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基于DOB死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制

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组合机床与自动化加工技术 2022年第7期 57-61页

作者：林健张树龙周磊查雨欣孙冀婷南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室南京211167

针对死区效应会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对永磁同步直线电机(PMSLM)速度和动子位置不能实现高精度辨识的问题,提出了一种基于扰动观测器(DOB)死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制策略。首先,分析了死区效应;其次,考虑到机械响应速度... 详细信息

针对死区效应会导致扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对永磁同步直线电机(PMSLM)速度和动子位置不能实现高精度辨识的问题,提出了一种基于扰动观测器(DOB)死区补偿下EKF的PMSLM无传感器控制策略。首先,分析了死区效应;其次,考虑到机械响应速度远小于电气响应速度,设计了一种无需检测电流极性且可以在线实时对死区效应进行补偿的DOB;最后,建立了基于该策略的无传感器控制系统。仿真结果表明,该方法能够有效抑制死区效应给EKF算法带来的不利影响,且可以准确估计速度和动子位置,从而满足高性能的PMSLM控制要求。

关键词：逆变器死区效应扩展卡尔曼滤波算法死区补偿干扰观测器直线电机

幼儿数量敏锐度的个体差异及其对数轴估计表现与策略使用的影响

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心理发展与教育 2024年 761-773页

作者：梁渊张丽锦冀婷李博艺卜凡陕西省儿童青少年心理与行为健康哲学社会科学重点研究基地西安外国语大学人工智能与语言认知神经科学重点实验室陕西省行为与认知神经科学重点实验室陕西师范大学心理学院

以“自动关注数量信息（SFON）”倾向为指标考查4、5岁幼儿的数量敏锐度，探讨不同数量敏锐度水平的幼儿在三种形式的数轴估计（非符号面积、数字-位置（NP）和位置-数字（PN））任务上的表现及策略使用情况。结果发现：（1）4岁幼儿敏... 详细信息

以“自动关注数量信息（SFON）”倾向为指标考查4、5岁幼儿的数量敏锐度，探讨不同数量敏锐度水平的幼儿在三种形式的数轴估计（非符号面积、数字-位置（NP）和位置-数字（PN））任务上的表现及策略使用情况。结果发现：（1）4岁幼儿敏锐度可分为次高、中、低三个水平，5岁幼儿敏锐度可分为高、中两个水平，幼儿捕捉数量信息的敏锐度水平从4岁到5岁明显提升，由依赖参考提示逐渐转变为独立自发感知；（2）幼儿数轴估计表现受情境的影响，在非符号数轴估计任务上的表现显著优于在符号NP和PN任务上的表现；（3）数量敏锐度在一定程度上影响数轴估计表现及策略使用，高数量敏锐度幼儿的数轴估计成绩更好，大多数5岁幼儿基本可以在不同形式的数轴估计任务上灵活地选用合适的数轴估计策略。本研究结果揭示了幼儿心理数量表征的内部机制，证实了数量认知的四步发展模型，为鉴别、预测和筛选出低敏锐度的数学风险幼儿提供参考依据。

关键词：幼儿数量敏锐度数轴估计表征模式

基于分子间电荷转移效应的P3HT∶Y6基可近红外响应有机光电倍增探测器

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光学学报 2024年第4期44卷 90-98页

作者：胡依凡滑羽璐冀婷石林林崔艳霞李国辉太原理工大学物理学院山西太原030024 太原理工大学电子信息与光学工程学院山西太原030024

通过在成本较低的活性层P3HT中引入少量在近红外波段有吸光能力的有机受体Y6制成倍增器件,Y6与P3HT发生分子间电荷转移,使得器件的响应波段拓展至1310 nm,在目前所报道的近红外倍增型有机光电探测器中具有明显优势。在空穴传输层与活性... 详细信息

通过在成本较低的活性层P3HT中引入少量在近红外波段有吸光能力的有机受体Y6制成倍增器件,Y6与P3HT发生分子间电荷转移,使得器件的响应波段拓展至1310 nm,在目前所报道的近红外倍增型有机光电探测器中具有明显优势。在空穴传输层与活性层之间引入原子级厚度的Al_(2)O_(3),极大降低了器件的暗电流,将器件由只能反向偏压响应改善到能够正反双向偏压响应。Al_(2)O_(3)修饰后器件在860 nm处的外量子效率为800%,比探测率为5.6×10^(11)Jones;1310 nm处器件的外量子效率为80.4%,比探测率为5.13×10^(10)Jones。

