检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空发动机叶片叶缘随形磨抛刀路规划

航空学报 2021年第10期42卷 249-259页

作者：赵欢姜宗民丁汉华中科技大学机械科学与工程学院数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074

航空发动机叶片是整机核心零件,其制造量占到30%以上。叶片叶缘具有大弯扭复杂曲面、薄壁圆角半径微小渐变、精度要求苛刻等特征,末端工序磨抛的精度和品质直接决定整机的性能与寿命。人工仍然是叶片叶缘磨抛的主要手段,然而粉尘危害健... 详细信息

航空发动机叶片是整机核心零件,其制造量占到30%以上。叶片叶缘具有大弯扭复杂曲面、薄壁圆角半径微小渐变、精度要求苛刻等特征,末端工序磨抛的精度和品质直接决定整机的性能与寿命。人工仍然是叶片叶缘磨抛的主要手段,然而粉尘危害健康、经验依赖性强、零件一致性差等不足决定了自动化磨抛是必然趋势。叶片叶缘自动化磨抛多采用砂轮横磨或纵磨的刀路规划方式,存在刀路不连续且分行密集、力控制困难等不足,易造成叶缘局部过切,难以保证圆角轮廓创成。为此,建立了砂带包络叶缘的螺旋进给力控磨抛工艺,提出了面族与复杂曲面高阶切触的随形磨抛路径规划方法,实现了叶片叶缘的宽行高效磨抛。首先对叶缘区域进行横磨刀路规划,然后依照圆弧拟合曲线原理进行高阶切触式包络段再规划,最后进行横纵混合磨抛路径规划实现螺旋式连续进给。针对航空发动机叶片开展仿真和实验验证,结果表明所提出的方法相比于传统的横磨或纵磨方法,可将刀触点减少78.8%,轮廓精度由-0.06~+0.07mm提高到-0.015~+0.05mm,表面粗糙度由R_(a)>3.2μm提高到0.175μm,并且有效保证了叶缘轮廓形状,避免了过切现象。

关键词：航空发动机叶片叶缘随形磨抛刀路规划砂带包络

维普期刊数据库

航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

航空发动机叶片随形磨抛刀路规划与力控制技术研究

作者：姜宗民华中科技大学

学位级别：硕士

航空发动机叶片的型面精度与表面质量直接影响发动机的性能和寿命,而磨削抛光作为叶片加工过程中的最后一道工序,极大程度地决定着叶片表面质量。因此保证航空发动机叶片（组）的磨抛加工质量是航空事业发展中的关键环节。但是因为特征... 详细信息

