检索结果-南通市图书馆

基于李群不确定映射的冗余IMU鲁棒CI融合姿态估计

维普期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制与决策 2025年第1期40卷 345-352页

作者：仇翔石水萌胡中尧陈博浙江工业大学信息工程学院

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对... 详细信息

针对冗余惯性测量单元(inertial measurement unit, IMU)姿态估计问题,通过采用不变扩展卡尔曼滤波器结构,将被估计系统动态特性建模为矩阵李群和偏差向量的混合模型,从而设计基于协方差在线校正的局部IMU姿态估计器.在此基础上,采用对数映射将李群不确定性映射到向量空间,进而构造依赖于局部姿态估计器参数的分布式融合问题,从而设计基于李群的鲁棒协方差交叉融合准则.特别地,为解决局部估计器之间互协方差未知的问题,通过引入先验容差来约束未知互协方差,从而提供低保守性的协方差上界以提高融合估计性能,形成一种具有双层结构的冗余IMU姿态估计方法.最后在下肢外骨骼康复机器人平台上验证所提出算法的有效性.

关键词：姿态估计冗余IMU 不变卡尔曼滤波矩阵李群协方差交叉

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

汉语动词隐含因果义激活模式研究

世界汉语教学 2025年第1期 99-115页

作者：田晓萌赵杨北京语言大学教师教育学院北京大学对外汉语教育学院

动词隐含因果义激活模式一直没有明确结论。本文以在线眼动视觉情境范式和离线句子补全方法为研究手段，以汉语母语者和以韩语为母语的汉语二语者为被试，对该问题进行再探究，发现了新的汉语动词隐含因果义激活模式——“动词语篇说”... 详细信息

动词隐含因果义激活模式一直没有明确结论。本文以在线眼动视觉情境范式和离线句子补全方法为研究手段，以汉语母语者和以韩语为母语的汉语二语者为被试，对该问题进行再探究，发现了新的汉语动词隐含因果义激活模式——“动词语篇说”:当动词自身包含隐含因果义信息，语篇连贯关系为结果-原因关系时，隐含因果义才能激活。这一模式得到了一语组和二语组的印证。两组被试的差异主要表现在隐含因果义激活速度、强度，连贯关系产出类型和运用程度等方面。

关键词：隐含因果义连贯关系激活模式眼动汉语二语习得

产业数字化、虚拟集聚与新质生产力发展——基于中国内地30省份的空间溢出效应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

科技进步与对策 2025年

作者：王锋正刘曦萌内蒙古大学经济管理学院内蒙古地区经济可持续发展研究基地

加快数字创新成果转化应用驱动新质生产力发展,是扎实推进高质量发展的内在需求和重要着力点。基于新质生产力理论和虚拟集聚理论,选取2015—2022年中国内地30省份数据,研究产业数字化对新质生产力的影响效应、作用机制与空间溢出效应... 详细信息

加快数字创新成果转化应用驱动新质生产力发展,是扎实推进高质量发展的内在需求和重要着力点。基于新质生产力理论和虚拟集聚理论,选取2015—2022年中国内地30省份数据,研究产业数字化对新质生产力的影响效应、作用机制与空间溢出效应。研究发现:(1)产业数字化能够显著驱动本地新质生产力发展;(2)多样化虚拟集聚和专业化虚拟集聚是产业数字化驱动本地新质生产力发展的重要作用机制;(3)产业数字化对驱动新质生产力发展发挥空间溢出效应,多样化虚拟集聚是重要的空间作用机制;(4)产业数字化对其它地区专业化虚拟集聚的影响不显著。据此,提出充分发挥数字创新成果对产业数字化发展的支撑引领作用,促进本地专业化虚拟集聚并引导跨区域联动的多样化虚拟集聚发展,是驱动新质生产力发展、扎实推进高质量发展的重要战略举措。

关键词：产业数字化多样化虚拟集聚专业化虚拟集聚新质生产力空间溢出效应

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

运动对脑认知功能的调控作用

河南师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：文青苗玉萌宋伦军事医学研究院军事认知与脑科学研究所河南师范大学生命科学学院

运动不仅可以有效防治糖尿病、心血管疾病、肿瘤等慢性非传染性疾病,同时对于精神疾病和神经退行性病变也有较好的早期干预效果.因此,运动成了公认的无创性脑认知功能调节方法,不同种类的运动均可有效降低中长期精神疾病风险.从运动对... 详细信息