关键词：探测器分子间电荷转移近红外波段有机光电倍增探测器双向偏压界面修饰

人支气管上皮样细胞中苯并[a]芘代谢物-DNA加合物图谱:基于染色质免疫共沉淀测序技术

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环境与职业医学 2024年第3期41卷 323-329页

作者：冀婷玉曹彬吕懿佟晓敏孙宏宇郑金平山西医科大学公共卫生学院卫生毒理学教研室山西太原030001 长治医学院公共卫生与预防医学系山西长治046000

[背景]苯并[a]芘(BaP)的活性代谢产物7,8-二羟-9,10-环氧苯并[a]芘(BPDE)可与DNA加合,但BPDE-DNA加合物图谱尚不明确。[目的]采用染色质免疫共沉淀测序技术(ChIP-Seq),在全基因组水平上鉴定BPDE加合位点分布及加合基因,为深入研究BaP的... 详细信息

[背景]苯并[a]芘(BaP)的活性代谢产物7,8-二羟-9,10-环氧苯并[a]芘(BPDE)可与DNA加合,但BPDE-DNA加合物图谱尚不明确。[目的]采用染色质免疫共沉淀测序技术(ChIP-Seq),在全基因组水平上鉴定BPDE加合位点分布及加合基因,为深入研究BaP的毒作用机制提供依据。[方法]人支气管上皮样细胞16HBE培养至第四代达对数生长期。收获细胞并加入染色质免疫共沉淀裂解缓冲液,将裂解产物等分为实验组和对照组,实验组添加终浓度20μmol·L^(–1)的BPDE溶液,对照组添加相同体积的二甲基亚砜溶液,在37℃环境下孵育24 h。超声获得100~500 bp的染色质小片段。使用BPDE特异性抗体(anti-BPDE 8E11)富集与BPDE加合的DNA片段,高通量测序检测BPDE加合位点,使用MEME和DREME软件对前1000个峰序列进行模体分析,注释BPDE在全基因组水平的加合靶基因,并通过生物信息学技术对BPDE加合靶基因进行基因本体论(GO)功能分析和京都基因与基因组百科全书(KEGG)通路分析。[结果]高通量测序共检测出842个BPDE结合位点,在各染色体上均有分布。BPDE可以与基因编码区和非编码区共价结合,73.9%的结合位点分布在基因间区,19.6%分布在内含子区,上游2千碱基区域、外显子区、下游2千碱基区域及5′非翻译区也有少量分布。对前1000个峰序列进行分析,寻找到4条可靠的模体,发现富含鸟嘌呤(G)和腺嘌呤(A)的位点易于结合。对结合位点进行富集,共鉴定出199个BPDE加合靶基因,大多分布在1号、5号、7号、12号、17号和X染色体上。GO分析显示,靶基因主要富集于核酸和蛋白质结合,参与调节催化活性、转运活性、翻译延伸因子活性,在细胞分裂、分化、运动、物质运输和信息传递方面发挥重要作用。KEGG分析显示靶基因主要富集于心血管疾病、癌症、免疫炎症反应等相关通路。[结论]利用ChIP-Seq在全基因组水平上共鉴定出199个BPDE加合靶基因,主要影响细胞分裂、分化、运动、物质运输和信息传递等生物学功能,与心血管疾病、肿瘤及免疫炎症反应密切相关。

关键词： 7 8-二羟-9 10-环氧苯并[a]芘人支气管上皮样细胞染色质免疫共沉淀测序 DNA加合物生物信息学

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快速响应的垂直结构二维钙钛矿光电探测器

激光与光电子学进展 2024年第5期61卷 133-140页

作者：张海博冀婷何嘉玉石林林李国辉崔艳霞太原理工大学光电工程学院山西太原030024

制备基于二维钙钛矿(PEA)_(2)(MA)_(4)Pb_(5)I_(16)[PEA为C_(6)H_(5)(CH_(2))NH_(3),MA为CH3NH3]的垂直结构光电探测器,当二维钙钛矿薄膜厚度为280 nm时,器件的亮电流最大,500 nm处外量子效率达到90%,响应率达到0.37 A/W,探测率达到3.4×10^(12)Jones(1 Jones=1 cm·Hz^(1/2)/W)。当二维钙钛矿薄膜厚度减小时,器件的响应时间没有持续减小,而在其厚度为80 nm时器件的响应时间最短,这是受载流子渡越时间和钙钛矿薄膜质量双重影响下的结果。在二维钙钛矿薄膜厚度为80 nm的基础上,通过减小器件的有效面积,其最终实现了113 ns的响应时间。本工作对推动低成本快速响应光电探测器的发展有着重要意义。

