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检索条件"作者=姜恺文"
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基于自监督学习的车辆相机-雷达里程计融合定位
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激光与光电子学进展 2025年
作者: 张瀚 王艳阳 西华大学汽车测控与安全四川省重点实验室 西华大学四川省新能源汽车智能控制与仿真测试技术工程研究中心
针对雷达定位精度较低和雨天视觉里程计性能较差的问题,本提出了一种基于自监督学习的相机-雷达里程计融合定位算法,该算法结合了相机数据的丰富性和雷达几乎不受天气影响的特点。首先,在基于深度学习的视觉里程计中引入空洞卷积... 详细信息
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亮氨酸对高脂饮食诱导小鼠代谢相关脂肪性肝病的改善作用
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中国药理学与毒理学杂志 2025年
作者: 丁一芝 赵慧 单姗 张砾 赵秀兰 山东大学公共卫生学院毒理与营养系 青岛市疾病预防控制中心
目的 观察亮氨酸(Leu)对高脂饮食(HFD)诱导的小鼠代谢相关脂肪性肝病的改善作用并探讨其机制。方法 C57BL/6J雄性小鼠随机分为常规饲料(正常)、常规饲料+Leu(正常+Leu)、HFD和HFD-Leu组,每组10只。正常组和正常+Leu组小鼠喂饲... 详细信息
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长期护理保险对老年家庭金融脆弱性的影响——基于CHARLS数据的实证分析
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经济学动态 2025年 2-18页
作者: 周博 臧旭恒 山东大学经济学院
基于人口老龄化进程不断加快的现实背景和防范化解经济金融风险的现实要求,如何提高老年家庭的风险抵御能力,促进老年家庭经济持续健康发展成为当前亟待解决的重要问题。本采用中国健康与养老追踪调查(CHARLS)2011—2018年面板数... 详细信息
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ε-聚赖氨酸对育成期母貂生长性能、养分表观消化率、抗氧化能力和免疫功能的影响
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动物营养学报 2025年
作者: 王念雪 王合亮 张潇 赵连 张贝贝 青岛农业大学动物科技学院 青岛中科基因生物技术有限公司
本试验旨在研究ε-聚赖氨酸(ε-PL)对育成期母貂生长性能、养分表观消化率、抗氧化能力和免疫功能的影响。选取12周龄、体重相近的健康红眼白色母貂96只,随机分为6个组,每组8个重复,每个重复2只。各组饲粮中ε-PL添加水平分别为0(对照组... 详细信息
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甘肃九甸峡水库外迁移民融合度研究
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中国农村水利水电 2025年
作者: 杨清仁 姚凯 华北电力大学水利与水电工程学院
水库外迁移民在迁入地的融合状况会直接影响移民的可持续发展与地区和谐稳定,如何探究水库外迁移民的融合度发展规律及其影响机制,促使其尽快摆脱“移民”这一特殊身份并融入当地,实现后期扶持政策的平稳过渡,是当下亟需解决的难题... 详细信息
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高中英语教材内容教学转化的现实问题与实践进路
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教学与管理 2025年 第1期 67-71页
作者: 章策 江苏省南京市金陵中学 南京210005
教材是静态的呈现和展示,教学是动态的实践和生成,而落实教材内容的教学转化是实施有效教学的前提和保障。在当前教材内容教学转化过程中,存在过度关注单一语篇研读而忽视教材逻辑结构的理解、过度关注话题引领忽视教材育人意涵的体悟... 详细信息
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活动星系核盘中恒星的形成和演化
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科学通报 2025年
作者: 王建民 袁业飞 吴庆 中国科学院高能物理研究所粒子天体物理中心 中国科学院大学天与空间科学学院 中国科学院国家天 中国科学技术大学天系中国科学院星系与宇宙学研究重点实验室 华中科技大学物理学院天
作为20世纪60年代四大发现之一的类星体一直是天与天体物理的热点研究前沿.经过长达半个多世纪的观测与理论研究,以超大质量黑洞吸积为能源机制的模型成为主导学界的“标准模型”.但是,如何建立这一主导过程?即超大质量黑洞如何形成?...
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是何、为何与如何:家校社协同育人“教联体”建设的三维审视
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当代教育论坛 2025年
作者: 张首 廖粤生 冯晓露 首都师范大学 山东大学 浙江大学
家校社协同育人“教联体”建设是构建全方位育人格局的实然选择,更是实现中国式教育现代化的应然趋向。家校社协同育人“教联体”的关键要点在于价值观念一致、角色定位明晰、资源使用互通、协同机制完善、评价体系科学,具有加快教育... 详细信息
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靶向肿瘤相关中性粒细胞治疗肿瘤的研究进展
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中国肿瘤生物治疗杂志 2025年
作者: 赵果 简爱 王书航 李宁 国家癌症中心/国家肿瘤临床医学研究中心/中国医学科学院北京协和医学院肿瘤医院药物临床试验研究中心
肿瘤相关中性粒细胞(TANs)是肿瘤微环境(TME)的重要组成部分,在调节肿瘤的生长和转移方面发挥重要作用。TANs具有促肿瘤和抑制肿瘤两种表型:分为抗肿瘤的N1型和促肿瘤的N2型。一方面,TANs通过释放多种促炎、免疫调节和血管生成... 详细信息
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基于Linux集群的电力系统并行仿真系统
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电网技术 2004年 第20期28卷 38-42页
作者: 黄瀛 姜恺 何奔腾 浙江大学电气工程学院 浙江省杭州市310027 上海超级计算中心 上海市浦东区201203
在电力系统继电保护研究中,经常需要进行各种系统模型、运行条件和故障条件下的大量暂态仿真计算,因为计算量巨大,所以这种计算在PC机平台上往往要耗费相当长的时间。作者开发了一种基于Linux集群的电力系统并行仿真系统,该系统基于MPI... 详细信息
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