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现代情报 2024年第7期44卷 170-177页

作者：姜佩昕袁勤俭南京大学信息管理学院江苏南京210023

[目的/意义]本文旨在厘清互动仪式链理论的发展历程及其在信息系统研究领域中的应用现状,填补国内信息系统研究领域在使用互动仪式链理论过程中的空缺。[方法/过程]本文对国内外以互动仪式链为理论基础的文献进行整理归纳,总结得出互动... 详细信息

[目的/意义]本文旨在厘清互动仪式链理论的发展历程及其在信息系统研究领域中的应用现状,填补国内信息系统研究领域在使用互动仪式链理论过程中的空缺。[方法/过程]本文对国内外以互动仪式链为理论基础的文献进行整理归纳,总结得出互动仪式链在信息系统研究中取得的成果、局限和未来值得关注的研究方向。[结果/结论]目前互动仪式链理论在信息系统领域的研究主要集中于社会化媒体用户行为研究、信息技术服务研究以及知识分享行为研究3个方面,鉴于现有研究的局限性,未来研究可从研究对象差异化、研究方法多样化、用户群体细分化、研究方向创新4个角度切入,不断丰富互动仪式链理论在信息系统领域的研究成果。

关键词：互动仪式链理论信息系统信息传播与交互用户行为研究

热诱导下小麦蛋白结构与功能性质变化研究进展

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食品安全质量检测学报 2023年第15期14卷 11-19页

作者：曲敏姜佩秀贾圆芳朱颖刘琳琳张光朱秀清哈尔滨商业大学食品工程学院/黑龙江省普通高校食品科学与工程重点实验室/黑龙江省谷物食品与谷物资源综合加工重点实验室哈尔滨150076

小麦蛋白作为具有独特黏弹性的植物蛋白,在食品加工领域中应用广泛。加热是食品加工过程中常见的工艺过程,温度及物理协同作用是影响小麦蛋白结构及功能特性的主要因素,而热诱导下小麦蛋白的结构和功能性质的变化决定着小麦制品及小麦... 详细信息

小麦蛋白作为具有独特黏弹性的植物蛋白,在食品加工领域中应用广泛。加热是食品加工过程中常见的工艺过程,温度及物理协同作用是影响小麦蛋白结构及功能特性的主要因素,而热诱导下小麦蛋白的结构和功能性质的变化决定着小麦制品及小麦蛋白制品的品质,此外热加工体系中其他物质的加入对于增强小麦蛋白结构功能特性、丰富小麦蛋白制品种类及改善其品质发挥重要作用。本文综述了小麦蛋白的面筋蛋白网络和凝胶的形成机制,概述了不同热诱导方式如温度(温和热诱导和过热蒸汽热处理)、物理协同热诱导(挤压热诱导和超声处理)对小麦蛋白结构、功能性质及其加工制品品质的影响,介绍了热诱导加工体系中小麦蛋白与其他动植物蛋白、多糖、水分及盐离子的相互作用机制以及其产品加工的应用和品质变化,并针对小麦蛋白主要组分麦醇溶蛋白和麦谷蛋白对热诱导小麦蛋白结构、功能及产品品质的影响进行了分析和展望,以期为改善小麦蛋白在食品加工中的应用及品质改善提供理论参考。

关键词：小麦蛋白热诱导结构与功能性质产品品质

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基于深度学习的点云分割与洪水风险模拟方法

水科学进展 2024年第1期35卷 62-73页

作者：姜佩奇伍杰张社荣来亦姝刘康王超天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室天津大学建筑工程学院水利部水利水电规划设计总院

传统的洪水风险分析方法由于计算时长、数据不足和难以适应地形变化等，限制其在快速应急响应中的应用，亟需对大场景洪水进行快速预测建模与分析。本文推出一种融合大场景点云分割与深度学习的洪水风险快速模拟方法，通过数据采集与预... 详细信息

