检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

国家微重力实验室落塔及微重力实验研究

载人航天 2007年第4期13卷 1-3,22页

作者：韦明罡万士昕姚康庄解京昌中国科学院力学研究所

落塔是短时、经济的微重力实验地基自由落体重要设施。中国科学院力学研究所国家微重力实验室落塔,在近三年来我国空间计划一些重要项目的预研中发挥了重要作用。

关键词：微重力落塔实验研究系统运行

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新的模糊滑模控制器设计方法

控制与决策 2024年第6期39卷 1909-1917页

作者：康庄贾利民秦勇北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京100044 北京交通大学交通运输学院北京100044

针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计... 详细信息

针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,通过指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效消除控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证所提方法的有效性.

关键词：滑模控制模糊系统滑模面全局快速终端滑模控制指数趋近率外界干扰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进模糊滑模控制的列车速度跟踪研究

铁道学报 2024年第4期46卷 97-107页

作者：康庄贾利民秦勇北京交通大学交通运输学院北京100044 北京交通大学先进轨道交通自主运行全国重点实验室北京100044 北京交通大学轨道交通安全协同创新中心北京100044

列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,... 详细信息

列车运行过程具有强耦合、非线性等特征,且往往存在较大且不可观测的外界干扰,这些特性加大了列车运行控制的难度,针对列车运行速度跟踪控制问题,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法。首先基于模糊滑模控制,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李亚普洛夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计项,对外界干扰进行准确估计,进而提出一种双层递阶指数趋近全局快速终端模糊滑模控制器,并且引入指数趋近率来调节滑模面的动态品质,该控制器能快速收敛到稳定状态,且有效地消除了控制器的抖振情况;最后通过仿真算例验证了所提方法的有效性,且提高了列车运行控制系统性能。

关键词：列车速度跟踪滑模控制模糊系统全局快速终端滑模控制指数趋近率外界干扰

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

GMRES及变型方法在水动力分析中的应用

华中科技大学学报(自然科学版) 2024年第10期52卷 103-108页

作者：康庄常瑞孟巍哈尔滨工程大学船舶工程学院

为了提高时域水动力分析的计算效率，基于三维常数Rankine源建立了时域水动力模型，研究了广义最小残量(GMRES)算法及其变型方法在时域水动力模型求解的适用性．以三维圆柱为研究对象，计算其在不同垂荡强迫震荡频率下的辐射力，通过计... 详细信息

为了提高时域水动力分析的计算效率，基于三维常数Rankine源建立了时域水动力模型，研究了广义最小残量(GMRES)算法及其变型方法在时域水动力模型求解的适用性．以三维圆柱为研究对象，计算其在不同垂荡强迫震荡频率下的辐射力，通过计算结果对比，研究了GMRES方法的在基于Rankine源的时域水动力计算上的适用性．在此基础上，研究了变型算法重启GMRES方法和简单重启GMRES方法的计算精度和计算效率，并针对计算过程中出现的计算不收敛问题，提出了线性方程右端项单位化优化方法．研究表明：优化后的简单重启GMRES方法收敛性更好，计算效率相比于GMRES方法提升了近3倍．

关键词：广义最小残量算法重启广义最小残量算法简单重启广义最小残量算法 Rankine源时域边界元方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

SPS在SPH模拟黏性流动问题中的应用

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第1期52卷 59-65页

作者：杨彩虹管延敏康庄周利江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212000 哈尔滨工程大学船舶与海洋工程学院黑龙江哈尔滨150001

针对传统光滑粒子流体动力学(SPH)无法准确定义雷诺数问题,引入亚粒子尺度技术(SPS)对流体黏性进行处理,开发了SPS-δ-SPH算法.分别采用人工黏性、层流黏性和SPS湍流黏性的处理方法对不同雷诺数下的二维圆柱绕流进行数值模拟,分析不同... 详细信息

针对传统光滑粒子流体动力学(SPH)无法准确定义雷诺数问题,引入亚粒子尺度技术(SPS)对流体黏性进行处理,开发了SPS-δ-SPH算法.分别采用人工黏性、层流黏性和SPS湍流黏性的处理方法对不同雷诺数下的二维圆柱绕流进行数值模拟,分析不同黏性处理方法下的水动力系数的变化并与相关文献结果进行比较.结果表明:SPS湍流模型在较低雷诺数下的升阻力计算结果与实验值较为接近,且在较高雷诺数下有效可靠,SPS-δ-SPH算法适用于黏性绕流问题.在此基础上,将SPS-δ-SPH算法进一步应用于穿透自由液面的三维圆柱绕流问题并得到了较高精度的计算结果.研究结果对解决海洋工程领域的相关问题具有参考价值.

