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顺铂通过杀伤粒样髓系抑制细胞促进膀胱癌小鼠心力衰竭

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上海交通大学学报（医学版） 2019年第9期39卷 1011-1016页

作者：伍科姚智显郑重程蕾蕾刘志宏上海交通大学附属第一人民医院泌尿外科临床医学中心上海200080 复旦大学附属中山医院心脏超声诊断科上海200032

目的·探讨顺铂杀伤粒样髓系抑制细胞(granulocytic myeloid-derived suppressor cells,G-MDSCs)对膀胱癌小鼠心力衰竭(心衰)的影响。方法·选择8周龄无特定病原体(specific pathogen free,SPF)级的健康C3H/He雌性小鼠50只,皮下注射MBT-2小鼠膀胱癌细胞构建C3H/He小鼠膀胱癌模型后,将其分为A^E组、每组10只,并设置A组为空白对照组。向B^E组小鼠连续腹腔注射5 mg/(kg·d)异丙肾上腺素14 d,成功构建膀胱癌心衰模型。设置B组为对照组。每48 h向C组小鼠腹腔内注射7.5 mg/kg顺铂行化学治疗,于14 d处死小鼠。采用流式细胞术鉴定G-MDSCs并进行分离、提纯,每7 d经尾静脉向D组小鼠输注提纯的1×10~7个G-MDSCs。E组小鼠以C、D组方法联合处理。采用苏木精–伊红染色法对小鼠心肌组织进行染色,并通过心脏质量/体质量比、倒置相差显微镜下观察的心肌细胞形态及心肌细胞区域面积,分析小鼠的心衰程度。结果·流式细胞术结果显示,与B组相比,C组小鼠循环系统中G-MDSCs水平明显下降(P=0.000)。经苏木精-伊红染色观察及Image J软件分析显示,C组小鼠较B组的心脏质量/体质量比及心肌细胞区域面积均增加(P=0.001,P=0.002);而经G-MDSCs输注后,D组小鼠较B组的上述2个指标均有所下降(P=0.000,P=0.011);经顺铂/G-MDSCs联合处理后,E组小鼠较C组的上述2个指标亦均有所下降(P=0.000,P=0.001)。结论·G-MDSCs具有一定的心肌保护作用,顺铂能够通过杀伤G-MDSCs加速心衰的进程。

关键词：膀胱癌顺铂粒样髓系抑制细胞心力衰竭

算法-关系-中介:平台劳动过程的混合控制框架搭建——基于AI数据标注员的扎根研究

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现代传播（中国传媒大学学报） 2024年第8期46卷 38-47页

作者：陆高峰姚智宇浙江理工大学史量才新闻与传播学院

在平台基础设施化背景下,“与数智技术同行”已然成为一种普遍的劳动方式。作为平台劳动者的人工智能数据标注员,是AI的“老师”,也是AI产业的“赛博螺丝工人”,在技术与人力的双重控制下,数据标注员的劳动过程经历了风险转嫁与权力失... 详细信息

在平台基础设施化背景下,“与数智技术同行”已然成为一种普遍的劳动方式。作为平台劳动者的人工智能数据标注员,是AI的“老师”,也是AI产业的“赛博螺丝工人”,在技术与人力的双重控制下,数据标注员的劳动过程经历了风险转嫁与权力失衡的再中介化控制、标准化输出与价值异化的认知控制、时间操控与奖惩管理的数值控制。这三种控制机制缠绕作用,呈现出混合控制的现象。据此,“混合控制框架”整合了技术(算法)控制与社会(管理人员和中介机构)控制,通过区分平台技术执行的算法控制层、管理人员施加的关系控制层、层层外包后出现的中介控制层,阐释了“人-技”交织下平台劳动控制的多维复杂性。