航空发动机叶片的型面精度与表面质量直接影响发动机的性能和寿命,而磨削抛光作为叶片加工过程中的最后一道工序,极大程度地决定着叶片表面质量。因此保证航空发动机叶片（组）的磨抛加工质量是航空事业发展中的关键环节。但是因为特征微小、曲面复杂等原因,对于小型叶片以及叶缘等仍然采用手工磨抛。结合多轴数控加工技术可有效克服人工磨抛一致性差、效率低、废品率高以及技术人才培养周期长的问题。然而其也存在着如下问题:（1）设备成本高,且加工模式单一;（2）柔性差,难以进行视觉、力觉等感知功能的拓展,进而形成工艺闭环;（3）刀路规划多为曲面啮合原理,极易造成叶片前后缘区域的啃边等现象;（4）不具备高带宽的自适应接触力控制,极易造成叶片欠抛/过磨,表面质量一致性差。针对上述问题,本文以机器人作为装备本体,拓展具备精准力控制的智能磨抛单元和视觉检测单元,形成了工艺闭环。针对航空发动机叶片型面的形状特点,提出了一种砂带复合式宽行随形磨抛叶片型面全特征的刀路规划方法,不仅改善了叶缘区域的加工质量,而且提高了型面磨抛效率。在对“磨抛单元-叶片”接触环境参数（位置、刚度等）精准估计的基础上,提出了一种参考轨迹自适应生成的精准阻抗控制,实现了接触力的精准控制。具体内容如下:1.机器人叶片自适应“磨抛-检测”系统搭建。提出了一种机器人叶片自适应“磨抛-检测”方案,采用六轴工业机器人夹持叶片进行位姿调整,力控磨抛单元作为第七轴调节接触正压力与砂带线速度,并结合视觉检测技术,形成了“加工-快速检测-再加工”的工艺闭环。在MATLAB和装配样机上分别对六轴工业机器人和力控磨抛单元进行了运动建模的仿真与实验验证,后者的传递函数对于同组输入下的系统响应预测的准确率分别为98.72%、98.66%。耦合而成的机器人自适应磨抛系统,可以保证接触正压力与刀触点的主法线方向一致,既改善了研磨刀具尖端的受力状况,又保证了研磨刀具曲面不与加工表面产生干涉,为提高叶片的加工精度和效率提供了重要的技术保障。2.航空发动机叶片随形磨抛刀路规划。针对叶片型面不同区域的形状特征,提出了一种砂带复合式宽行随形磨抛航空发动机叶片全特征的刀路规划方法:即叶盆、叶背采用接触轮式砂带横向磨抛,以等残留高度法和等弦高步长法求取加工行距和加工步长,进行刀路规划;在此基础上对叶片前后缘区域获得的离散刀触点,依照圆弧拟合曲线原理进行包络式宽行横纵混磨刀路规划。基于UG和MATLAB平台对航发叶片进行了算例仿真,并基于上述机器人磨抛平台对高压Ⅲ级叶片采用该规划刀路进行了实验验证,结果表明,在保证加工质量（Ra=0.175μm）的前提下,所提出的策略不仅可获得较大的加工带宽和步长,而且减少了叶缘区域78.8%以上的刀触点数量以及有效地避免了叶缘出现啃边等现象。3.磨抛单元-环境接触阻抗参数估计。基于接触轮的橡胶材料和砂带的基底材料属于超弹性体的事实,选择更符合物理实际的非线性“弹簧-阻尼”模型,对磨抛单元与叶片所表征的约束环境进行接触过程的动力学描述,进一步设计了双卡尔曼滤波器互联的在线参数估计器来实现对接触阻抗参数的实时估计,并分析了其稳定性。最后在MATLAB和磨抛单元等平台上对高压Ⅲ级叶片进行了参数估计与接触力预测的仿真与实验,结果表明,该参数估计器可以保证估计值快速（0.2 s左右）、准确收敛于真值,平稳阶段的接触力预测误差小于±0.15 N,速度换向瞬间接触力预测误差不大于11.2%,从而为期望接触力控制器的有效设计提供了坚实的基础。4.参考轨迹自适应生成的精准阻抗控制。针对环境接触阻抗参数和位置参数未知或其先验知识不精确,会导致加工过程中力跟踪精度有限,进而影响工件表面质量及一致性的问题,提出了一种参考轨迹自适应生成的精准阻抗控制策略。其在基于位置的阻抗控制基本框架中,融合环境（接触）参数估计器、参考轨迹自适应生成器和基于优化函数整定的运动跟踪控制器。在正弦曲面和高压Ⅲ级叶片上对该策略进行仿真与实验验证,结果表明,优化后的阻抗控制策略能够保证力跟踪误差小于±0.38 N,并且加工后的叶片表面粗糙度能够达到Ra0.175μm,且一致性良好。

关键词：航空发动机叶片力位解耦刀路规划环境参数估计力跟踪

基于预训练的并发业务过程实例剩余执行时间预测方法

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算机集成制造系统 2024年

作者：倪维健姜隆曾庆田刘彤徐兴宗上海天天基金销售有限公司山东科技大学计算机科学与工程学院

现有的基于深度学习的业务流程剩余时间预测方法大多针对单一执行实例构建预测模型，无法感知到同时执行的其他并发实例在资源竞争等方面的影响，并且对于实例嵌入表示缺少深入探究，导致现有方法的预测效果还有较大提升空间。针对现有... 详细信息

