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检索条件"作者=姚有钰"
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无人机系统安全控制研究综述:控制障碍函数
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控制与决策 2024年 第10期39卷 3169-3180页
作者: 绍杰 闫帅明 张浩 石磊 石华光 周毅 河南大学人工智能学院
近年来,控制障碍函数因其具实时性强、兼容性强、约束性强、鲁棒性强等优势,已成为无人机安全领域的一个重要研究分支.由于无人机系统多以非线性控制系统为主,且保障无人机飞行安全至关重要,首先以非线性控制系统为基础,展开介绍控制... 详细信息
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文化生态视角下施秉独木龙舟竞渡文化传承研究
文化生态视角下施秉独木龙舟竞渡文化传承研究
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作者: 孟美 贵州师范大学
学位级别:硕士
我国是多民族国家,各个民族在长期的历史发展中形成独特多样的民族传统体育文化。作为中华优秀传统文化的一部分,施秉独木龙舟竞渡于2008年正式被纳入非物质文化遗产项目,是我国优秀传统文化的活化石,是民族传统体育文化传承的重要载体... 详细信息
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基于高分辨质谱技术的SARS-CoV-2 RBD重组蛋白疫苗电荷异质性表征分析
基于高分辨质谱技术的SARS-CoV-2 RBD重组蛋白疫苗电荷异质性表征...
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作者: 陈全 烟台大学
学位级别:硕士
近年来,COVID-19大流行促进了重组蛋白疫苗研究的快速发展,公众对疫苗安全性与效性的关注也达到了前所未的高度。电荷异质性是重组蛋白产品的关键质量属性之一,它是指蛋白样品中存在着不同电荷状态的亚群,其成因复杂,涉及到多种蛋... 详细信息
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褪黑素通过抑制LPS诱导的非经典炎症小体介导的肾小管上皮细胞焦亡减轻肾内草酸钙晶体沉积
褪黑素通过抑制LPS诱导的非经典炎症小体介导的肾小管上皮细胞焦...
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作者: 安徽医科大学
学位级别:硕士
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两种电化学发光纳米生物传感器用于三阴性乳腺癌的检测研究
两种电化学发光纳米生物传感器用于三阴性乳腺癌的检测研究
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作者: 仲伟 吉林大学
学位级别:硕士
三阴性乳腺癌(TNBC)由于缺乏孕激素受体、雌激素受体和人表皮生长因子受体-2的表达,被认为是最具侵袭性的乳腺癌亚型。Micro RNA(miRNA)作为TNBC背景下探索的靶标分子之一,参与了TNBC的发生和发展,是诊断TNBC潜力的生物标志物。... 详细信息
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虚拟财产的税收法律问题研究
虚拟财产的税收法律问题研究
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作者: 向武 大连海洋大学
学位级别:硕士
近年来,虚拟财产在我国范围内快速发展,成为数字经济和虚拟经济的重要组成部份,虚拟财产的经济活动日益繁荣,带来的经济效益不容小觑。然而,虚拟财产相关收益日渐增长的同时,它们却很难被税务机关纳入税收征管的范围内,无论是理论学界... 详细信息
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考虑碳排放的公交大站快车调度优化研究
考虑碳排放的公交大站快车调度优化研究
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作者: 重庆交通大学
学位级别:硕士
在我国持续推进双碳目标进程中,公共交通系统在减排和节能方面具重要意义。城市公交系统作为重要的城市客运工具,不仅是缓解城市交通拥堵的重要手段,其运营效率和环境影响更是直接关系到城市的可持续发展和居民生活质量。由于部分城... 详细信息
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基于分组学习粒子群算法的众包软件项目调度
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计算机集成制造系统 2024年 第6期30卷 2056-2068页
作者: 申晓宁 徐继勇 铖滨 宋丽妍 南京信息工程大学自动化学院 江苏南京210044 江苏省大气环境与装备技术协同创新中心 江苏南京210044 江苏省大数据分析技术重点实验室 江苏南京210044 南方科技大学广东省类脑智能计算重点实验室 广东深圳518055
为解决众包软件项目调度问题中的开发者选择、任务分配和投入度确定3个强耦合子问题,引入开发者信誉度,考虑技能、工作时长、开发团队规模等约束,以项目完成质量和工期为目标建立数学模型。提出一种采用三段式混合编码的分组学习粒子群... 详细信息
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我国退役军人安置法治保障研究
我国退役军人安置法治保障研究
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作者: 永顺 吉林大学
学位级别:硕士
依法保障退役军人安置,让军人成为全社会尊崇的职业,切实维护好广大退役军人的合法权益,是关乎社会公平正义实现的重大现实问题。退役安置是退役军人保障工作的重难点。我国军人规模庞大,位居世界第一,每年都大量的军人退役。退役军... 详细信息
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汉英儿童口语中的并列结构比较研究
汉英儿童口语中的并列结构比较研究
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作者: 停停 重庆交通大学
学位级别:硕士
关于儿童语言习得机制,已研究尚未形成确定性结论,主要两种对立的观点。第一种观点强调儿童语言习得主要基于规则,认为儿童通过内化语法规则和语言结构来获得语言能力,强调先天语言机制在语言发展中的作用;第二种观点则主张儿童语... 详细信息
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