运动不仅可以有效防治糖尿病、心血管疾病、肿瘤等慢性非传染性疾病,同时对于精神疾病和神经退行性病变也有较好的早期干预效果.因此,运动成了公认的无创性脑认知功能调节方法,不同种类的运动均可有效降低中长期精神疾病风险.从运动对学习记忆、情绪、睡眠觉醒节律几个方面,综合多项研究结果阐述运动对脑认知功能的调控作用及机制,以期能够为选择适当强度的运动训练方案,制订“运动处方”、提升脑认知能力提供理论依据.

关键词：运动脑认知功能学习记忆情绪睡眠觉醒节律

旅游出圈城市的网络流量时空跃迁及多主体行动逻辑

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

广西大学学报(哲学社会科学版) 2025年 137-145页

作者：刘佳纪晓萌中国海洋大学管理学院

数字经济时代掀起了旅游网络出圈热潮，网络流量成为文旅消费的新兴经济形态。旅游出圈城市呈现流量周期性特点和距离衰减规律，流量经济下旅游城市出圈模式可归纳为特色体验式、社区参与式、美食体验式和文化互动式。从多主体的行动逻... 详细信息

数字经济时代掀起了旅游网络出圈热潮，网络流量成为文旅消费的新兴经济形态。旅游出圈城市呈现流量周期性特点和距离衰减规律，流量经济下旅游城市出圈模式可归纳为特色体验式、社区参与式、美食体验式和文化互动式。从多主体的行动逻辑机制来看，政府通过支持引导与监管服务以“保热”，经营者采取策略应对与服务提升以“供热”，居民参与传播与利益让渡以“传热”，旅游者切身体验与地方依恋以“感热”，多主体共促网络热度。

关键词：流量经济行动逻辑文旅消费旅游发展作用机制

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

感知创业制度环境与创业坚持的关系研究

科研管理 2025年

作者：唐明凤刘晓萌黄皓张元西南财经大学工商管理学院重庆理工大学管理学院

创业被广泛视为消除贫困的重要手段。然而，创业者在贫困情景下如何坚持创业尚待深入研究。本研究基于社会认知理论，以云南省怒江傈僳族自治州脱贫县（福贡县）少数民族创业者为研究对象，采用多案例分析和问卷调研相结合的方法，探索... 详细信息

创业被广泛视为消除贫困的重要手段。然而，创业者在贫困情景下如何坚持创业尚待深入研究。本研究基于社会认知理论，以云南省怒江傈僳族自治州脱贫县（福贡县）少数民族创业者为研究对象，采用多案例分析和问卷调研相结合的方法，探索了该地区创业者感知创业制度环境与创业坚持的关系及其边界条件。通过对4个典型案例及116份有效问卷的因子分析、多重共线性检验及回归分析，得出以下结论：（1）在贫困情境下，创业坚持受到创业者个体对外部创业制度环境主观感知的显著影响；（2）创业者的贫困身份和经营规模会削弱其创业制度环境主观感知对创业坚持行为的影响；（3）对于非贫困建档户且小规模经营的创业者，其创业制度环境感知对创业坚持的影响最强；而对于贫困建档户且小规模经营的创业者，其创业制度环境感知对创业坚持的影响最弱。本研究丰富了创业坚持驱动因素及其作用机制边界条件的研究，拓展了社会认知理论在创业领域的运用，对欠发达少数民族地区制定创业扶持政策提供重要参考。

关键词：感知创业制度环境创业坚持贫困身份经营规模

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

企业基础研究的知识溢出效应研究

科学学研究 2025年第1期 91-102页

作者：孟巧爽李乐逸王艺萌大连理工大学经济管理学院大连理工大学科技创新创业与产业转型研究中心

企业基础研究是科技强国建设的重要基石，有助于推动科学研究与产业的深度融合。基于知识溢出视角，构建2000-2022年中国制造业上市公司科技文献与专利科技引文关联数据，探究企业科技文献对焦点企业专利的知识内溢机制和对竞争企业专... 详细信息