关键词：人工智能数据标注员劳动过程混合控制框架平台经济

基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究

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基于非线性控制的飞机牵引系统轨迹跟踪方法研究

作者：姚智宁吉林大学

学位级别：硕士

飞机牵引系统是用于移动停放在着陆面或甲板上的飞机辅助设备,它的主要功能是牵引飞机从当前停机位置姿态移动到目标位置姿态,该系统的性能直接关系到飞机的安全性和作业效率。然而,目前飞机的牵引主要依赖于人工操作,要求操作人员具备... 详细信息

飞机牵引系统是用于移动停放在着陆面或甲板上的飞机辅助设备,它的主要功能是牵引飞机从当前停机位置姿态移动到目标位置姿态,该系统的性能直接关系到飞机的安全性和作业效率。然而,目前飞机的牵引主要依赖于人工操作,要求操作人员具备高水平的技能。因此,本文针对飞机在地面或甲板上的牵引问题,通过研究飞机牵引系统的轨迹跟踪方法,使飞机可以牵引到目标位置姿态,以提高飞机牵引系统的工作效率,摆脱牵引系统对人工的依赖,对于实现飞机的自主牵引提供参考。本文主要内容为:(1)建立了飞机牵引系统的运动学和动力学模型。以“后三角”式飞机(两前轮为固定轮,后轮为万向轮的轮式飞机)为研究对象,其牵引点作为控制点,其位置位于两固定轮的后方。通过对飞机牵引系统进行合理的简化,在满足非完整约束的条件下,分析并推导系统相应的运动学模型以及动力学模型,为设计高效、精确的牵引系统控制器提供了理论基础。(2)设计了飞机牵引系统的轨迹规划方法。针对飞机牵引系统的轨迹规划问题,应用微分平坦性的概念,采用插值法设计了满足非完整约束的三次多项式曲线作为飞机牵引的跟踪轨迹。(3)设计了飞机牵引系统的基于运动学和基于动力学的轨迹跟踪控制策略。针对飞机牵引系统的轨迹跟踪问题,基于运动学模型采用速度驱动的方式依次设计了四种轨迹跟踪非线性控制器,基于动力学模型采用力驱动的方式设计了非线性控制器和自适应控制器,用于飞机牵引的轨迹跟踪。同时,应用Lyapunov理论对上述控制器进行了稳定性分析,证明系统具有良好的稳定性。(4)对飞机牵引系统的轨迹跟踪控制策略进行了仿真实验验证和实物实验验证。应用MATLAB对简化模型进行仿真实验的搭建及分析,分别对上述控制器进行仿真验证,验证控制方法的有效性并比较轨迹跟踪效果。以飞机入库作业为例,模拟飞机牵引入库的过程。结合得到的仿真参数分析得出,在飞机牵引系统的牵引控制下,飞机能够实现矫直效果,并完成入库操作。最后通过实物实验平台运行飞机牵引系统的牵引过程,通过分析牵引结果得出结论,在误差允许范围内,研究的牵引方式可以实现飞机模型的轨迹跟踪,从而证实了所提出的控制方法可以有效实现飞机牵引系统的轨迹跟踪。

关键词：自动控制非完整约束轨迹跟踪 Lyapunov方法 MATLAB仿真

超声引导下针刀疗法辅助射频消融术治疗神经根型颈椎病的临床观察

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针刺研究 2024年第6期49卷 604-610,640页

作者：姚智渊樊舒瑶浙江中医药大学附属第一医院骨伤科杭州310006 浙江中医药大学附属第一医院乳腺科杭州310006

目的:观察超声引导下针刀疗法辅助治疗神经根型颈椎病低温等离子髓核射频消融术(PCDN)术后残留症状的疗效及安全性。方法:将70例神经根型颈椎病患者随机分为试验组和对照组,每组35例。对照组患者接受PCDN治疗。试验组患者在对照组基础上... 详细信息

