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丝路新机遇亚欧新活力

丝路新机遇亚欧新活力

风险投资对企业ESG的影响研究 ——以保隆科技为例

经济参考报

作者：孙少雄张瑜

夏木苍翠，繁花盛开。全球目光因一场融通亚欧大陆的商贸盛宴聚焦中国新疆。6月26日至30日，第八届中国-亚欧博览会在新疆乌鲁木齐市举办。承载着共商共建共享梦想，全球新老朋友共赴这场“丝路之约”，共同书写互利共赢、共同发展的合... 详细信息

夏木苍翠，繁花盛开。全球目光因一场融通亚欧大陆的商贸盛宴聚焦中国新疆。6月26日至30日，第八届中国-亚欧博览会在新疆乌鲁木齐市举办。承载着共商共建共享梦想，全球新老朋友共赴这场“丝路之约”，共同书写互利共赢、共同发展的合作篇章。各美其美，美美与共。中国-亚......

关键词：中国-亚欧博览会新疆维吾尔自治区一带一路

来源： cnki报纸评论

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风险投资对企业ESG的影响研究 ——以保隆科技为例

作者：戴明品扬州大学

学位级别：硕士

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基于可学习图构建的乳腺癌分子分型预测

基于可学习图构建的乳腺癌分子分型预测

作者：陈德品南京信息工程大学

学位级别：硕士

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自动装车系统车厢检测方法研究

自动装车系统车厢检测方法研究

作者：李学品安徽建筑大学

学位级别：硕士

水泥作为重要的建筑材料,在国民经济建设中发挥着不可或缺的作用,袋装水泥人工装车费时耗力,浮尘环境严重影响装车工人身体健康。本文围绕国内工厂对袋装水泥自动装车需求,在分析国内外装车系统及车厢尺寸测量定位方法的基础上,研究了... 详细信息

水泥作为重要的建筑材料,在国民经济建设中发挥着不可或缺的作用,袋装水泥人工装车费时耗力,浮尘环境严重影响装车工人身体健康。本文围绕国内工厂对袋装水泥自动装车需求,在分析国内外装车系统及车厢尺寸测量定位方法的基础上,研究了一种基于激光雷达的车厢检测方法,研制了一套全自动、可适应不同尺寸运输车型的自动装车机,可满足水泥、肥料、化工等行业袋装产品的自动装车需求,具有较好的研究意义和应用价值。论文主要工作如下:1.针对自动装车系统的车厢检测任务,设计并实现了车厢检测系统,该系统由两个一维测距传感器和一个二维激光雷达组成,互相配合实现了车厢尺寸测量及定位功能。2.针对车厢轮廓点云数据的提取问题,设计了一种基于改进DBSCAN聚类的车厢数据提取方法。该方法依据获取的激光雷达数据进行了ROI区域划分、异常点处理等预处理工作,根据提出的自适应邻域半径的DBSCAN聚类算法,提取了空载车厢轮廓的点云数据,准确判断车厢是否处于空载状态。3.设计了一种基于角点特征的车厢检测方法。该方法在使用道格拉斯-普克算法对数据进行初步分割后,对角点特征进行判定,去除多余角点,并利用分割后的数据进行直线拟合,计算出车厢长宽等数据。4.研制了一套车厢检测及自动装车系统,并进行了实际测量,验证了本文所述方法的可靠性与可行性。本文提出的车厢检测方法,能够准确地测量出车厢长、宽、高等信息,并对车厢位置进行精确定位,为自动装车系统提供了装车所需的车厢数据。实验表明,该车厢检测方法能够满足自动装车系统对车厢尺寸测量及定位精度的要求,为装车环节实现自动化与智能化、提高装车效率提供了理论和技术方法支持。图[45]表[9]参[55]

关键词：车厢测量定位全自动装车机激光雷达

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输气管道压缩机加载卸载及负荷分配控制研究

石油和化工设备 2024年第1期27卷 13-15页

作者：薛家瑞孙长品王鹏鹏西部管道塔里木输油气分公司新疆维吾尔自治区库尔勒市841000

压缩机组的防喘及负荷分配控制一直是制约管道高效运行的重要因素,在梳理基准负荷分配法和等流量负荷分配法的基础上,提出通过PI响应控制、阶跃响应控制、安全响应控制和限值响应控制快速实现机组的防喘振,同时通过加载控制、负荷分配... 详细信息

