检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

白酒酒醅水分检测技术研究和应用综述

酿酒 2024年第2期51卷 40-46页

作者：刘瑞华刘勇杨甲平孙云权四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川宜宾644000 人工智能四川省重点实验室四川宜宾644000 泸州智通自动化设备有限公司四川泸州646000 复旦大学工程与应用技术研究院上海200433

酒醅作为白酒发酵和酿造过程中重要的中间产物,其水分在酿酒过程中影响微生物的生存环境,进而影响整个酿酒发酵阶段以及后续工艺流程,酒醅的常规理化分析(水分、酸度、淀粉和还原糖等)是酿酒企业重要的质量控制手段,检测结果对于酿酒生... 详细信息

酒醅作为白酒发酵和酿造过程中重要的中间产物,其水分在酿酒过程中影响微生物的生存环境,进而影响整个酿酒发酵阶段以及后续工艺流程,酒醅的常规理化分析(水分、酸度、淀粉和还原糖等)是酿酒企业重要的质量控制手段,检测结果对于酿酒生产指导、酒醅配料调整、质量控制有着不可替代的作用。通过对现有酒醅水分检测技术原理及相关研究进展的总结,分析干燥法、电测技术、近红外光谱这三种主流检测技术在酒醅水分检测中的应用现状和优缺点,结合当前白酒行业检测技术的研究成果,对水分检测技术在酒醅分析领域中的应用前景和发展趋势进行展望,为白酒智能检测技术的研究与发展提供参考。

关键词：酒醅水分检测干燥法电测技术近红外光谱技术

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

塔式蒸馏过程中乙醇与风味物质变化规律研究

酿酒科技 2024年第3期 47-52页

作者：李庆刘勇杨家平石应国孙云权四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川宜宾644000 人工智能四川省重点实验室四川宜宾644000 泸州智通自动化设备有限公司四川泸州646000 劲牌有限公司湖北黄石435000 复旦大学工程与应用技术研究院上海200433

以小曲清香型白酒固态发酵糯高粱酒醅为原料,采用塔式甑桶进行固态蒸馏实验,并对各层各馏段基酒进行气相色谱检测,以探究塔式蒸馏过程中乙醇及风味物质在甑桶内的变化规律。结果显示,醛类风味物质集中于开始流酒阶段;乙酸乙酯与乳酸乙... 详细信息

以小曲清香型白酒固态发酵糯高粱酒醅为原料,采用塔式甑桶进行固态蒸馏实验,并对各层各馏段基酒进行气相色谱检测,以探究塔式蒸馏过程中乙醇及风味物质在甑桶内的变化规律。结果显示,醛类风味物质集中于开始流酒阶段;乙酸乙酯与乳酸乙酯呈相反变化规律,在流酒过程中乙酸乙酯含量不断下降,乳酸乙酯含量不断上升;醇类风味物质与乙醇的变化趋势一致,均为从底层不断向上富集,且随着流酒的进行,含量随着酒精度的降低不断减少。

关键词：塔式蒸馏乙醇风味物质

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多策略融合的自动摘酒系统的设计

自动化应用 2024年第1期65卷 71-75页

作者：任东平刘勇孙云权周海龙四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川自贡643002 人工智能四川省重点实验室四川宜宾643000 泸州智通自动化设备有限公司四川泸州646099 复旦大学工程与应用技术研究院上海200433

针对目前我国摘酒工艺自动化程度低、稳定性差、方式单一、无统一量化标准等问题,设计了一种多策略融合的自动摘酒系统。该系统以PLC为核心控制器,触摸屏为人机交互单元,通过在线检测和处理酒精浓度、流速、温度等参数,结合糟源信息自... 详细信息

针对目前我国摘酒工艺自动化程度低、稳定性差、方式单一、无统一量化标准等问题,设计了一种多策略融合的自动摘酒系统。该系统以PLC为核心控制器,触摸屏为人机交互单元,通过在线检测和处理酒精浓度、流速、温度等参数,结合糟源信息自动选择相应的摘酒策略,控制伺服电机驱动分酒管,将酒液分配至不同接酒口,实现全自动摘酒过程。通过旁路采样检测以及酒精度异常值剔除,酒精度实际检测精度达到±0.5%(体积分数),累积流量的检测精度达到±1 L。基于此设计加工样机,在四川泸州某浓香型酒厂进行了测试,结果表明,自动摘酒与人工摘酒在不同糟型及不同分段依据下的相对误差均小于2%(体积分数),说明该系统稳定性强,能适应实际酿造过程。