企业基础研究是科技强国建设的重要基石，有助于推动科学研究与产业的深度融合。基于知识溢出视角，构建2000-2022年中国制造业上市公司科技文献与专利科技引文关联数据，探究企业科技文献对焦点企业专利的知识内溢机制和对竞争企业专利的知识外溢机制。研究发现：(1)知识内溢促进焦点企业开展基础研究、知识外溢抑制焦点企业开展基础研究。(2)竞争企业专利对焦点企业科技文献的引用，有助于提升焦点企业专利数量。(3)与知识内溢相比，基础研究的知识外溢显著地抑制了焦点企业的财务绩效。异质性检验表明，知识溢出对非国有企业基础研究影响更明显。基础研究知识内溢促进高技术行业、低规模企业的应用研究，基础研究知识外溢促进非国有企业、高规模企业的应用研究。研究揭示企业基础研究的投入动机、溢出机制及市场效应，研究结论为夯实企业创新主体地位，引导基础研究、应用研究深度融合提供政策参考。

关键词：企业基础研究知识内溢知识外溢创新表现财务绩效

信息技术相关产业融合交叉领域多关系网络识别

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

复杂系统与复杂性科学 2025年

作者：李保祥孔令凯杨晓萌厦门理工学院经济与管理学院昆明理工大学管理与经济学院江苏科技大学经济管理学院

为了识别与分析跨产业融合交叉领域多关系网络，本文利用LDA主题模型，运用主题强度、文本相似度、共现率、共现网络分析法及复杂网络分析法，识别出产业融合交叉领域多关系网络，并揭示其拓扑结构、最大社团以及关键节点的演化特征。... 详细信息

为了识别与分析跨产业融合交叉领域多关系网络，本文利用LDA主题模型，运用主题强度、文本相似度、共现率、共现网络分析法及复杂网络分析法，识别出产业融合交叉领域多关系网络，并揭示其拓扑结构、最大社团以及关键节点的演化特征。研究发现高校一直占据网络关键节点位置，掌握网络资源的控制优势；企业逐渐占据网络中更多重要节点位置；网络核心—边缘结构与企业之间抱团现象愈加明显。该研究为揭示复杂网络中异质性关系主体间关联与生长规律提供了新的路径，为企业获取技术资源与市场竞争优势提供了经验证据，也为政府部门优化产业融合发展政策提供了有益参考。

关键词： LDA模型融合交叉领域多关系网络网络识别与分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

丘陵山地水稻机械化技术研究现状与展望

农业工程学报 2025年

作者：赵春江马晨李瑾王小萌北京市农林科学院信息技术研究中心国家农业信息化工程技术研究中心

作为丘陵山地种植历史最久、种植面积最广、产量最高的农作物，水稻耕种收综合机械化水平的提升对于推进整个丘陵山地农业机械化全程全面高质量发展意义重大。该研究以丘陵山地水稻机械化关键技术为“切口”，在梳理我国丘陵山地的特征... 详细信息

作为丘陵山地种植历史最久、种植面积最广、产量最高的农作物，水稻耕种收综合机械化水平的提升对于推进整个丘陵山地农业机械化全程全面高质量发展意义重大。该研究以丘陵山地水稻机械化关键技术为“切口”，在梳理我国丘陵山地的特征与丘陵山地水稻机械化发展现状的基础上，围绕水稻耕、种、收等主要环节的生产机械化开展技术前沿与态势分析，剖析国内外水稻机械化技术装备研发差距，研提不同环节下我国丘陵山地水稻机械化发展面临的挑战，并展望未来丘陵山地水稻机械化发展态势，以期为推动水稻全程全域生产机械化水平提升、补齐丘陵山地农机化发展短板、建设现代农业强国提供新思路、新方向。研究表明：1)2022年我国丘陵山地水稻耕种收综合机械化率为80.80%，并且在不同的环节间、地区间发展不平衡不充分；2）与先进国家相比，我国的水稻耕种收机械研发与应用起步较晚、基础不牢、产品的综合性能不高，特别是针对丘陵山地的轻量、高效、高稳定性的水稻耕种收机械相对匮乏，发动机高功率低排放设计制造技术、刀具抗损降耗优化设计技术、车架轻量化设计技术等关键技术仍有待进一步攻克；3）轻量化、智能化、绿色化等是未来我国丘陵山地水稻生产作业装备发展方向与趋势。

关键词：丘陵山地水稻机械化关键技术主要挑战未来趋势