压缩机组的防喘及负荷分配控制一直是制约管道高效运行的重要因素,在梳理基准负荷分配法和等流量负荷分配法的基础上,提出通过PI响应控制、阶跃响应控制、安全响应控制和限值响应控制快速实现机组的防喘振,同时通过加载控制、负荷分配控制和解耦控制算法的叠加,实现了不同类型压缩机工作点的等距运行和负荷分配。控制系统应用后,各机组均在正常区间内运行,出口汇管压力保持平稳,避免了不必要的回流和放空,且各机组均匀吸收了管网的部分扰动流量,喘振风险降至最低状态。研究结果可为同类管道的安全运行提供理论依据。

关键词：压缩机防喘振加载负荷分配解耦控制

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基于信干噪比最大化的盲提取抗主瓣干扰方法

系统工程与电子技术 2024年第9期46卷 2968-2979页

作者：于雷刘一品位寅生哈尔滨工业大学电子与信息工程学院黑龙江哈尔滨150001 工业与信息化部对海监测与信息处理重点实验室黑龙江哈尔滨150001

针对雷达主瓣干扰抑制问题,提出一种基于信干噪比(signal to interference plus noise ratio,SINR)最大化的盲提取主瓣干扰抑制方法。与盲分离不同,盲提取能够从多路混合信号中提取出感兴趣的一路分量,这更适合在多信源多通道的复杂电... 详细信息

针对雷达主瓣干扰抑制问题,提出一种基于信干噪比(signal to interference plus noise ratio,SINR)最大化的盲提取主瓣干扰抑制方法。与盲分离不同,盲提取能够从多路混合信号中提取出感兴趣的一路分量,这更适合在多信源多通道的复杂电磁环境下进行干扰抑制。该方法在混合信号距离域建立SINR最大化的优化模型,采用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法进行求解并提取出目标回波信号实现主瓣干扰抑制。经仿真测试,该方法相较于传统的盲分离干扰抑制方法,提升了干扰抑制效果;无需信源数目估计,对通道数目要求更低,在欠定场景中依然适用;减小了计算复杂度,更适用于复杂电磁环境。

关键词：雷达抗干扰主瓣干扰抑制盲提取粒子群优化算法

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版图布局电磁效应对声表面波滤波器性能影响的研究

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版图布局电磁效应对声表面波滤波器性能影响的研究

作者：黄品电子科技大学

学位级别：硕士

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基于深度强化学习的掼蛋扑克博弈求解

计算机研究与发展 2024年第1期61卷 145-155页

作者：葛振兴向帅田品卓高阳计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 南京210023 上海大学计算机工程与科学学院上海200444 南京大学深圳研究院广东深圳518057

在不确定信息的复杂环境下进行决策是现实中人们经常面对的困难之一,因此具有能够进行良好决策的能力被视为人工智能的重要能力之一.而游戏类型的博弈作为对现实世界的一种高度抽象,具有良定义、易检验算法优劣等特点,成为研究的主流.... 详细信息

在不确定信息的复杂环境下进行决策是现实中人们经常面对的困难之一,因此具有能够进行良好决策的能力被视为人工智能的重要能力之一.而游戏类型的博弈作为对现实世界的一种高度抽象,具有良定义、易检验算法优劣等特点,成为研究的主流.其中以掼蛋为代表的扑克类博弈不仅具有他人手牌未知这样的难点,还由于可选出牌动作与他人手牌情况数量庞大等特点,难以进行高效求解.因此,提出了一种软深度蒙特卡洛(soft deep Monte Carlo,SDMC)求解方法.该方法能够更好地融合领域知识,加快策略学习速度,并采用软动作采样策略调整实时决策,提升策略胜率.所提出的SDMC方法训练出的策略模型参加第2届“中国人工智能博弈算法大赛”时获得冠军.与第1届比赛冠军策略和第2届其他策略模型的实验对比证明了该方法在解决掼蛋扑克博弈中的有效性.

关键词：非完美信息深度强化学习多智能体系统软深度蒙特卡洛方法扑克博弈

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基于冗余机械臂的加工特征动态连续测量技术研究

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基于冗余机械臂的加工特征动态连续测量技术研究

作者：杜品品北京邮电大学

学位级别：硕士