关键词：光电探测器二维钙钛矿快速响应垂直结构

无机纳米颗粒及界面层协同改善倍增型近红外有机光电探测器性能

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发光学报 2024年第6期45卷 986-995页

作者：常铭茹石林林滑羽璐冀婷李国辉许并社董海亮崔艳霞太原理工大学电子信息与光学工程学院山西太原030024 太原理工大学新材料界面科学与工程教育部重点实验室山西太原030024 太原理工大学物理学院山西太原030024

近红外有机光电探测器具有低成本、可溶液旋涂、生物兼容性好和柔性可穿戴等优势,在生物传感、医学成像、柔性可穿戴电子器件等领域有广泛的应用前景。倍增型有机光电探测器相比于二极管型有机光电探测器,因其具有更高的外量子效率(EQE>... 详细信息

近红外有机光电探测器具有低成本、可溶液旋涂、生物兼容性好和柔性可穿戴等优势,在生物传感、医学成像、柔性可穿戴电子器件等领域有广泛的应用前景。倍增型有机光电探测器相比于二极管型有机光电探测器,因其具有更高的外量子效率(EQE>100%)和灵敏度而备受关注。该类器件利用电极附近被载流子陷阱捕获的一种载流子能辅助另一种极性相反的载流子从外电路隧穿注入到活性层中,实现光电倍增,但陷阱的数量在一定程度上会影响器件性能的进一步提升。本文通过在活性层中掺入无机ZnO纳米颗粒来增加电子陷阱数量,使得器件在反向偏压保持暗电流密度的前提下,亮电流密度得到提高。通过优化,发现当ZnO纳米颗粒掺杂比例为5%时性能最优,在850 nm LED照射、-15 V偏压下,与未掺杂ZnO纳米颗粒器件相比,亮电流密度提升了7.4倍。在此基础上,本文协同Al_(2)O_(3)界面修饰层,进一步改善器件性能。结果表明,Al_(2)O_(3)界面修饰层的插入可改善器件的阳极界面接触特性,使得器件在正向和反向偏压下都能够实现光响应。Al_(2)O_(3)修饰后的器件在15 V偏压、全光谱范围内,EQE最高可达10^(5)%,R最高达10^(4) A/W。本工作为高灵敏度有机光电探测器的发展提供了新的思路和方法。

关键词：近红外光电倍增有机光电探测器无机纳米颗粒界面修饰

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三维激光扫描应用在油气管道变形测量

城市勘测 2024年第4期 150-153页

作者：郑瀚谢义春王鹏孙冀鹏广州市吉华勘测股份有限公司广东广州511430 杭州同谦信息技术有限公司浙江杭州310019

油气管道变形测量是为了保障油气管道建设与运维全寿命周期中工程安全极其重要的一个技术环节。为了获取高精度、全方位、完整的油气管道三维数据,采用三维激光扫描技术,解决了常规测量未能全覆盖被测实体的问题。把油气管道物体表面的... 详细信息

油气管道变形测量是为了保障油气管道建设与运维全寿命周期中工程安全极其重要的一个技术环节。为了获取高精度、全方位、完整的油气管道三维数据,采用三维激光扫描技术,解决了常规测量未能全覆盖被测实体的问题。把油气管道物体表面的三维坐标数据进行分析和对比,真实反映所测物体的变形情况。本文依据油气管道变形测量项目,结合三维激光扫描技术的生产过程,分析该技术的全面性、可靠性和优势性。

关键词：三维激光扫描变形测量精度油气管道点云

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图像生成中高保真着色研究

图像生成中高保真着色研究

作者：孙冀蒙北京邮电大学

学位级别：硕士

高保真图像着色旨在将输入的灰度图像转换成彩色图像,是互联网内容生成中的重要环节,在艺术创作、场景复原中有比较广泛的应用前景。随着深度学习的飞速发展,利用人工智能技术来生成内容、借助机器辅助图像创作成为研究热点,图像生成效... 详细信息