关键词：多策略融合自动摘酒在线检测摘酒策略

基于超声波酒精浓度检测的酱香型自动摘酒系统设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化应用 2024年第6期65卷 62-65,69页

作者：周海龙刘勇杨甲平孙云权任东平四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川自贡643002 人工智能四川省重点实验室四川宜宾643000 泸州智通自动化设备有限公司四川泸州646099 复旦大学工程与应用技术研究院上海200433

为实现酱香型白酒的自动化摘酒并提高酿造技术水平,结合在线检测技术与传统的摘酒工艺,设计了一款基于超声波酒精浓度检测的自动化摘酒系统。该系统以PLC为控制核心,接收传感器采集的出酒状态、基酒的酒精浓度和温度、阀门状态以及液位... 详细信息

为实现酱香型白酒的自动化摘酒并提高酿造技术水平,结合在线检测技术与传统的摘酒工艺,设计了一款基于超声波酒精浓度检测的自动化摘酒系统。该系统以PLC为控制核心,接收传感器采集的出酒状态、基酒的酒精浓度和温度、阀门状态以及液位值,并进行数据处理、故障判断和数据传输。以触摸屏为上位机,实现系统运行状态监控、参数设定、故障监测以及显示酒精浓度实时曲线等功能。实验表明,该系统能实现酱香型白酒的自动化摘酒,符合传统摘酒工艺要求,提高了摘酒过程的工作效率,对于酿酒行业的发展和技术进步具有重要意义。

关键词：摘酒工艺控制系统超声波

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

面向柔性面料立体缝纫的随形机械手设计

纺织学报 2022年第9期43卷 27-33页

作者：高晓飞齐立哲孙云权复旦大学工程与应用技术研究院上海200433

针对服装制造业中柔性面料自动化立体缝纫加工难、加工质量稳定性差的问题,提出了一种适用于柔性面料自动化立体缝纫的随形机械手装置。首先分析了缝纫工艺,设计出一种随形机械手结构;其次对该结构进行位置、速度和加速度,以及机械手工... 详细信息

针对服装制造业中柔性面料自动化立体缝纫加工难、加工质量稳定性差的问题,提出了一种适用于柔性面料自动化立体缝纫的随形机械手装置。首先分析了缝纫工艺,设计出一种随形机械手结构;其次对该结构进行位置、速度和加速度,以及机械手工作空间的分析;最后对该机械手结构进行力学分析和验证。结果表明:该结构形式的机械手可对袖口直径范围为200~260 mm的袖片具有自适应性,并可实现基于力反馈控制的自动撑紧功能,不会对面料产生损伤,该机械手还可实现自动调布功能,且单手指调节范围为-12.6~16.8 mm,相对误差为4.34%,最大误差值为0.7 mm,可满足实际的缝纫工艺需求。

关键词：立体缝纫柔性面料并联机构随形机械手运动学分析智能制造

基于拓扑地图的移动机器人室内环境高效自主探索算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人 2023年第3期45卷 313-320,332页

作者：齐立哲何东东陈骞孙云权复旦大学工程与应用技术研究院上海200433

为了减少移动机器人在自主探索过程中反复到达已知区域的次数,从而提高自主探索效率,提出一种高效率自主探索算法TMRRT(topological map based rapidly exploring random tree)。首先,将变生长率的局部与全局快速扩展随机树(RRT)作为探... 详细信息

为了减少移动机器人在自主探索过程中反复到达已知区域的次数,从而提高自主探索效率,提出一种高效率自主探索算法TMRRT(topological map based rapidly exploring random tree)。首先,将变生长率的局部与全局快速扩展随机树(RRT)作为探测器来发现地图的边界,并对前沿点进行聚类;同时,将最佳探测点存储下来作为拓扑地图,避免机器人反复到达已探索区域。最后,在不同环境下进行仿真并在实际环境中进行验证。实验结果显示,本文的探索算法相对于RRT算法平均探索时长减小了7.5%以上、平均路径长度减小了19.8%以上,相对于FA(frontier-based approach)自主探索算法平均探索时长减小了15.7%以上、平均路径长度减小了34.3%以上。结果表明,该算法可以有效提高机器人自主探索的效率,在实际环境中具有可行性。

