检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

浅谈爬楼电动轮椅的设计研究现状及展望

中国设备工程 2024年第8期 128-129页

作者：刘虎孙冰寒宗思雨李未范亮长春大学机械与车辆工程学院吉林长春130022

随着人口老龄化的加重,越来越多的老年人需要使用爬楼电动轮椅来完成上下楼梯。爬楼电动轮椅经过几十年的发展已经初具规模,通过使用爬楼电动轮椅,能够使老年人和残疾人自由上下楼梯,这不仅有利于使用者身体康复,同时还有益于他们的心... 详细信息

随着人口老龄化的加重,越来越多的老年人需要使用爬楼电动轮椅来完成上下楼梯。爬楼电动轮椅经过几十年的发展已经初具规模,通过使用爬楼电动轮椅,能够使老年人和残疾人自由上下楼梯,这不仅有利于使用者身体康复,同时还有益于他们的心理健康。本文综述了爬楼电动轮椅的发展历史及分类,总结了现阶段爬楼电动轮椅的不足,并对其未来发展趋势进行了讨论,为开发新型的爬楼电动轮椅提供参考。

关键词：电动轮椅爬楼机构爬楼轮椅分类发展方向

维普期刊数据库博看期刊

吊挂负载下四旋翼无人机自主规划与控制的研究与验证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

吊挂负载下四旋翼无人机自主规划与控制的研究与验证

作者：孙冰寒天津大学

学位级别：硕士

四旋翼无人机具有结构简单,垂直起降,机动性强的优点并广泛应用于物资运输、农业辅助、环境勘测等方面,其中涉及到的吊挂负载的问题逐渐引起了关注。由于飞行环境复杂,无人机在飞行控制中需要考虑负载的摆动,障碍物的阻挡以及多种物理约... 详细信息

四旋翼无人机具有结构简单,垂直起降,机动性强的优点并广泛应用于物资运输、农业辅助、环境勘测等方面,其中涉及到的吊挂负载的问题逐渐引起了关注。由于飞行环境复杂,无人机在飞行控制中需要考虑负载的摆动,障碍物的阻挡以及多种物理约束,利用航迹规划得出的优化轨迹不仅要保证无人机飞行平稳,还要尽量减小负载的摆动。同时需要设计位置跟踪控制器保证四旋翼无人机稳定跟踪优化航迹。本文详细阐述了关于带吊挂负载四旋翼无人机的自主规划与控制的研究开发过程,具体包括了以下几方面的内容:针对四旋翼无人机携带吊挂负载的航迹规划问题,利用拉格朗日方程建立四旋翼无人机与负载系统的综合模型。根据实际飞行环境、性能约束以及任务需求,基于预测控制设计了以路线最短、躲避障碍物以及减小负载的摆动为性能指标的代价函数,实现了四旋翼无人机的空间位置实时规划。考虑具体飞行环境进行设计:在城市环境中,采用Cubic曲线生成一条沿街道方向的航迹;在郊外环境中,采用Dubins路径的方法生成多航点的避障光滑航迹。通过仿真验证了航迹规划方法的有效性,保证四旋翼无人机平稳到达目标点且飞行中负载摆动最小。基于四旋翼飞行器的基本结构和控制原理,对吊挂负载下四旋翼无人机进行位置控制器设计,设计中采用内环姿态、外环位置的分级控制结构。基于牛顿欧拉法建立了四旋翼无人机动力学模型,利用PID控制原理,设计了角速度内环、角度外环的姿态控制器。位置环采用单级PID,通过对无人机模型的分析将位置环输出转成姿态环的期望输入。利用Matlab/Simulink搭建了四旋翼无人机与控制器模型,通过仿真结果验证了位置控制器的稳定性与跟踪性能。最后加入航迹规划层进行联合仿真,验证了航迹规划方法与位置控制器的有效性。为了实现航迹规划和位置追踪控制在工程中的应用,本文完成了四旋翼无人机实验平台设计与搭建。在硬件方面,实现了以STM32F407为主控核心的飞行控制主板的设计与实现并在此基础上完成硬件选型。对整体飞控系统各功能模块进行了程序设计和测试。最后进行硬件调试并完成了飞行实验,进而验证了航迹规划与位置控制方法具有实际应用价值。

关键词：四旋翼无人机吊挂负载航迹规划预测控制位置跟踪

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

FSEC赛车电池箱结构强度有限元分析

汽车实用技术 2022年第4期47卷 56-59页

作者：杜昌博李未于维馨孙冰寒朱岩长春大学机械与车辆工程学院吉林长春130000 吉林省一汽-大众汽车有限公司吉林长春130000

针对FSEC赛事规则以及动力系统的需求,文章设计一种FSEC赛车电池箱体。在CATIA中建立电池箱体有限元模型,通过使用ANSYS workbench有限元仿真软件对其进行急加速、急减速、转弯、耐久等工况分析,得到电池箱体的变形云图、应力云图和疲... 详细信息

