基于LMI方法的网络化控制系统的H_∞鲁棒控制
Robust H_∞ control for the networked control systems based on LMI作者机构：清华大学自动化系北京100084
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2004年第19卷第1期
页 面：17-21,26页
核心收录：
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(69774011) 国家自然科学基金重点项目(69934010) 国家重点基础研究专项基金项目(G1998020307)
主 题：网络化控制系统 时延 不同步 LMI方法 H∞鲁棒控制 静态反馈控制 现场总线
摘 要：为克服时延和不同步对系统性能产生的影响,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,将网络化控制系统的状态向量扩张为增广状态向量,利用所提出的基于LMI的H∞鲁棒控制方法,通过状态的静态反馈控制,使得系统在没有外界未知扰动影响的情况下,闭环系统是二次稳定的;在系统存在外界未知扰动影响时,闭环系统具有较好的干扰抑制作用.仿真示例验证了该控制方法的有效性.
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