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双电机四轮驱动电动汽车自适应驱动防滑控制的研究

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汽车工程 2016年第5期38卷 600-608,619页

作者：孙大许兰凤崇何幸福陈吉清广东机电职业技术学院广州510515 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 广东省汽车工程重点实验室广州510640

为在双电机四驱电动汽车上实现纯电机控制的驱动防滑功能,在不同附着系数的路面上,采用PID控制的方法对控制参数进行优化。在此基础上,采用径向基函数系统辨识的单神经元自适应控制算法,对PID控制参数进行在线自适应调整,从而提高了控... 详细信息

为在双电机四驱电动汽车上实现纯电机控制的驱动防滑功能,在不同附着系数的路面上,采用PID控制的方法对控制参数进行优化。在此基础上,采用径向基函数系统辨识的单神经元自适应控制算法,对PID控制参数进行在线自适应调整,从而提高了控制算法的响应速度和鲁棒性。在不同路面上进行了离线仿真和快速原型在环试验。结果表明,采用该控制算法,能在不同路面工况下实现电动汽车的驱动防滑功能,与PID算法相比,提高了自适应能力、控制精度和速度,并满足实时性控制要求。

关键词：电动汽车驱动防滑控制径向基函数遗传算法

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四驱电动车电液复合操纵稳定性研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2015年第8期43卷 62-68页

作者：兰凤崇何幸福孙大许陈吉清华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510640

针对双电机四驱电动汽车稳定性控制,采用分层控制方法,通过对前后轴电机输出转矩以及车轮液压制动力矩进行协调控制来获取调节横摆力矩,在保证车辆稳定性的前提下提高车辆行驶速度.上层控制采用变结构滑膜控制,得到车辆稳定时所需的纵... 详细信息

针对双电机四驱电动汽车稳定性控制,采用分层控制方法,通过对前后轴电机输出转矩以及车轮液压制动力矩进行协调控制来获取调节横摆力矩,在保证车辆稳定性的前提下提高车辆行驶速度.上层控制采用变结构滑膜控制,得到车辆稳定时所需的纵向力与调节横摆力矩,设计指数趋近律,用饱和函数取代符号函数,以达到准滑动模态,消除高频抖振现象;下层控制进行力的分配,采用二次规划方法,控制电机驱动转矩与液压制动转矩,实现优化分配.结合Avl Cruise、Car Sim与Matlab/Simulink,建立整车与控制器模型,并进行多工况试验.仿真结果表明,控制策略能够提高车辆道路跟踪能力,减小质心侧偏角,提高车辆动态响应性能.

关键词：电动汽车控制四驱稳定性分层滑膜

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双电机四驱电动汽车自适应复合防抱死控制

吉林大学学报（工学版） 2016年第5期46卷 1405-1413页

作者：孙大许兰凤崇何幸福陈吉清华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 广东机电职业技术学院广州510515 华南理工大学广东省汽车工程重点实验室广州510640

为了进一步提高双电机四驱电动汽车防抱死控制的响应速度和精度,在电液复合变参数PID防抱死系统的基础上,采用径向基函数神经网络系统对电动汽车电液复合制动系统进行在线辨识,利用车轮滑移率对于电机制动转矩变化的灵敏度信息对PID的... 详细信息

为了进一步提高双电机四驱电动汽车防抱死控制的响应速度和精度,在电液复合变参数PID防抱死系统的基础上,采用径向基函数神经网络系统对电动汽车电液复合制动系统进行在线辨识,利用车轮滑移率对于电机制动转矩变化的灵敏度信息对PID的控制参数进行滚动优化调整,实现自适应复合防抱死控制。运用离线仿真和快速控制原型在环实时实验对控制算法和在线实时控制效果进行了验证,结果表明:改进的控制算法提高了系统的控制精度和响应速度,而且满足控制系统的实时性要求。

关键词：车辆工程径向基函数神经网络防抱死系统电动汽车

商用车驾驶室悬置系统筒式橡胶衬套的线性静态刚度特性研究

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现代制造工程 2014年第10期 50-52,122页

作者：黄文汉孙大许河源职业技术学院机电工程学院广州517000

筒式橡胶衬套是悬置系统重要的承载结构零件,其三向线性静态刚度特性直接影响着悬架的使用性能。基于某商用车驾驶室悬置系统筒式橡胶衬套,应用非线性有限元分析软件ABAQUS对橡胶衬套的径向、轴向与偏摆刚度进行计算分析,采用MTS831弹... 详细信息

筒式橡胶衬套是悬置系统重要的承载结构零件,其三向线性静态刚度特性直接影响着悬架的使用性能。基于某商用车驾驶室悬置系统筒式橡胶衬套,应用非线性有限元分析软件ABAQUS对橡胶衬套的径向、轴向与偏摆刚度进行计算分析,采用MTS831弹性体试验系统对样件进行了刚度试验。探讨了衬套缩颈对橡胶衬套三向线性静态刚度的影响。仿真分析结果与试验结果进行了对比,误差在允许范围内,验证了有限元分析方法在橡胶衬套开发与设计中的有效性。以上仿真计算与分析的方法对商用车驾驶室悬置系统筒式橡胶衬套的设计开发具有重要的工程指导意义。