目的:观察超声引导下针刀疗法辅助治疗神经根型颈椎病低温等离子髓核射频消融术(PCDN)术后残留症状的疗效及安全性。方法:将70例神经根型颈椎病患者随机分为试验组和对照组,每组35例。对照组患者接受PCDN治疗。试验组患者在对照组基础上在PCDN术后第2天行超声引导下针刀治疗,每隔5~7 d进行1次,共行4~6次。分别于PCDN术前和术后1 d(针刀治疗前)及1、3、6个月时采用疼痛视觉模拟量尺(VAS)评分评价患者疼痛程度,采用颈部功能障碍指数(NDI)评分、日本骨科学会颈椎病(JOA)评分、田中靖久20分法量表评估患者颈椎病的严重程度,评估两组患者的临床疗效并计算治疗有效率和优良率,记录术后不良反应及并发症。结果:与PCDN术前比较,术后1 d及1、3、6个月时两组患者的VAS评分和NDI评分均降低(P显术后不良反应及并发症。结论:超声引导下针刀疗法可显著改善神经根型颈椎病PCDN后的残留症状,疗效明显优于单纯行PCDN手术,且安全可靠。

关键词：神经根型颈椎病针刀疗法超声引导髓核射频消融术

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为孩子们铺一条走出大山的路

中国档案 2024年第7期 8-9页

作者：王雪松姚智刘阳国家档案局

实施乡村振兴战略是党的十九大作出的重大决策,是全面建设社会主义现代化国家的重大历史任务。为贯彻落实党中央关于巩固拓展脱贫攻坚成果、全面推进乡村振兴重要部署,践行习近平总书记对档案工作重要批示精神,2021年7月,中央档案馆国... 详细信息

实施乡村振兴战略是党的十九大作出的重大决策,是全面建设社会主义现代化国家的重大历史任务。为贯彻落实党中央关于巩固拓展脱贫攻坚成果、全面推进乡村振兴重要部署,践行习近平总书记对档案工作重要批示精神,2021年7月,中央档案馆国家档案局会同北京市档案局、北京市档案馆、四川省档案局、四川省档案馆、喜德县人民政府、四川省档案学校、北京联合大学、档档(北京)数字技术有限公司(以下简称“档档公司”)等单位共同筹划发起了“档案行业助力喜德县乡村振兴·职业教育项目”。

关键词：四川省档案局北京市档案局四川省档案馆北京联合大学北京市档案馆中央档案馆档案行业国家档案局

基于ECM和SGPR的高鲁棒性锂离子电池健康状态估计方法

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上海交通大学学报 2024年第5期58卷 747-759页

作者：崔显陈自强上海交通大学海洋工程国家重点实验室上海200240

锂离子电池健康状态(SOH)的准确估计对于保障电池系统安全运行具有重要意义.针对传统SOH估计方法在可变工况下失效的问题,提出了一种基于等效电路模型和稀疏高斯过程回归的锂离子电池SOH在线估计方法.通过两个在线滤波器,在恒流充电过... 详细信息

锂离子电池健康状态(SOH)的准确估计对于保障电池系统安全运行具有重要意义.针对传统SOH估计方法在可变工况下失效的问题,提出了一种基于等效电路模型和稀疏高斯过程回归的锂离子电池SOH在线估计方法.通过两个在线滤波器,在恒流充电过程中动态地辨识了锂离子电池等效电路模型的各项参数,构建了工况不敏感的健康因子,结合稀疏高斯过程回归实现SOH的间接估计.该方法在多种工况下使用统一的信号处理方法和特征映射模型,兼具鲁棒性强和冗余度低的优点.实验结果表明,该方法在多种工况下的平均绝对误差不超过0.94%,均方根误差不超过1.12%,与现有方法相比,该方法在综合性能上具有显著优势.

