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考虑位姿变换的钻铆工业机器人刚度寻优
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机床与液压 2024年 第9期52卷 61-66页
作者: 明海 张威 刘香辰 沈阳航空航天大学机电工程学院 辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学 航空制造工艺数字化国防重点学科实验室辽宁沈阳110136 沈阳航空航天大学航空宇航学院 辽宁沈阳110136
针对航空航天飞机蒙皮壁板等大尺度构件自动钻铆加工中工业机器人刚度较低、加工精度差的问题,以KUKA KR600 R2830型工业机器人为例,通过调整工业机器人加工位姿的方式进行刚度优化。建立所选型号工业机器人运动学模型,在此基础上建立... 详细信息
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BP神经网络算法结合超高效液相色谱-质谱联用技术研究红花治疗慢性酒精性肝损伤的作用机制
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质谱学报 2024年
作者: 王曦烨 韩晓静 姜明 白梅荣 许良 内蒙古民族大学化学与材料学院天然产物化学与功能分子合成自治区重点实验室 内蒙古民族大学蒙医药学院蒙医药研发工程教育部重点实验室 内蒙古民族大学计算机科学与技术学院
红花临床上对慢性酒精性肝损伤(chronic alcoholic liver injury,CALI)有很好的疗效,但治疗机制不甚明确。因此,阐明红花治疗CALI的分子作用机制对药物的进一步开发及应用具有重要意义。以雄性Wistar大鼠为研究对象,模型组大鼠以8... 详细信息
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基于案例教学的感染科医生临床实践能力培养模式分析
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中文科技期刊数据库(文摘版)教育 2024年 第2期 0128-0131页
作者: 姜明 威海市立医院 山东威海264200
本论文在探讨基于案例教学的感染科医生临床实践能力培养模式,通过分析传统教学方法与案例教学法在感染科医生教育中的应用效果。研究采用对照实验设计,将参与者随机分为两组,一组采用传统教学方法,另一组采用案例教学法。通过对比两组... 详细信息
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基于多目标层次覆盖的消防救援站布防技术
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消防科学与技术 2024年 第8期43卷 1174-1180页
作者: 明海 王伟 郭凯 田世祥 贵州大学矿业学院 贵州贵阳550025 应急管理部上海消防研究所 上海200032
为探析城市火灾空间分布,提出科学高效的城市消防站布局,以上海市浦东新区为研究对象,基于兴趣点(POI)、城市路网、消防站等数据,运用SAVEE法和德尔菲法识别城市火灾风险,利用“位置-分配”模型和“服务区”模型从多个角度开展多目标消... 详细信息
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企业固定成本与变动成本的优化配置研究
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中国经贸导刊 2024年 第12期 40-42页
作者: 姜明 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司
本文旨在探讨在当前复杂多变的市场环境中,企业如何通过科学合理地优化固定成本与变动成本的配置,以提升其财务绩效和市场竞争力。通过对固定成本与变动成本的分析,提出了一套综合优化模型,旨在帮助企业在不同的市场环境下实现成本... 详细信息
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立足单元视角 细化文本解读
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小学语文教学 2024年 第12期 15-16页
作者: 姜明 山东威海市高区教育教学研究中心
课堂教学的学科素养从哪里来?语文课堂的育人目标如何创生?一节洋溢着生命激情且风景独特的语文课是怎样孕育的?答案可能并不简单,但有一点是不可或缺的,那就是教师专业而深人的文本解读能力。可以说,教师的文本解读决定了课堂的模样,... 详细信息
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静脉硬化性结肠炎诊治1例
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中华消化内镜杂志 2024年 第5期41卷 410-412页
作者: 李进宇 武曼群 叶婷 明海 张丽娜 明海 王芳 杨少奇 宁夏医科大学第一临床医学院 银川750004 宁夏医科大学总医院消化内科 银川750004 银川市第一人民医院消化内科 银川750004 宁夏医科大学总医院放射科 银川750004
静脉硬化性结肠炎是临床上罕见的以肠系膜上静脉分支及结肠壁静脉管壁广泛钙化并右半结肠壁增厚为主要特征的缺血性结肠炎。报告宁夏医科大学总医院消化内科收治的1例患者,旨在提高对该疾病的认识,为临床诊治提供参考。
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浅谈美国白蛾的发生危害及防控措施
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果农之友 2024年 第5期 99-101页
作者: 姜明 烟台市昆嵛山林场 山东烟台264100
美国白蛾是入侵我国的外来物种,原产北美,自1979年传入我国辽宁丹东,现己蔓延到我国诸多地区,寄主几乎包含了所有的林木、果树、农作物、观赏植物及蔬菜等,被称为“无烟的森林火灾”。美国白蛾以自身活动及借助交通工具进行广泛传播,持... 详细信息
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中拉基建合作道阻且长:我们如何走下去
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国际工程与劳务 2024年 第8期 25-28页
作者: 姜明 中交第一航务工程勘察设计院有限公司
近十年,中拉在基础设施领域的合作规模不断扩大,越来越多的中国基建企业在拉美国家设立分支机构,参与到当地交通、水利灌溉、电力、房建等领域的工程项目投资与建设中。目前,拉美地区已经成为中国基建企业的全球第三大市场,共建“一带... 详细信息
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机载火控软件化雷达关键技术研究
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现代雷达 2024年 第2期46卷 56-61页
作者: 姜明 汤俊 谭湘林 杨雁麟 中国航空工业集团公司雷华电子技术研究所 江苏无锡214092 清华大学电子工程系 北京100084
分析了机载火控雷达的固有特点、发展趋势以及从“数字化”走向“软件化”的迫切需求。首先,从总体设计、基础软硬件、组件化开发、集成与验证等方面梳理了软件化雷达技术体系。针对机载火控雷达强实时、嵌入式等特性,研究了本领域软件... 详细信息
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