关键词：橡胶衬套静态刚度有限元法试验

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电机驱动力调节的电动汽车驱动防滑系统

现代制造工程 2017年第11期 70-75页

作者：孙大许兰凤崇陈吉清广东机电职业技术学院广州510515 广东省汽车工程重点实验室广州510640 华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640

为了在小型、没有装备液压防抱死系统的电动汽车上实现驱动防滑功能,采用路面自动识别与经验目标值相结合的方法确定目标滑转率,应用积分分离型PID控制算法控制驱动电动机输出转矩,开发了纯电动机控制的驱动防滑系统。在均一路面、对接... 详细信息

为了在小型、没有装备液压防抱死系统的电动汽车上实现驱动防滑功能,采用路面自动识别与经验目标值相结合的方法确定目标滑转率,应用积分分离型PID控制算法控制驱动电动机输出转矩,开发了纯电动机控制的驱动防滑系统。在均一路面、对接路面、对开路面以及棋盘路面上进行了电动汽车驱动加速仿真实验。结果表明,开发的驱动防滑系统能够快速、准确地把驱动轮的滑转率控制到目标的滑转率附近,仿真验证了控制算法和控制策略的有效性。

关键词：驱动防滑控制系统电动汽车 PID控制控制策略

基于工作过程的项目教学法在汽车ABS系统教学中的应用

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科技信息 2010年第19期 290-290,294页

作者：肖微孙大许河源职业技术学院广东河源517000

ABS已经是轿车底盘上的常规配置,对ABS检修的技能是汽修专业学生必须要培养的职业能力,针对高职汽修专业教学组织、课程体系、教学内容与维修企业工作实践脱节,学生毕业后不能直接上岗的问题,本文以实际工作过程为导,以完成工作过程中... 详细信息

ABS已经是轿车底盘上的常规配置,对ABS检修的技能是汽修专业学生必须要培养的职业能力,针对高职汽修专业教学组织、课程体系、教学内容与维修企业工作实践脱节,学生毕业后不能直接上岗的问题,本文以实际工作过程为导,以完成工作过程中的具体任务,最终解决ABS系统的实际故障为最终目标,来达到学习和掌握ABS的原理和故障检修方法。

关键词： ABS 工作过程项目教学法

基于VRML的激光制导轮式测量机器人运动学仿真

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机械 2010年第4期37卷 65-67页

作者：孙大许陈纪钦河源职业技术学院广东河源517000

在研制能够自动测量大平面的激光制导测量机器人过程中,激光制导机器人的设计和控制算法的验证是一个重要的过程。采用建立测量机器人运动学模型以及路径规划算法模型,在VRML环境中对测量机器人的测量过程进行仿真的方法,可以形象直观... 详细信息

在研制能够自动测量大平面的激光制导测量机器人过程中,激光制导机器人的设计和控制算法的验证是一个重要的过程。采用建立测量机器人运动学模型以及路径规划算法模型,在VRML环境中对测量机器人的测量过程进行仿真的方法,可以形象直观地对机器人的设计和控制算法进行验证分析。仿真结果表明机器人的设计和控制算法可以实现对大型平面的自动化测量。仿真过程及仿真结果为测量机器人的进一步研发和控制提供了理论依据。

关键词： VRML 测量机器人仿真

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车载多媒体机芯抗振系统建模与仿真

汽车零部件 2010年第2期 58-60,73页

作者：孙大许张兴安河源职业技术学院广东河源517000

抗振性能是车载多媒体的一个重要指标,而车载多媒体的抗振性能又主要取决于机芯的抗振性能,传统的设计方法无法准确地设计出抗振系统的弹簧和阻尼的参数,只有通过多次反复实验及改进,这不但成为机芯开发过程中最为漫长的过程,并且不能... 详细信息

抗振性能是车载多媒体的一个重要指标,而车载多媒体的抗振性能又主要取决于机芯的抗振性能,传统的设计方法无法准确地设计出抗振系统的弹簧和阻尼的参数,只有通过多次反复实验及改进,这不但成为机芯开发过程中最为漫长的过程,并且不能对机芯的结构进行最优设计。为解决这一问题,采用动力学及抗振理论的分析方法对车载多媒体机芯的机械抗振系统进行研究,建立了其抗振系统动力学模型;运用Matlab/Simulink对其进行仿真分析,得到满足多媒体机芯抗振性能的弹簧及阻尼的最佳参数,从而对机芯的结构进行最优设计。结果表明运用此仿真设计车载多媒体机芯的抗振系统是一种非常有效的方法。

关键词：车载多媒体机芯抗振仿真

Jake Brake发动机制动原理及使用维修

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汽车维修 2010年第6期 42-44页

作者：张兴安孙大许广东

汽车在山区或矿山环境中的公路上行驶,满载下长坡的机会较多,汽车在自身重力作用下不断加速,致使行车危险。此时,就靠行车制动器进行持续制动,从而使汽车速度稳定在某个安全范围,这些情况下,势必造成制动器长时间频繁地工作使得其温度... 详细信息

汽车在山区或矿山环境中的公路上行驶,满载下长坡的机会较多,汽车在自身重力作用下不断加速,致使行车危险。此时,就靠行车制动器进行持续制动,从而使汽车速度稳定在某个安全范围,这些情况下,势必造成制动器长时间频繁地工作使得其温度过高，以致制动效能衰退甚至完全失效。

关键词：制动原理发动机行车制动器维修矿山环境重力作用持续制动速度稳定