关键词：锂离子电池健康状态健康因子粒子滤波稀疏高斯过程回归

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改进Bi-RRT*算法的自动泊车路径规划

机械科学与技术 2024年第6期43卷 1063-1071页

作者：姚智龙张小俊王金刚河北工业大学机械工程学院天津300132

针对双向快速搜索随机树算法(Bi-RRT*)生成的泊车路径不满足车辆运动学约束、路径曲折和收敛速度慢等问题,提出了一种改进Bi-RRT*算法。基于车辆碰撞检测模型,对障碍物进行膨胀处理,确保为车辆留出安全的泊车距离;采用Reeds-Shepp(RS)... 详细信息

针对双向快速搜索随机树算法(Bi-RRT*)生成的泊车路径不满足车辆运动学约束、路径曲折和收敛速度慢等问题,提出了一种改进Bi-RRT*算法。基于车辆碰撞检测模型,对障碍物进行膨胀处理,确保为车辆留出安全的泊车距离;采用Reeds-Shepp(RS)曲线对节点进行扩展,使路径连接满足车辆运动学约束;为了提高算法的搜索效率和采样成功率,引入了避障和径向约束采样策略;对路径节点进行均匀插值,利用基于起点的RRT*树对冗余路径进行剔除,实现路径平滑优化。仿真结果表明,与原始Bi-RRT*算法相比,改进后的Bi-RRT*算法规划出的路径不仅满足避障要求和运动学约束,而且规划时间和路径质量更具有优越性。

关键词：自动泊车路径规划改进Bi-RRT~*算法 Reeds-Shepp曲线约束采样

基于片段充电数据和DEKF-WNN-WLSTM的锂电池健康状态实时估计

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电工技术学报 2024年第5期39卷 1565-1576页

作者：宋显华姚全正哈尔滨理工大学理学院哈尔滨150080

实时准确地评估电动汽车锂电池健康状态(SOH)对电动汽车的稳定行驶至关重要。因此,该文提出一种基于锂电池日常片段充电数据和双扩展卡尔曼滤波-小波神经网络-小波长短时记忆神经网络(DEKF-WNN-WLSTM)的电池全充时间估计模型,进而提高... 详细信息

实时准确地评估电动汽车锂电池健康状态(SOH)对电动汽车的稳定行驶至关重要。因此,该文提出一种基于锂电池日常片段充电数据和双扩展卡尔曼滤波-小波神经网络-小波长短时记忆神经网络(DEKF-WNN-WLSTM)的电池全充时间估计模型,进而提高了片段充电数据评估电池健康状态的准确度。首先,设计双扩展卡尔曼滤波预测-校正算法,分别用来估计片段充电数据对应的全充时间和校正扩展卡尔曼滤波的状态初值,以提高估计的准确性。然后,设计了小波神经网络-小波长短时神经网络来学习扩展卡尔曼滤波递推过程的观测值。最后,通过实验仿真,验证了所提算法在锂电池健康状态实时估算中的准确性和有效性。

关键词：锂离子电池模型参数辨识最小二乘法自适应遗忘因子

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黄河流域经济韧性的时空演变特征与影响因素

统计与决策 2024年第17期40卷 132-137页

作者：叶文显陕西国际商贸学院管理学院陕西咸阳712046 西安交通大学经济与金融学院西安710061

文章以黄河流域的34个地级及以上城市为例,定量分析了经济韧性的时空演变特征与影响因素。研究结果表明:黄河流域34个城市的经济韧性整体偏弱且空间分异明显,存在典型的“高-高”和“低-低”集聚效应;34个城市经济韧性的方向性越来越弱... 详细信息

文章以黄河流域的34个地级及以上城市为例,定量分析了经济韧性的时空演变特征与影响因素。研究结果表明:黄河流域34个城市的经济韧性整体偏弱且空间分异明显,存在典型的“高-高”和“低-低”集聚效应;34个城市经济韧性的方向性越来越弱,而向心力先增强后减弱,重心移动的主要方向是东南和西北;黄河流域的经济韧性发展经历了从“第三产业结构素质与产业竞争力共同推动型”到“第二、三产业结构素质推动型”再到“第一、二产业结构素质与产业竞争力共同推动型”的演变;影响黄河流域经济韧性的主导因素为人均固定资产投资和人均进出口总额,2022年人均财政预算收入与人均固定资产投资的交互作用对经济韧性的影响最大。

关键词：黄河流域经济韧性时空演变影响因素

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