传统的洪水风险分析方法由于计算时长、数据不足和难以适应地形变化等，限制其在快速应急响应中的应用，亟需对大场景洪水进行快速预测建模与分析。本文推出一种融合大场景点云分割与深度学习的洪水风险快速模拟方法，通过数据采集与预处理、点云分割、重建数字高程模型和水动力学模拟，在中国南水北调工程的局部地区进行实证研究。结果表明，提取原始地面特征的平均交并比和总体分类精度分别高达70.8%和88.7%,洪水模拟设计与校核情景下的最大淹没面积分别为7.0万m2和10.5万m2。该方法为洪水风险快速评估提供了新方法，可提高洪水风险测绘的建模效率和分析精度。

关键词：洪水风险点云分割深度学习 DEM重建水动力学模拟

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实践拓展型单元作业设计

新班主任 2024年第3期 66-67页

作者：姜佩志北京师范大学万宁附属中学

在新高考改革和学科素养培养要求下，高中历史大单元教学成为主流发展趋势，单元作业设计结构的合理性是提升单元教学质量的重要保障。高中历史教师应在基础层面起步，立足课堂教学和课外实践，参照新课标和新高考评价体系进行单元作业...

在新高考改革和学科素养培养要求下，高中历史大单元教学成为主流发展趋势，单元作业设计结构的合理性是提升单元教学质量的重要保障。高中历史教师应在基础层面起步，立足课堂教学和课外实践，参照新课标和新高考评价体系进行单元作业设计，以迎合国家培养高素质综合人才的战略需要。

关键词：

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基于知识图谱的泵站运行方案智能推荐与优化

人民黄河 2024年第4期46卷 125-130页

作者：贾贺刘辉卜新魁姜佩奇天津大学水利工程智能建设与运维全国重点实验室天津300072 天津大学建筑工程学院天津300072 水利部水利水电规划设计总院北京100120

针对泵站运行方案制定智能化水平低、运行过程中受环境变化影响难以在计划时间内完成提水量的问题,提出一种基于知识图谱的泵站运行方案智能推荐与优化方法。基于2013—2022年南水北调东线邓楼泵站历史运行数据构建知识图谱,结合数值相... 详细信息

针对泵站运行方案制定智能化水平低、运行过程中受环境变化影响难以在计划时间内完成提水量的问题,提出一种基于知识图谱的泵站运行方案智能推荐与优化方法。基于2013—2022年南水北调东线邓楼泵站历史运行数据构建知识图谱,结合数值相似度匹配方法为泵站运行推荐可靠的方案。通过分析泵站运行过程中的性能数据,确定泵站机组运行的性能曲线,结合实时监测的流量和净扬程数据对泵站运行方案动态调控。应用情况表明,推荐的所有运行方案的效率均在67.00%以上,能够满足泵站的运行要求,并且实现了泵站运行过程的动态优化。

关键词：泵站运行知识图谱方案推荐性能曲线邓楼泵站

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生物附着现象对有压输水工程过流能力的影响

水利水电科技进展 2024年第1期44卷 23-28页

作者：张建建张社荣刘涵王超王枭华姜佩奇崔溦天津大学水利工程仿真与安全国家重点实验室天津300350 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司云南昆明650051 水利水电规划设计总院北京100120

针对我国输水工程中生物污损现象造成的壁面混凝土剥落、有效过水断面缩小以及水质恶化等问题,依托南水北调中线某输水建筑物,开展了不同面积占比下的室内模型试验,并采用多孔介质域数值仿真分析了以淡水壳菜为主的生物附着下的有压管... 详细信息

针对我国输水工程中生物污损现象造成的壁面混凝土剥落、有效过水断面缩小以及水质恶化等问题,依托南水北调中线某输水建筑物,开展了不同面积占比下的室内模型试验,并采用多孔介质域数值仿真分析了以淡水壳菜为主的生物附着下的有压管道三维流场和淡水壳菜附着对有压输水工程过流能力的影响。结果表明:受淡水壳菜附着的影响,有压管道水流呈主流偏移现象,近壁面水流质点动量交换更加剧烈;断面糙率与附着厚度及面积占比均呈正相关关系,低密度时,影响因素主要为淡水壳菜附着数目,高密度时,附着厚度为主要因素。

关键词：有压输水工程淡水壳菜糙率影响多孔介质仿真

改进A^(*)与DWA的室内服务机器人路径规划研究

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计算机工程与应用 2024年第15期60卷 327-335页

