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模糊自适应PID控制在焦炉加热中的应用

燃料与化工 2016年第2期47卷 39-41页

作者：孙义经宁芳青郎茂坤安徽工业大学马鞍山243000

结合模糊控制与常规PID控制,针对焦炉的大惯性、滞后、时变、非线性等特性,提出了模糊自适应PID控制,并应用到焦炉加热。借助焦炉数学模型进行了仿真分析,结果表明,与常规PID相比,模糊自适应PID能够减小超调量,缩短响应时间与调整时间,... 详细信息

结合模糊控制与常规PID控制,针对焦炉的大惯性、滞后、时变、非线性等特性,提出了模糊自适应PID控制,并应用到焦炉加热。借助焦炉数学模型进行了仿真分析,结果表明,与常规PID相比,模糊自适应PID能够减小超调量,缩短响应时间与调整时间,抗干扰能力更好。

关键词：焦炉模糊自适应PID控制仿真

面向可见光-红外图像的跨模态行人再识别方法

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北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 2018-2025页

作者：孙义博王蓉张琪林榕辉中国人民公安大学信息网络安全学院北京100038

为降低模型对图像颜色的敏感度,减小可见光和红外模态间的差异,提出一种面向可见光-红外图像的跨模态行人再识别方法。将可见光图像转换到HSV颜色空间,提取只描述图像明暗信息的V分量,降低模型对颜色信息的依赖性;通过轻量级网络对V分... 详细信息

为降低模型对图像颜色的敏感度,减小可见光和红外模态间的差异,提出一种面向可见光-红外图像的跨模态行人再识别方法。将可见光图像转换到HSV颜色空间,提取只描述图像明暗信息的V分量,降低模型对颜色信息的依赖性;通过轻量级网络对V分量图像进行降维和升维,生成介于可见光和红外图像的中间模态,缩小模态间的差异性;在SYSU-MM01和RegDB数据集上进行性能评估。性能评估结果为Rank-1的数值分别增加了6.67%、1.18%,mAP的数值分别增加了6.47%、1.15%,mINP的数值分别增加了5.59%、0.42%。

关键词：可见光-红外图像跨模态 HSV颜色空间轻量级网络行人再识别

基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策

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控制理论与应用 2024年第1期41卷 21-29页

作者：戴启坤刘俊郭洪艳陈虹孙义吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学通信工程学院吉林长春130022 同济大学电子与信息工程学院上海201804

本文针对智能车辆的行为决策问题,设计了基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策方法.该方法首先将纵向车速表示为非整数,将期望车道表示为整数控制量,建立了混合整数智能车决策简化模型;然后,设计了横纵向一体化滚动优化决... 详细信息

本文针对智能车辆的行为决策问题,设计了基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策方法.该方法首先将纵向车速表示为非整数,将期望车道表示为整数控制量,建立了混合整数智能车决策简化模型;然后,设计了横纵向一体化滚动优化决策方法,决策出纵向车速和换道动作,根据系统输出与非线性约束的时域关系证明了优化问题的递归可行性并通过遗传算法求解非线性混合整数规划优化问题.基于车辆动力学仿真软件veDYNA和Simulink进行了联合仿真,并在红旗E-HS3智能车上开展了实车试验,结果表明,本文提出的基于混合整数规划的智能车横纵向一体化决策方法能够实现超车、避障、跟车、停车和弯道工况下的行为决策.

关键词：决策混合整数规划模型预测控制横纵向一体化决策模型自动驾驶

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风电齿轮箱行星轮滑动轴承润滑管路设计优化

润滑与密封 2024年

作者：李卓学孙义忠王建梅南京高速齿轮制造有限公司太原科技大学重型机械教育部工程研究中心

针对风电齿轮箱行星轮系中滑动轴承的应用需求，本文采用强制润滑的方式对行星轮滑动轴承提供润滑，基于对齿轮箱行星轮系功率损失和供油量的计算结果设计润滑管路系统，利用滑环和空心轴结构实现润滑油输送。通过对所涉及的行星架、销... 详细信息