关键词：移动机器人自主探索 RRT 路径规划拓扑地图

基于改进YOLOv4-Tiny的缝纫线迹质量检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

纺织学报 2023年第8期44卷 181-188页

作者：马创佳齐立哲高晓飞王子恒孙云权复旦大学工程与应用技术研究院上海200433

针对人工检测缝纫线迹质量效率低下、当前算法在缝纫线迹质量检测应用上难以检测与面料颜色相近的线迹以及易受面料褶皱、光照变化等因素干扰的问题,提出一种改进的YOLOv4-Tiny目标检测模型,实现缝纫线迹针脚点的识别和定位,进而实现质... 详细信息

针对人工检测缝纫线迹质量效率低下、当前算法在缝纫线迹质量检测应用上难以检测与面料颜色相近的线迹以及易受面料褶皱、光照变化等因素干扰的问题,提出一种改进的YOLOv4-Tiny目标检测模型,实现缝纫线迹针脚点的识别和定位,进而实现质量检测。首先在YOLOv4-Tiny中引入用SoftPool改进的卷积注意力机制,加强网络对线迹特征的注意;然后在YOLO检测头前引入由SoftPool组成的Soft-SPPF模块,实现模型在检测中对多尺度特征的利用;最后,利用改进后的算法输出针脚点的数量和坐标信息,计算线迹针脚点的密度和均匀度。实验结果表明:在自建数据集上,所提算法的平均精度达到85.50%,检测时间为15.9 ms,相比原算法和常用的目标检测模型更适用于缝纫线迹检测,且该方法计算所得的线迹密度结果与人工检测的差值在0.6针/(10 cm)内,均匀度计算结果相近,满足实际检测精度要求。

关键词：缝纫线迹质量检测 YOLOv4-Tiny 卷积注意力机制快速空间金字塔池化服装质量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应蚁群算法的AGV路径规划优化

电子测量技术 2023年第18期46卷 100-107页

作者：刘礼刘勇孙云权郭涛四川轻化工大学自动化与信息工程学院宜宾644000

针对传统蚁群算法在AGV路径规划中存在拐点数目较多,运行能耗较高等问题,提出一种改进的自适应蚁群算法。首先采用自适应参数调整方法,在迭代过程中不断调整信息素浓度和启发式信息的相对重要性,以增强蚂蚁搜索的目的性;其次引入多目标... 详细信息

针对传统蚁群算法在AGV路径规划中存在拐点数目较多,运行能耗较高等问题,提出一种改进的自适应蚁群算法。首先采用自适应参数调整方法,在迭代过程中不断调整信息素浓度和启发式信息的相对重要性,以增强蚂蚁搜索的目的性;其次引入多目标路径性能评价指标,在路径长度的单一指标基础上引入路径风险指标和拐点数目,以实现AGV路径规划的全局综合优化;然后提出一种奖惩机制更新信息素增量,针对不同程度评价指标的路径提供不同的信息素更新规则,避免算法陷入早熟;最后引入准均匀三次B样条平滑策略,进一步优化最优解。在20×20和30×30不同复杂程度的环境下进行仿真实验,本文改进算法相比传统蚁群算法在转弯次数上减少了11.3%~38.2%,在收敛速度上提升了79.8%~87.9%,验证了本文改进算法的有效性、可行性和优越性。

关键词：路径规划蚁群算法 AGV 多目标评价指标 B样条曲线平滑策略

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

白酒蒸馏过程中甑桶内部温度场特征分析

中国酿造 2023年第1期42卷 72-77页

作者：徐顶孙云权刘勇杨甲平叶帆刘瑞华四川轻化工大学自动化与信息工程学院四川宜宾644000 复旦大学工程与应用技术研究院上海200082 泸州老窖股份有限公司四川泸州646000

为了探究白酒甑桶蒸馏过程中甑桶内部各醅层的温度分布特征,利用温度传感器采集不同层高的酒醅温度。结果表明,甑桶内部醅层越高,酒醅温度增长越缓慢;同一层酒醅表面温度场整体呈现为由外到内逐渐扩散式升温;蒸汽的上升速度随醅层的增... 详细信息

为了探究白酒甑桶蒸馏过程中甑桶内部各醅层的温度分布特征,利用温度传感器采集不同层高的酒醅温度。结果表明,甑桶内部醅层越高,酒醅温度增长越缓慢;同一层酒醅表面温度场整体呈现为由外到内逐渐扩散式升温;蒸汽的上升速度随醅层的增加而增加;酒醅从冷醅到熟醅的升温速率由4.29℃/min减小到2.71℃/min,酒醅的升温速率随醅层的增加而减小。该实验结果对白酒甑桶蒸馏的机理探索和白酒生产工艺提供了有价值的参考。

关键词：白酒酒醅甑桶蒸馏温度场