作者：姜佩贺王敬桑忠启林立峰烟台大学物理与电子信息学院山东烟台264005 北京大学电子学院北京100871

鉴于全局规划无法规避动态障碍以及局部规划可能陷入局部最优的缺陷,提出一种基于服务机器人的改进A^(*)与DWA(dynamic window approach)融合的路径规划算法。针对传统A^(*)算法搜索速度较慢的缺陷,优化了评估函数;根据差速机器人运动模... 详细信息

鉴于全局规划无法规避动态障碍以及局部规划可能陷入局部最优的缺陷,提出一种基于服务机器人的改进A^(*)与DWA(dynamic window approach)融合的路径规划算法。针对传统A^(*)算法搜索速度较慢的缺陷,优化了评估函数;根据差速机器人运动模型,对搜索邻域进行了优化;针对传统A^(*)算法路径折线线段多等缺陷,引入新的避障策略,对路径进行折线优化以及曲线平滑;针对全局与局部规划的缺陷,融合改进A^(*)算法与DWA算法,根据全局路径关键节点分段应用动态规划算法,确保机器人能够实时避障。仿真实验证明,改进A^(*)算法的性能更好,其中关键节点减少了75%,转折次数减少了80%,路径长度减少了5.9%,搜索时间减少了46%。融合算法相较于单一的静态算法,能够通过随机障碍物,顺利到达终点。

关键词：服务机器人路径规划 A^(*)算法 DWA算法算法融合

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工业机器人在自动化控制中的应用

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2024年第2期 0015-0018页

作者：姜银秀河源理工学校广东河源517000

随着劳动力成本的不断上升和人口老龄化的加剧,传统的人工劳动已经无法满足工业生产的需求。工业机器人的出现填补了这一空白,提供了一种高效、精确和可靠的自动化解决方案。为了提高生产效率、降低成本和提供更好的产品质量,工业企业... 详细信息

随着劳动力成本的不断上升和人口老龄化的加剧,传统的人工劳动已经无法满足工业生产的需求。工业机器人的出现填补了这一空白,提供了一种高效、精确和可靠的自动化解决方案。为了提高生产效率、降低成本和提供更好的产品质量,工业企业需要不断创新和改进生产工艺。工业机器人的灵活性和可编程性使其能够适应不同的生产需求,实现快速转换和灵活生产。工业机器人的智能化水平不断提高,通过与其他智能设备和系统的集成,工业机器人能够实现更复杂的任务和更高的自主性,进一步提高生产效率和质量。基于此,本文对工业机器人在自动化控制中的应用展开了研究,对工业机器人的概念以及分类进行了介绍,介绍了工业机器人控制系统的主要功能与方式,最后分析了工业机器人在自动化控制中的有关应用,以期让工业机器人在工业生产中的应用前景更加广阔。

关键词：工业机器人自动化控制应用研究

基于ZYNQ的Stewart并联机器人运动学算法实现

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传感器与微系统 2024年第7期43卷 141-144页

作者：边宗政刘曰涛于长松姜佩岑山东理工大学机械工程学院山东淄博255000

针对实时的控制和监控,而导致Stewart机器人实时性不高的问题,提出了基于ZYNQ芯片的软硬件协同计算Stewart并联机器人运动学解的方案。ZYNQ芯片集成了PL(FPGA)和PS(ARM)两种不同的嵌入式芯片,PL(FPGA)作为PS(ARM)的协处理器进行运动学... 详细信息

针对实时的控制和监控,而导致Stewart机器人实时性不高的问题,提出了基于ZYNQ芯片的软硬件协同计算Stewart并联机器人运动学解的方案。ZYNQ芯片集成了PL(FPGA)和PS(ARM)两种不同的嵌入式芯片,PL(FPGA)作为PS(ARM)的协处理器进行运动学算法解算,PS(ARM)则运行实时系统,对Stewart机器人进行实时的控制。实验证明:硬件计算Stewart并联机器人运动学解与理论计算结果误差在合理范围内,且解算时间满足实时系统控制周期小于2ms的要求。

关键词： Stewart并联机器人运动学 ZYNQ芯片高层次综合 Linux系统

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