高保真图像着色旨在将输入的灰度图像转换成彩色图像,是互联网内容生成中的重要环节,在艺术创作、场景复原中有比较广泛的应用前景。随着深度学习的飞速发展,利用人工智能技术来生成内容、借助机器辅助图像创作成为研究热点,图像生成效果也取得较大的提升。图像着色技术主要分为文本指导的图像着色和全自动图像着色两类:(1)文本指导的图像着色主要利用文本、语义分割掩码等输入来指导图像着色,该任务需要聚合多种模态输入。现阶段面临以下研究难点:首先,着色结果与输入文本语义很难保持一致。由于文本和图像两种模态间存在鸿沟,很难建立准确的文本-图像映射关系,导致生成结果与用户输入文本不符。其次,多种模态输入很难实现高效的融合与解耦。由于需要语义分割掩码等其他模态输入来帮助模型进行指定区域的着色,现有的多模态融合解耦方法很难实现高质量生成结果。(2)全自动图像着色不需要借助额外的用户输入,以自监督的方式进行训练,简化了用户的输入条件。该任务存在着色的多模式性,现阶段面临着色不合理问题以及着色饱和度低的问题,很难达到令人满意的图像着色效果。针对以上存在的问题和挑战,图像生成中高保真图像着色是一项值得研究并且前景广阔的课题。本文分别对文本指导图像着色和全自动图像着色两个方面展开研究,主要研究工作如下:首先,针对文本指导的图像着色中生成结果与输入文本不一致的问题,本文提出一种垂直结构的跨模态相似度模型来建立视觉图像和文本描述之间的关联。相比于现有的特征匹配方法,本文着重在细粒度上进行建模,优化粗细粒度的匹配过程,提升模型着色结果与输入文本之间的一致程度。这部分作为文本指导图像着色的预训练过程,实验结果显示该方法获得的着色结果和输入文本语义更加贴合,为后续完整的文本指导图像着色奠定基础。其次,针对文本指导图像生成中多模态条件融合低效的问题,本文提出全新的多模态融合模块,借助批归一化思想来实现多种模态条件间的融合交互与解耦。除此之外,为了提升着色结果保真度与和谐程度,本文设计一体化的着色框架,解除阶段间依赖并避免了阶段间误差累积现象。实验结果显示该方法提升了图像生成质量,也使得着色整体色调更加和谐。最后,针对全自动图像着色中不合理着色以及着色饱和度低的问题,本文提出基于Transformer的全自动着色网络。得益于Transformer的远程依赖优势,设计灰度选择模块来减小颜色选择范围,提高着色结果的合理性。同时,本文引入颜色标识符的概念,使用分类损失约束模型训练,提升着色饱和程度和色彩丰富度,进一步得到高保真的图像着色结果。实验结果表明,该方法可以实现更准确合理、饱和度更高的着色结果。

关键词：图像着色跨模态特征匹配多模态条件融合

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抑制还是干扰?来自提取练习范式的证据

心理与行为研究 2022年第6期20卷 753-759页

作者：杨邵峰张志超冀婷教育部人文社会科学重点研究基地天津师范大学心理与行为研究院天津300387 天津师范大学心理学部天津300387 学生心理发展与学习天津市高校社会科学实验室天津300387 天津医科大学人事处天津300070

为探讨抑制理论和干扰理论对提取诱发遗忘产生的不同解释,当前研究使用经典的提取练习范式,通过两个实验从不同角度对提取诱发遗忘进行了检验。实验1采用2(学习方式:类别学习、正常学习)×3(项目类型:Rp+、Rp-、Nrp)两因素混合设计,通... 详细信息

为探讨抑制理论和干扰理论对提取诱发遗忘产生的不同解释,当前研究使用经典的提取练习范式,通过两个实验从不同角度对提取诱发遗忘进行了检验。实验1采用2(学习方式:类别学习、正常学习)×3(项目类型:Rp+、Rp-、Nrp)两因素混合设计,通过设置不同学习方式操纵项目的干扰程度,结果显示,相较于正常学习,类别学习条件下提取诱发遗忘效应量增加,即该条件下Rp-受到抑制更大。实验2采用单因素三水平设计(Rp+、Rp-、Nrp),控制样例提取方式以排除线索与项目的联结,结果仍然发现了提取诱发遗忘。两个实验的结果在一定程度上支持了提取诱发遗忘的抑制理论。

关键词：提取诱发遗忘抑制理论干扰理论提取抑制提取练习范式