针对风电齿轮箱行星轮系中滑动轴承的应用需求，本文采用强制润滑的方式对行星轮滑动轴承提供润滑，基于对齿轮箱行星轮系功率损失和供油量的计算结果设计润滑管路系统，利用滑环和空心轴结构实现润滑油输送。通过对所涉及的行星架、销轴内置管路进行流体稳态分析，验证了所设计润滑管路的合理性，并优化设计方案。结果表明：在设计行星轮滑动轴承润滑管路时，需根据实际管路流向，合理设计支路管路参数，并结合节流器的设置，实现滑动轴承的均匀润滑。销轴内管路参数经优化后，各出口流量平均偏差程度降低64.8%，其流量情况得到明显改善。该研究对风电齿轮箱行星轮滑动轴承润滑管路系统的设计有一定的指导作用。

关键词：行星轮系滑动轴承润滑管路仿真分析

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水翼船的横摇控制

船舶工程 2024年第1期46卷 92-97,150页

作者：孙义洲许劲松叶睿上海交通大学船舶与海洋工程系上海200240 海思特海事技术(上海)有限公司上海200241

将一条模型尺度的全浸没式水翼艇作为案例船开展横摇控制研究。采用模型预测控制算法有效处理水翼失速角等约束条件,同时限制水翼的大幅剧烈运动,兼顾横摇姿态控制和执行机构保护的双重目标。在预测模型中增添预测偏差量作为前馈项,用... 详细信息

将一条模型尺度的全浸没式水翼艇作为案例船开展横摇控制研究。采用模型预测控制算法有效处理水翼失速角等约束条件,同时限制水翼的大幅剧烈运动,兼顾横摇姿态控制和执行机构保护的双重目标。在预测模型中增添预测偏差量作为前馈项,用以消除稳态误差,对常规模型预测控制算法做出一个重要改进。将案例船配备推进系统和可控水翼进行横摇控制航行试验,结果清晰展示了改进型模型预测控制器的横摇控制效果,这对水翼船的姿态控制研究具有重要借鉴意义。

关键词：全浸没式水翼船横摇控制模型预测控制算法航行试验

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低压配电台区移动储能优化调度方法

电力系统及其自动化学报 2024年

作者：孙义豪李科许长清马杰孟赫王凯奇国网河南省电力公司经济技术研究院智能电网教育部重点实验室(天津大学)

日益增长的负荷需求和分布式可再生能源的广泛接入使得配电网运行波动剧增，本文提出一种两阶段移动储能日前运行调度方法以解决低压配电台区变压器重载和分布式可再生能源消纳问题。首先，构建表征多台区转移路径的移动储能时空转移矩... 详细信息

日益增长的负荷需求和分布式可再生能源的广泛接入使得配电网运行波动剧增，本文提出一种两阶段移动储能日前运行调度方法以解决低压配电台区变压器重载和分布式可再生能源消纳问题。首先，构建表征多台区转移路径的移动储能时空转移矩阵；随后，考虑储能移动成本以混合整数二次规划方法构建第一阶段优化模型以确定移动储能的多台区转移路径；然后，以更小的时间颗粒度构建第二阶段优化模型管理移动储能的调度曲线。算例结果表明移动储能可实现台区负载的优化运行，并实现多台区间负荷特性的时空互补。

关键词：低压配电台区移动储能时空转移矩阵混合整数二次规划

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穿地壳岩浆系统改变岩石圈流变和热结构

中国石油大学学报（自然科学版） 2024年第1期48卷 1-12页

作者：周瑶琪刘婕张鑫刘朋周腾飞李孙义陈扬中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580 山东能源集团南美有限公司山东青岛266000

以山东东部穿地壳岩浆系统为例,通过研究岩石圈流变结构和热结构,结合已有野外探勘及地球物理数据,对山东东部地壳演变进行还原和解释,并且进一步建立穿地壳岩浆系统的岩浆深部热效应模型,考察岩石圈深部动力学演化机制。初步估算靶区地... 详细信息