针对FSEC赛事规则以及动力系统的需求,文章设计一种FSEC赛车电池箱体。在CATIA中建立电池箱体有限元模型,通过使用ANSYS workbench有限元仿真软件对其进行急加速、急减速、转弯、耐久等工况分析,得到电池箱体的变形云图、应力云图和疲劳交变应力云图,明确了最大应力值以及最大变形位置,为后续结构优化设计提供方向。利用ANSYS软件进行仿真驱动研发,极大提高了设计效率,促进了大赛的发展。

关键词： FSEC赛车 ANSYS workbench 电池箱体仿真分析

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种等高齿螺旋锥齿轮齿面方程的简化方法

吉林林业科技 2008年第6期37卷 45-47页

作者：孙冰寒长春大学汽车服务工程系吉林长春130022

本文依据结构特性,提出了一种简化等高齿螺旋锥齿轮齿面方程的方法,大幅度简化了齿轮参数化设计过程。实验验证,该简化方法无不良影响,方便实用。

关键词：等高齿螺旋锥齿轮齿面方程简化方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

影响非球面面形精度的因素分析

长春大学学报 2006年第12期16卷 43-46页

作者：孙冰寒长春大学汽车服务工程系吉林长春130022

根据国内外非球面零件加工难的现状,其根本原因在于多数非球面光学零件很难找到可作为加工依据的准确轨迹,同时也很难找到使轨迹在加工过程中精确转移的方法。而且在加工中,保证面形精度也是最难的问题。本论文主要就非球面面形精度进... 详细信息

根据国内外非球面零件加工难的现状,其根本原因在于多数非球面光学零件很难找到可作为加工依据的准确轨迹,同时也很难找到使轨迹在加工过程中精确转移的方法。而且在加工中,保证面形精度也是最难的问题。本论文主要就非球面面形精度进行探讨。根据等距线公式建立了数学模型,得出保证加工精度时对截取参数选择的方法。

关键词：非球面面形精度截取参数二次曲线光学零件

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

习近平学习观的内涵体系及启示

习近平学习观的内涵体系及启示

作者：马冰寒喀什大学

学位级别：硕士

“学而时习之,不亦说乎?”自古以来,中华民族就是一个热爱学习、善于学习的民族,社会的发展离不开学习。党的十八大以来,习近平总书记曾多次强调学习的重要性,他尤为关注青年一代的学习,非常重视学习型社会的建立。习近平本人酷爱读书... 详细信息

“学而时习之,不亦说乎?”自古以来,中华民族就是一个热爱学习、善于学习的民族,社会的发展离不开学习。党的十八大以来,习近平总书记曾多次强调学习的重要性,他尤为关注青年一代的学习,非常重视学习型社会的建立。习近平本人酷爱读书、善于学习,从青年时期到工作以来一直保持着学习状态。学习形成思想,善于继承创新的学习品质是习近平新时代中国特色社会主义思想形成的重要条件;学习成就人生,服务人民的学习动机激励着习近平成长为中国人民的伟大领袖。习近平的生活和学习经历为其学习观的形成提供了现实条件,他倡导的学习目的、学习方法、学习内容等形成了习近平学习观。习近平学习观是他在生活中获得的有关学习的所思所想所行的总和,是科学的、符合时代发展的学习方法论。习近平学习观对于培养担当民族复兴大任的时代新人,探寻实现中华民族伟大复兴道路具有指导意义。因此,习近平学习观的研究十分必要。本文主要采用了文献研究法、比较分析法以及历史分析法,对习近平相关文献资料抽丝剥茧,归纳总结出习近平学习观的主要内涵。通过查阅期刊文献、书籍以及报刊获得习近平成长生活的文字材料,探寻习近平学习经历和工作阅历对于学习观形成的影响。习近平学习观既继承了中华传统文化中的学习思想,又创新发展了马克思主义学习观。论文分析了习近平学习观的形成条件,主要从个人成长学习经历和理论基础两个方面详细论述。少年时期的学习经历为其学习观的形成打下了坚实的基础,青年时期是其学习观的萌芽时期,这一时期习近平对于很多学习内容有了独立的思考,并且通过不断探索找到了适合自己的学习方法。工作之后其学习观逐渐走向成熟,在工作中加以完善并最终形成体系。此外,习近平学习观的形成深受马克思主义学习观和中华传统学习思想的影响。梳理了习近平学习观的内涵体系及特点。分别从学习目的、学习内容、学习态度以及学习方法四个维度对习近平学习观进行解读,在此基础上归纳了习近平学习观的特点,习近平学习观不仅彰显了对中华传统为学之道的继承,而且注重学习内容的创新转化,也体现出理论与实践相结合的特点。阐释了习近平学习观的启示,首先,树立远大理想,坚守人民立场。其次,拓宽学习领域,完善认知体系。再者,在学习过程中培养创新思维,发展创新能力。最后,遵循学习原则,把握学习规律。人非生而知之者,唯学习而已。习近平学习观为人的学习和成长提供了指引,丰富和发展了学习理论。

关键词：习近平学习观学习目的学习态度学习方法

基于AWRSEI的岱海流域生态环境质量时空演变及驱动因子分析

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2024年第3期45卷 1598-1614页

作者：赵嘉丽李兴孙冰内蒙古师范大学化学与环境科学学院呼和浩特010022 内蒙古师范大学内蒙古节水农业工程研究中心呼和浩特010022 内蒙古自治区环境监测总站呼和浩特分站呼和浩特010022