现有的基于深度学习的业务流程剩余时间预测方法大多针对单一执行实例构建预测模型，无法感知到同时执行的其他并发实例在资源竞争等方面的影响，并且对于实例嵌入表示缺少深入探究，导致现有方法的预测效果还有较大提升空间。针对现有方法的不足，提出了基于包注意力的并发多实例剩余时间预测方法，并引入了基于自监督学习的实例嵌入表示方法以提升实例表示的质量。首先，给出了并发实例数据集的构建方法，并在事件活动的基础上添加事件属性，丰富了后续模型的信息输入；之后，通过预训练的方式得到实例属性嵌入表示；最后，将流程实例属性以多通道卷积的形式进行编码，并通过注意力机制对并发实例进行融合。实验结果表明，所提方法与传统的方法相比有效提升了剩余时间预测的准确性。

关键词：业务流程管理剩余执行时间预测并发多实例深度学习

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

点接触滑动-往复自旋运动润滑成膜规律研究

摩擦学学报（中英文） 2024年第6期44卷 729-740页

作者：柏宗意韩一鸣栗心明李维民张建军青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266525 中国科学院兰州化学物理研究所固体润滑国家重点实验室甘肃兰州730000 淄博高端合成润滑材料创新中心山东淄博255000

为模拟滚动轴承中常见的自旋工况,设计开发了1种可分别控制滑动速度和自旋速度的点接触光弹流滑动-往复自旋试验装置.采用新开发的装置对带有自旋的钢球-玻璃盘接触副形成的弹性流体动力润滑油膜形状、厚度等进行试验研究,考察了运动学... 详细信息

为模拟滚动轴承中常见的自旋工况,设计开发了1种可分别控制滑动速度和自旋速度的点接触光弹流滑动-往复自旋试验装置.采用新开发的装置对带有自旋的钢球-玻璃盘接触副形成的弹性流体动力润滑油膜形状、厚度等进行试验研究,考察了运动学参数与供油条件对点接触自旋运动膜厚分布的影响,针对非稳态工况中的滑动-往复自旋复合运动进行了试验研究,对接触区油池分布以及供油状况进行了fluent两相流仿真.结果表明:设计的试验装置可精确模拟接触副滑动-往复自旋复合运动,并实现了对该条件下的油膜分布可视化研究.随着钢球自旋角速度增大,经典的马蹄形相对卷吸中心线的对称性就会消失,自旋速度越大,非对称性越明显,载荷越大,最小油膜厚度越小.在非稳态运动过程中,最大自旋角速度时刻的油膜厚度低于稳态条件下相同角速度的油膜厚度;增大钢球往复自旋运动频率,对应时刻的油膜厚度变化减小.往复自旋运动大大缩小了乏油工况下接触区入口距离,与仿真结果一致.

关键词：滚动轴承光干涉测量自旋乏油非稳态膜厚

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双尺度海谱的动态海面场景仿真建模分析

舰船科学技术 2024年第9期46卷 138-142页

作者：叶宗民宋广中国人民解放军91404部队河北秦皇岛066001

针对典型复杂环境下动态海面目标场景,采用双尺度海谱用于风驱海面的建模构建公里级别复杂场景电磁仿真模型,研究面向体-面复合结构的自适应弹跳射线法,结合区域分解和并行加速技术实现典型目标及地物环境的耦合电磁散射特性分析,形成... 详细信息

针对典型复杂环境下动态海面目标场景,采用双尺度海谱用于风驱海面的建模构建公里级别复杂场景电磁仿真模型,研究面向体-面复合结构的自适应弹跳射线法,结合区域分解和并行加速技术实现典型目标及地物环境的耦合电磁散射特性分析,形成公里级别复杂场景多维复合散射特性仿真能力,实现大场景复杂环境与目标一体化模型的高效电磁散射计算与分析。通过测量海面邮轮在实际海面背景下的电磁散射特性,进行验证,为复杂海面背景下大尺度目标的动态场景生成和目标特性研究提供重要支撑作用。