以山东东部穿地壳岩浆系统为例,通过研究岩石圈流变结构和热结构,结合已有野外探勘及地球物理数据,对山东东部地壳演变进行还原和解释,并且进一步建立穿地壳岩浆系统的岩浆深部热效应模型,考察岩石圈深部动力学演化机制。初步估算靶区地温,对山东东部地区超过6 km岩石圈结构及其地热储集体展布进行预测,进一步阐述山东东部深部地热储集体形成理论模型。结果表明:华北克拉通太古宙形成具有稳定刚性的陆壳,花岗岩主要以未变质或浅变质的表壳岩为主;中生代以来受华北克拉通基底不稳定,经历强烈构造-岩浆活动,产生强烈构造变形,岩石圈地幔发生拆沉和置换;晚中生代山东东部由于深部构造活动剧烈,穿地壳岩浆沿大型断裂上涌至喷出地表,伴随热隆效应及同化混染;岩石圈厚度减薄,地幔上涌至上、中地壳,伴随表壳岩熔融,其中富含不相容的放射性元素随岩浆再次上涌,不断向浅部地壳输送生热的放射性元素,从而使得岩石圈热结构及流变结构改变。

关键词：穿地壳岩浆系统岩石圈热结构岩石圈流变结构地热能

变频器低电压穿越引起压缩机喘振分析及改进措施

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油气储运 2024年

作者：蒲斌李星星杨福超孙义伟国家管网集团西部管道公司

【目的】喘振对离心式压缩机的平稳运行有较大危害，变频器低电压穿越（Low Voltage Ride Through，LVRT）功能是供电波动时保持变频器连续运行的一种方式，但电驱离心式压缩机在变频器LVRT过程中会造成压缩机喘振，需分析发生喘振的原... 详细信息

【目的】喘振对离心式压缩机的平稳运行有较大危害，变频器低电压穿越（Low Voltage Ride Through，LVRT）功能是供电波动时保持变频器连续运行的一种方式，但电驱离心式压缩机在变频器LVRT过程中会造成压缩机喘振，需分析发生喘振的原因、制定改进措施，以防止压缩机再次发生喘振。【方法】选取西气东输二线吐鲁番联络压气站电驱离心式压缩机在变频器LVRT过程中压缩机转速、压力、流量、防喘振工作裕度等参数的变化情况进行分析。由于变频器LVRT过程中压缩机转速快速下降造成防喘振控制响应不及时，从而导致压缩机喘振；压缩机喘振后压力、流量剧烈波动使防喘振裕度控制失效，引起压缩机持续喘振。制定防喘振控制改进措施：增加LVRT时预防喘振控制措施及LVRT的状态判断，根据变频器LVRT过程中压缩机工作裕度、出口压力变化情况制定预防性打开防喘阀到指定开度的条件；增加压缩机喘振检测及保护措施，通过压缩机喘振后明显变化的出口压力、振动变化检测压缩机是否发生喘振，喘振后快速打开防喘阀摆脱喘振状态。【结果】通过改进措施的应用，解决了LVRT过程中的喘振问题；通过设定工作点裕度、出口压力变化阈值的方式，减少了提前打开防喘阀干预的频次，较短时间内恢复了压缩机正常运行。【结论】研究成果可有效减轻喘振危害，提升电驱离心式压缩机的运行平稳性，为电驱离心式压缩机优化防喘振控制、增加喘振检测提供参考。

关键词：低电压穿越压缩机喘振裕度出口压力

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纳秒激光去除铝合金表面漆层的工艺研究

激光技术 2024年

作者：车亚龙华希俊王康孙义皓孙瑜华逸舟汤发全江苏大学机械工程学院机械设计制造及自动化系

为了提高激光除漆的质量和效率，对2024铝合金表面喷涂了丙烯酸漆层并进行了清洗试验。采用正交试验方法，对除漆后试样表面的形貌、元素能谱及粗糙度进行了观察和分析，研究了各激光参数对除漆效果的影响程度，并通过验证试验对比得出... 详细信息

为了提高激光除漆的质量和效率，对2024铝合金表面喷涂了丙烯酸漆层并进行了清洗试验。采用正交试验方法，对除漆后试样表面的形貌、元素能谱及粗糙度进行了观察和分析，研究了各激光参数对除漆效果的影响程度，并通过验证试验对比得出最佳工艺参数组合。结果表明：5个主要参数中对除漆厚度影响最为显著的是激光功率；在单次扫描能基本去除漆层的情况下，单一提高激光功率不能明显提高除漆效果；在合适的参数组合下，能够完全去除铝合金表面200μm左右的漆层，并且不损伤基材。该研究为激光除漆工艺提供了一定参考。

关键词：激光技术激光清洗正交试验工艺优化表面形貌