流域是重要的生态安全屏障和社会经济发展区域,为了更加客观准确地评价干旱和半干旱区流域生态环境质量,基于遥感生态指数(RSEI)引入盐度指标构建适用于干旱和半干旱区流域的遥感生态指数(AWRSEI)并以岱海流域为例分析其适用性.基于AWR... 详细信息

流域是重要的生态安全屏障和社会经济发展区域,为了更加客观准确地评价干旱和半干旱区流域生态环境质量,基于遥感生态指数(RSEI)引入盐度指标构建适用于干旱和半干旱区流域的遥感生态指数(AWRSEI)并以岱海流域为例分析其适用性.基于AWRSEI模型,采用4期Landsat TM/OLI合成影像,对2001~2020年岱海流域的生态环境质量进行定量评价,通过变异系数和空间自相关分析岱海流域生态环境质量时空演变规律,并通过地理探测器进行成因分析和驱动因子解释力分析.结果表明:(1)AWRSEI与各生态因子的平均相关系数为0.860,比单个指标分量更具代表性;第一主成分的荷载正负值和排序与RSEI一致,特征值贡献率比RSEI高3.69%,评价结果与真实地表情况更为接近,适合用于干旱区流域的生态环境质量评价.(2)岱海流域2001~2020年AWRSEI指数的年均值为0.427,生态环境质量基础较差,期间AWRSEI的均值呈现波动上升的趋势,并且在2020年均值达到最高0.502.整体生态环境质量明显好转,恶化区域减少了20.51%,改善区域增加了12.71%.空间分布上,岱海流域南部和西北部高海拔地区的林地生态环境质量优,北部和南部中海拔地区生态环境质量较差,湖区北侧生态环境质量优于南侧.(3)岱海流域AWRSEI变异系数平均值为0.280,生态环境质量状况稳定,整体变化波动较小,高波动主要集中在湖区南侧和居民点区域.岱海流域生态环境质量存在显著的空间自相关性,高-高集聚区主要分布在高海拔的林地区域和低海拔耕地区域;低-低集聚区零星分布在中海拔区域.(4)2001~2020年岱海流域生态环境的提升主要由于NDVI提高,NDBSI和NDSI降低. NDVI和NDBSI是交互作用最强的组合,对生态环境的解释力最强.土地利用是AWRSEI的主导因子,解释力最强.土地利用和气象因子的组合是交互作用最强,且各驱动因子之间均为增强关系.

关键词：生态环境质量遥感生态指数(RSEI) 岱海流域空间自相关地理探测器

一站式车辆工程专业人才培养模式研究——以长春大学大学生方程式赛车队为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

现代职业教育 2019年第16期 136-137页

作者：张姗孙冰寒李未长春大学

以中国大学生方程式汽车大赛FSAE为牵引,以竞赛为目的转化为以竞赛为手段,通过思考培养车辆工程专业人才的重要性,对高校创建的创新实践体系与培养车辆工程专业学生能力的关系进行分析。结合长春大学大学生方程式赛车队以及长春大学校... 详细信息

以中国大学生方程式汽车大赛FSAE为牵引,以竞赛为目的转化为以竞赛为手段,通过思考培养车辆工程专业人才的重要性,对高校创建的创新实践体系与培养车辆工程专业学生能力的关系进行分析。结合长春大学大学生方程式赛车队以及长春大学校级项目"车辆工程专业创新实践基地建设"的实施,建立了以学生为主体、教师为主导的"四贯通,五融合"的教育模式,对以创新实践为引领,带动专业高质量发展的思路有一定借鉴作用。

关键词：中国大学生方程式汽车大赛创新实践研究

基于时变观测器的变体飞行器有限时间鲁棒控制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年

作者：孙冰陈伟中国工程物理研究院总体工程研究所吉林化工学院信息与控制工程学院

变体飞行器在变体过程中具有强非线性、强耦合和强时变等特性，给其飞行控制系统设计带来了较大挑战。针对该问题，提出了一种时变增益扩张状态观测器，对系统耦合项进行精确逼近。结合自适应反步控制技术、有限时间控制理论，设计了一... 详细信息

变体飞行器在变体过程中具有强非线性、强耦合和强时变等特性，给其飞行控制系统设计带来了较大挑战。针对该问题，提出了一种时变增益扩张状态观测器，对系统耦合项进行精确逼近。结合自适应反步控制技术、有限时间控制理论，设计了一种有限时间有界的鲁棒自适应控制器，通过设计障碍Lyapunov函数，逐级递推得到实际控制律和自适应网络更新律，保证了系统指令跟踪误差在有限时间内能够收敛到预先给定的范围内。最后，通过姿态控制仿真对所设计控制系统的有效性进行验证，通过仿真结果可以看到，变体飞行器在变体过程中能够很好地跟踪指令信号，基本不受变体速率的影响。

关键词：变体飞行器时变增益扩张状态观测器有限时间有界鲁棒控制