关键词：海面场景建模分析双尺度

维普期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于并行多注意力的语音增强网络

计算机工程 2024年第4期50卷 68-77页

作者：张池王忠姜添豪谢康民四川大学电气工程学院四川成都610065 国网浙江省电力有限公司温州供电公司浙江温州325029

针对受干扰语音的频域增强问题,提出一种基于并行多注意力机制和编解码结构的语音增强网络(PMAN)。网络输入经过短时傅里叶变换(STFT)的语音频域特征,包含振幅谱和复数谱,编码器使用密集卷积模块对输入数据信息进行整合,中间层的并行多... 详细信息

针对受干扰语音的频域增强问题,提出一种基于并行多注意力机制和编解码结构的语音增强网络(PMAN)。网络输入经过短时傅里叶变换(STFT)的语音频域特征,包含振幅谱和复数谱,编码器使用密集卷积模块对输入数据信息进行整合,中间层的并行多注意力模块学习频域的局部和全局信息,并融合局部块注意力(LPA)机制捕捉语音频域二维(2D)结构,实现干净语音与干扰因素的2D层面分离。解码器将学习到的信息进行整合,分别生成振幅掩模和复数频谱,根据加权求和生成最终的语音复数频谱,使用时域与频域联合损失函数实现相位信息的融合。在VoicеBank+DEMAND语音数据集上的实验结果表明,与基于两阶段变换器的时域语音增强神经网络(TSTNN)相比,经过PMAN增强后语音的客观语音质量评价(PESQ)、短时客观可懂度(STOI)、分段信噪比(SSNR)指标值分别提升10.8%、1.1%、11.8%,具有较好的语音增强效果。

关键词：语音增强频域多注意力机制 Transformer网络并行模块

维普期刊数据库

含异构化萘环结构的热重排膜材料的制备及其气体分离性能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高分子材料科学与工程 2024年

作者：魏鲁鹏鲁云华姜宗岭肖国勇李琳王同华辽宁科技大学化学工程学院大连理工大学化学工程学院

首先，合成了2种新型含萘环结构的异构化二胺单体1，5-双（4-氨基-5-羟基苯氧基）萘（NDBAP）和1，6-双（4-氨基-5-羟基苯氧基）萘（NDBPA），然后与3种二酐单体进行溶液聚合，经热酰亚胺化及450 ℃热处理制备出6种聚酰亚胺（PI）膜和... 详细信息

首先，合成了2种新型含萘环结构的异构化二胺单体1，5-双（4-氨基-5-羟基苯氧基）萘（NDBAP）和1，6-双（4-氨基-5-羟基苯氧基）萘（NDBPA），然后与3种二酐单体进行溶液聚合，经热酰亚胺化及450 ℃热处理制备出6种聚酰亚胺（PI）膜和相应的热重排（TR）膜。研究表明，6种PI膜的热性能优异，玻璃化转变温度在350 ℃附近。经过热重排处理后，TR膜的气体分离性能显著提高。其中，TR（NDBAP-6FDA）对H2，CO2，O2和N2的渗透系数分别为268.4 Barrer，249.3 Barrer，56.78 Barrer和7.87 Barrer，CO2/N2，O2/N2和H2/N2的理想选择性分别为31.67，7.21和34.1，O2/N2超过2008年Robeson上限。而TR（NDBPA-6FDA）对H2，CO2，O2和N2的渗透系数分别为220.4 Barrer，210.32 Barrer，32.34 Barrer和5.62 Barrer，CO2/N2，O2/N2和H2/N2的选择性分别为37.42，5.75和39.22，O2/N2接近2008年Robeson上限。因此，1，5取代的NDBAP比1，6取代的NDBPA可以更加有效地提高TR膜的气体分离性能。

关键词：萘环聚酰亚胺热重排膜气体分离异构化