水翼船的横摇控制
Rolling Control for Hydrofoil Craft作者机构：上海交通大学船舶与海洋工程系上海200240 海思特海事技术(上海)有限公司上海200241
出 版 物：《船舶工程》 (Ship Engineering)
年 卷 期：2024年第46卷第1期
页 面：92-97,150页
学科分类：08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
主 题：全浸没式水翼船 横摇控制 模型预测控制算法 航行试验
摘 要：将一条模型尺度的全浸没式水翼艇作为案例船开展横摇控制研究。采用模型预测控制算法有效处理水翼失速角等约束条件,同时限制水翼的大幅剧烈运动,兼顾横摇姿态控制和执行机构保护的双重目标。在预测模型中增添预测偏差量作为前馈项,用以消除稳态误差,对常规模型预测控制算法做出一个重要改进。将案例船配备推进系统和可控水翼进行横摇控制航行试验,结果清晰展示了改进型模型预测控制器的横摇控制效果,这对水翼船的姿态控制研究具有重要借鉴意义。
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