发式算法在多无人机协同规划中的应用和研究进展,并重点介绍了多无人机协同规划问题面临实时性要求下的协同规划方法;结合典型研究,讨论了多无人机协同规划问题的未来研究方法与挑战,展望多无人机协同规划的发展。

关键词：无人机解耦策略智能算法任务分配路径规划

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基于遥感特征优化的温室大棚语义分割模型

激光与光电子学进展 2025年

作者：李国龙张震丁静王万莉孙何凌邓超安徽理工大学空间信息与测绘工程学院

利用遥感影像精准分割温室大棚，对推动大范围精准农业具有重要意义。然而，现有分割方法常因冗余特征导致过拟合，且对光谱特征的季节性变化缺乏足够鲁棒性。为此，本文提出了RLUNet模型，将ReliefF算法与U-Net结构结合，用于优化特征... 详细信息

利用遥感影像精准分割温室大棚，对推动大范围精准农业具有重要意义。然而，现有分割方法常因冗余特征导致过拟合，且对光谱特征的季节性变化缺乏足够鲁棒性。为此，本文提出了RLUNet模型，将ReliefF算法与U-Net结构结合，用于优化特征选择。该模型通过捕获多尺度的季节性变化特征，并融合浅层光谱与深层语义信息，实现了对温室大棚的精准识别。实验结果表明，RLUNet模型在分割精度、边缘轮廓清晰度和间隙像元识别方面优于基线模型，OA提升了0.06%–1.11%,IoU提升了5.63%–13.41%,F1分数提升了3.05%–10.23%，有效解决了特征冗余问题。同时，基于不同影像的交叉验证，证实了RLUNet模型对光谱特征季节变化的鲁棒性。该方法为温室大棚分割提供了可靠的解决方案，在精准农业中具有巨大的应用潜力。

关键词：遥感影像温室大棚语义分割特征优化 U-Net

传感器运动效应下水声信号传播速度未知的TOA/TOA-AOA水下无源定位方法

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电子学报 2025年

作者：孙霆王威高婧洁陈鹏董阳阳董春曦长安大学信息工程学院西安电子科技大学电子工程学院

现有无源定位模型均假定运动传感器的位置在电磁波信号传播过程中不变或近似不变，该模型对于自由空间中电磁波信号定位场景较为合理.然而在声波、地震波等慢信号定位场景中，传感器与目标相对运动导致的定位移动距离与信号传播距离的... 详细信息

现有无源定位模型均假定运动传感器的位置在电磁波信号传播过程中不变或近似不变，该模型对于自由空间中电磁波信号定位场景较为合理.然而在声波、地震波等慢信号定位场景中，传感器与目标相对运动导致的定位移动距离与信号传播距离的比值不容忽略，继续采用现有无源定位模型可能会带来较大性能损失.针对该问题，本文以水声定位为例，开展存在传感器运动效应（Sensor Motion Effect,SME）和未知水声信号传播速度的无源定位方法研究.首先建立存在SME的水下无源定位观测模型，分析现有定位模型未考虑SME的性能损失原因，并导出新模型下的克拉美-罗下界（Cramer-Rao Lower Bound,CRLB）；随后提出联合估计合作目标位置与水声信号传播速度的闭式解；最后通过理论分析与仿真实验验证了所提方法的有效性和优越性.

关键词：无源定位传感器运动效应未知水声信号传播速度克拉美-罗下界闭式解

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学生综合素质评价思析

小学科学 2025年第2期 119-121页

作者：孙中敏连云港滨河小学江苏

小学科学教育重点培养学生的科学知识、科学方法和科学精神。为了全面评价学生的科学综合素质,评价策略的制订需要结合学科特点和学生实际情况,更好地反映学生在科学学习中的表现和成长。本文主要通过分析小学科学综合素质评价的重要性... 详细信息

小学科学教育重点培养学生的科学知识、科学方法和科学精神。为了全面评价学生的科学综合素质,评价策略的制订需要结合学科特点和学生实际情况,更好地反映学生在科学学习中的表现和成长。本文主要通过分析小学科学综合素质评价的重要性,阐述明确评价目标内容、采用多样评价方法、建立多元评价主体、借助现代信息手段四个方面,探讨小学科学综合素质评价的可行策略。

关键词：小学科学综合素质评价策略效果