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广义不确定系统的分步H_∞鲁棒控制

控制与决策 2004年第12期19卷 1403-1406页

作者：刘艳红李春文姜培刚清华大学自动化系北京100084

针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统鲁棒控制问题,在系统状态不可测时,提出一种基于广义函数观测器的分步H∞控制方法.首先确定使系统二次容许且具有一定干扰抑制度和不确定参数限制度的状态反馈控制器;然后构造广义函数观... 详细信息

针对具有参数不确定性和外部未知扰动的广义系统鲁棒控制问题,在系统状态不可测时,提出一种基于广义函数观测器的分步H∞控制方法.首先确定使系统二次容许且具有一定干扰抑制度和不确定参数限制度的状态反馈控制器;然后构造广义函数观测器以实现反馈控制.结果证明,闭环系统可以保持二次容许,且H∞鲁棒性能可任意逼近原状态反馈系统.具体算例表明了该方法的有效性.

关键词：广义系统鲁棒控制函数观测器

基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制

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控制与决策 2004年第1期19卷 17-21,26页

作者：姜培刚姜偕富李春文徐文立清华大学自动化系北京100084

为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界... 详细信息

为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性.

关键词：网络化控制系统时延不同步 LMI方法 H∞鲁棒控制静态反馈控制现场总线

参数和时延不确定性离散时间系统的H_∞鲁棒控制

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控制与决策 2003年第2期18卷 190-193,198页

作者：姜培刚李春文龙图景石宗英清华大学自动化系北京100084

针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题 ,构造改进的 L yapunov函数 ,并采用 L MI与 H∞ 鲁棒控制相结合的方法 ,使得系统在不含外界未知扰动时 ,只需满足一个矩阵不等式 ,便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达... 详细信息

针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题 ,构造改进的 L yapunov函数 ,并采用 L MI与 H∞ 鲁棒控制相结合的方法 ,使得系统在不含外界未知扰动时 ,只需满足一个矩阵不等式 ,便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达到二次稳定 ;而在系统含有外界未知扰动时 ,结合基于离散时间系统的无源性控制方法 ,同样只需满足一个矩阵不等式 ,便可通过状态的静态反馈控制使得闭环系统达到理想的干扰抑制作用。

关键词：离散时间系统时延不确定性线性矩阵不等式 H∞控制鲁棒控制

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缸体抛丸清理智能控制系统的研制

铸造技术 2005年第2期26卷 137-139,144页

作者：李睿敏姜培刚张彦海青岛理工大学机电学院山东青岛266033

提出了一种发动机缸体抛丸清理的新方法,介绍了抛丸系统的组成,阐述了控制系统的工作原理及其软硬件设计。系统采用计算机控制技术和智能变频控制技术实时控制抛丸机械手转速,实现对发动机缸体铸件的难清理部位进行重点强化抛射,对其易... 详细信息

提出了一种发动机缸体抛丸清理的新方法,介绍了抛丸系统的组成,阐述了控制系统的工作原理及其软硬件设计。系统采用计算机控制技术和智能变频控制技术实时控制抛丸机械手转速,实现对发动机缸体铸件的难清理部位进行重点强化抛射,对其易清理部位进行快速抛射。生产实践表明,系统运行稳定可靠,经济效益显著,有一定推广价值。

关键词：缸体抛丸清理 PLC 机械手

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铣削用量的模糊优化设计

现代机械 1994年第3期 42-44页

作者：姜培刚青岛建筑工程学院

运用模糊优化设计方法,以硬质合金端铣刀加工钢料平面为例,在兼顾影响铣削加工过程各因素模糊性的情况下,对铣削加工系统建立起一个明确的模糊优化数学模型。实例计算表明,用这种方法优化铣削用量比用普通优化方法经济效益显著。

关键词：铣削用量模糊优化设计铣削

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机电一体化系统设计

丛书名：新世纪高校机械工程规划教材9xin shi ji gao xiao ji xie gong cheng gui hua jiao cai

2011年

作者：姜培刚盖玉先

本书以机械为基础，以机电结合为重点进行编写。主要内容包括：绪论、机械系统设计、传感器检测及其接口电路、控制电动机及其选择计算、工业控制计算机及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。本书最大特色是以典型的机电一体化... 详细信息

ISBN: (纸本)9787111126157

本书以机械为基础，以机电结合为重点进行编写。主要内容包括：绪论、机械系统设计、传感器检测及其接口电路、控制电动机及其选择计算、工业控制计算机及其接口技术、机电一体化系统设计及应用举例。本书最大特色是以典型的机电一体化系统设计实例为例，详细介绍了机电一体化系统设计的思想和方法，力求使读者对机电一体化有全面的认识，系统地掌握机电一体化系统设计的基本原理和方法。本书可作为高等院校机械类各专业高年级本科生、研究生教材，同时也可供相关专业技术人员与研究人员的参考书。

关键词：机电一体化系统设计高等学校教材

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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模糊技术在炉温控制中的应用

机械制造 2001年第8期39卷 33-34页

作者：姜培刚青岛建筑工程学院邮政编码山东266033

讨论了利用模糊技术设计的单片机模糊炉温控制系统，并将其应用于退火炉炉温控制上。试验表明，这种控制系统比传统的 PID调节控制系统精度高、速度快。

关键词：模糊控制单片机退火炉温度控制

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随机参数连续体结构的动力学拓扑优化

应用力学学报 2005年第2期22卷 237-242,i008页

作者：崔明涛陈建军姜培刚西安电子科技大学西安710071

构造了基于概率的连续体结构动力特性拓扑优化设计数学模型,以结构的形状拓扑信息为设计变量,结构总重量极小化为目标函数,满足结构多阶固有频率约束的可靠性要求为约束条件。利用分布函数法对模型中的可靠性约束进行了等价化处理。采... 详细信息

构造了基于概率的连续体结构动力特性拓扑优化设计数学模型,以结构的形状拓扑信息为设计变量,结构总重量极小化为目标函数,满足结构多阶固有频率约束的可靠性要求为约束条件。利用分布函数法对模型中的可靠性约束进行了等价化处理。采用了渐进结构优化(ESO)的求解策略与方法。通过算例验证了文中所提出的设计模型及求解策略与方法的合理性和有效性。

关键词：随机参数连续体薄板结构结构动力特性拓扑优化设计

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周期间歇卷吸条件下弹流油膜的实验

航空动力学报 2009年第3期24卷 690-697页

作者：姜培刚陈建军耿美香郭峰西安电子科技大学机电工程学院西安710071 青岛理工大学机械工程学院青岛266033

应用光干涉方法对周期间歇卷吸条件下的弹流油膜进行了测量,结果显示了三种不同的局部油膜凹陷.第一种油膜凹陷产生于固体表面周期性的运动和停止,纯滚动的凹陷封油量大于纯滑动的封油量.第二种凹陷产生于启动过程的速度振荡瞬时峰值,... 详细信息

应用光干涉方法对周期间歇卷吸条件下的弹流油膜进行了测量,结果显示了三种不同的局部油膜凹陷.第一种油膜凹陷产生于固体表面周期性的运动和停止,纯滚动的凹陷封油量大于纯滑动的封油量.第二种凹陷产生于启动过程的速度振荡瞬时峰值,该类局部凹陷以卷吸速度通过赫兹接触区.纯滑动条件下,界面滑移作用产生第三种凹陷,该凹陷位于入口附近,与表面速度和运动时间有关.实验中观察到的现象可由油膜的挤压效应,卷吸效应和界面滑移效应进行解释.

关键词：弹性流体动力润滑动态润滑膜间歇卷吸光干涉凹陷油膜