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检索条件"作者=孙卓慧"
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一种六自由度仿生机器海豚
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兵工自动化 2022年 第12期41卷 25-29页
作者: 谭祖玮 张骋浩 孙卓慧 高南 贾永霞 谢广明 清华大学航天航空学院 北京100084 清华大学力学国家级实验教学中心 北京100084 北京大学工学院 北京100871
为提升机动性与灵活度,设计一种具有图像传输功能的六自由度仿生机器海豚。对机器海豚的刚性头部、偏航腰部和两关节俯仰尾部的四关节系统进行设计;采用Arduino Uno3单片机输出PWM信号控制7路舵机,制定电气系统控制方案和防水密封方案,... 详细信息
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基于数值分析法的水肥一体机设计研究
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农机化研究 2025年 第2期47卷 186-189,194页
作者: 李喆时 河北地质大学华信学院 石家庄050000 石家庄理工职业学院 石家庄050000
以进一步提升水肥一体机的智能性、数字性作业为目标,针对整机的灌施精准性要求展开设计。充分考虑水肥一体机的运用特点和结构组成,结合水肥的参数融合关系,建立用于水肥一体机准确控制作业的状态方程模型,设计以数值分析处理函数为核... 详细信息
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鲁西七星台地区韧性剪切带变形特征及样式:对华北克拉通东部新太古代演化的构造约束
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岩石学报 2025年 第1期41卷 237-259页
作者: 张书 张健 赵辰 苗亚洲 刘晓光 陈国楷 中山大学地球科学与工程学院 珠海519000 香港大学地球科学系 中国香港 中国地质调查局沈阳地质调查中心 沈阳110034 山东科技大学地球科学与工程学院 青岛266590
鲁西地区是华北克拉通东部陆块的重要组成部分,整体呈NW-SE向带状展布,保留有完整的新太古代地质记录和丰富的新太古代构造样式,对深入研究华北克拉通新太古代构造演化历史具有重要意义。过去的研究主要集中于地球化学、年代学、变质岩... 详细信息
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基于瓦片分区的雷达动态定量降水估测方法研究
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高原气象 2025年 第1期44卷 122-133页
作者: 李佳 马建立 陈明轩 史朝 成都信息工程大学 四川成都610225 北京城市气象研究院 北京100089
雷达定量降水估测(QPE)考虑雨滴谱的时空变异性,是提高QPE的有效途径。雷达采用Z-R关系开展降水估测时,雨滴谱的差异,主要表现为Z-R关系式不同;利用瓦片分区方法,将降水估测区域进行瓦片分区,每个瓦片内利用雷达和自动站数据动态拟合Z-... 详细信息
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“画”解情绪--表达性艺术治疗在初中心理课中的运用
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中小学心理健康教育 2025年 第1期 35-38页
作者: 吴梦 江苏省苏州市昆山市蓬朗中学 苏州215000
【活动理念】初中生正处于青春期,这一时期,他们的身体迅速发育,心理也发生许多变化,是身心发展半幼稚半成熟的过渡时期。此时期,他们的情绪反应日趋丰富强烈,具有两极性、冲动性和内隐性等特点,深刻影响着学生的身心发展。
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中职学校音乐欣赏教学优化策略探究
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学周刊 2025年 第03期 38-40页
作者: 权利 山西省晋中市艺术学校
中职学校开展音乐欣赏教学能够培养学生的艺术素养和审美能力,提高学生的综合素质,增强学生的职业竞争力。通过优化音乐欣赏教学,可以有效地激发学生的学习兴趣,使学生在音乐学习中发现美并创造美,增强审美意识与欣赏能力,从而促... 详细信息
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仿生再矿化治疗在牙釉质早期脱矿的作用及机制
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中国组织工程研究 2025年 第4期29卷 856-865页
作者: 蔺孝 杨梦源 李春年 河北医科大学口腔医学院·口腔医院(河北省口腔医学重点实验室/河北省口腔疾病临床医学研究中心) 河北省石家庄市050017
背景:随着饮食改善和生活水平提高,酸性饮食和正畸治疗等成为导致牙釉质表面脱矿的主要原因。作为牙齿龋坏的第一步,牙釉质脱矿应被积极干预,机械磨除损伤较大且不符合微创医学理念,仿生再矿化是目前应对牙釉质脱矿的最佳方式。目的:通... 详细信息
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企业财务会计内部控制探讨
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合作经济与科技 2025年 第3期 160-162页
作者: 宋永 四川纵横六合科技股份有限公司 四川成都
本文探讨当前企业面临的主要财务会计内部控制问题及其完善措施,特别是在技术整合与数据安全、新兴市场合规性以及内部控制文化和员工意识方面的挑战。分析指出技术整合不足及数据安全漏洞可能导致税务合规性问题,新兴市场的不稳定法规... 详细信息
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镇江苏南储备粮浅圆仓滑模施工技术研究
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山西建筑 2025年 第2期51卷 112-114,128页
作者: 王鹏 中铁十九局集团第一工程有限公司 辽宁辽阳111000
针对镇江丹阳市苏南储备粮项目10个浅圆仓滑模施工技术进行研究。项目采用54个提升支架、54个6 t千斤顶的滑模系统,研究表明水灰质量比0.43、重量2300 kg/m^(3)的混凝土配合比能确保出模强度控制在0.2 MPa~0.4 MPa。通过优化施工工序,... 详细信息
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高中地理课程中思政元素有效融入的方法与实践
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高考 2025年 第01期 164-166页
作者: 莫德 罗城仫佬族自治县高级中学
在当前教育体系中,高中地理课程不仅是传授自然科学知识的平台,也是实现思政教育的重要阵地。随着社会对可持续发展理念的重视,将思政元素融入地理教学已成为提升学生综合素质的必然选择。地理课程本身涉及广泛的自然、社会、经济和... 详细信息
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