关键词：光滑粒子流体动力学黏性流动 SPS湍流模型水动力系数三维圆柱绕流

高桩码头在船舶撞击荷载作用下桩身动力响应研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高桩码头在船舶撞击荷载作用下桩身动力响应研究

作者：姚康安徽建筑大学

学位级别：硕士

高桩码头作为我国港口码头结构的主要形式之一,应用非常广泛。高桩码头在日常使用时会不断地受到船舶水平冲击作用,如果设计结构不满足撞击要求,轻则出现裂缝影响结构的后续使用,重则出现伤亡事故并并造成巨大的经济损失。为了研究高桩... 详细信息

高桩码头作为我国港口码头结构的主要形式之一,应用非常广泛。高桩码头在日常使用时会不断地受到船舶水平冲击作用,如果设计结构不满足撞击要求,轻则出现裂缝影响结构的后续使用,重则出现伤亡事故并并造成巨大的经济损失。为了研究高桩码头在水平荷载作用下的响应,本文通过有限元软件建立船舶撞击高桩码头有限元模型,包括高桩码头单排架结构和空间排架结构两种不同的空间结构形式,并改变不同的基桩布置形式,用以研究高桩码头在船舶撞击下的性状特性。结论如下:(1)不同质量船舶撞击时,同一排架中的各桩的桩身位移曲线比较相似,码头的最大位移发生在桩顶部位,位移从桩顶向下逐渐减少,在泥面上2.5倍桩宽范围内降到零点,在泥面下3倍桩宽范围内反方向位移达到最大,然后向下逐渐向零点靠近。应力值的最大值发生在泥面下3倍桩宽范围内。在带叉桩结构的高桩码头中,倾斜角度与船舶撞击方向相同的桩整体位移稍大于直桩,倾斜角度与船舶撞击方向相反的桩整体位移小于直桩。(2)相同质量船舶撞击时,单排架高桩码头的水平位移远大于空间排架结构的水平位移,说明空间排架在船舶撞击下的整体稳定性更好。对比全直桩排架和带叉桩排架的高桩码头变形特性发现,当撞击条件相同时,带叉桩的高桩码头排架中整体桩身水平位移和最大应力小于全直桩高桩码头整体桩身水平位移和应力。这表明,与采用全直桩的直立式码头相比,在船舶质量相同时,带叉桩结构的码头对船舶撞击时的承受力比全直桩结构更好,变形更小。(3)通过单因素控制变量法研究船舶撞击速度、撞击位置、撞击角度对码头结构的影响,分析全直桩和叉桩两种高桩码头结构形式在不同影响因素下的结构位移特征。研究发现,码头结构最大水平位移随着撞击速度增大而增大。船舶撞击位置位于两侧桩时,结构X轴方向最大位移大于撞击码头结构中间桩最大水平位移。码头结构最大水平位移随着撞击角度增大而增大。同等因素船舶撞击下,设置叉桩结构的水平位移比直桩小,这表明叉桩结构相对于全直桩结构抵抗变形能力更好。高桩码头在我国未来港口发展中将发挥更加重要的作用,而水平撞击动荷载的作用在高桩码头使用时必不可少。今后,考虑桩土相互作用的桩基结构碰撞研究将是高桩码头结构研究领域的热点和难点。本文对高桩码头在船舶撞击下的研究结果,可对高桩码头的设计和使用提供有价值的参考。

关键词：高桩码头船舶撞击基桩动力仿真水平位移

考虑资源稀缺性的路面养护措施综合效益全寿命周期费用评估

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

北京工业大学学报 2024年第4期50卷 417-430页

作者：董侨姚康黄梦雨倪富健东南大学交通学院南京211189 东南大学道路交通工程国家级实验教学示范中心南京211189

为提高道路工程中不可再生资源利用的合理性,建立养护措施综合效益的全寿命周期费用评价方法,推动交通运输基础设施的可持续发展,基于全寿命周期费用评价(life-cycle cost assessment,LCCA)理论,引入了资源稀缺性的评价指标,并基于存量... 详细信息

为提高道路工程中不可再生资源利用的合理性,建立养护措施综合效益的全寿命周期费用评价方法,推动交通运输基础设施的可持续发展,基于全寿命周期费用评价(life-cycle cost assessment,LCCA)理论,引入了资源稀缺性的评价指标,并基于存量稀缺、进口稀缺和技术稀缺3个评价维度,建立了适用于路用材料的项目级资源稀缺性评价体系,同时,将该指标量化为货币当量计入成本清单中。依托江苏省路面养护管理系统数据,将资源稀缺性、经济效益、性能发展3个维度统一,定量分析了再生类、铣刨重铺类和罩面类共3类、12个常见养护措施的综合效益。研究结果表明:考虑资源稀缺性,再生类养护措施旧料利用率较高,具有极佳的资源合理性;EC A-10薄层罩面处治厚度薄、耗材量小,与普通罩面相比能节省50%左右的资源;铣刨料直接废弃、石料来源选择不当将导致额外支出10%~20%的当量成本。考虑综合效益,各养护方案与施工特性(如施工工期、施工水平、工艺先进性等)相关的成本效益接近60%,其中用户间接的经济损失占比超过30%,直接由施工工期决定。因此,建议谨慎选择材料来源及去向以减少不可再生资源浪费,优化养护施工流程以降低用户的间接经济损失,提高施工水平以降低用户的直接油耗开支,开展科学养护决策以降低政府投入成本。

关键词：路面工程全寿命周期费用评价(life-cycle cost assessment,LCCA) 资源稀缺性成本评估养护措施养护决策

基于OrcaFlex的钢悬链立管疲劳损伤预报

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋工程 2024年第3期42卷 1-10页

作者：侯静康庄井学斌中海油研究总院有限责任公司北京100028 哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 海洋石油工程股份有限公司天津300461

涡激振动是钢悬链立管疲劳损伤的重要诱导因素之一,因此涡激振动分析在钢悬链立管设计中占据重要地位。OrcaFlex在海洋工程领域功能强大、应用广泛,能够提供两种涡激振动疲劳损伤预报方法,分别是基于模态叠加法的频域预报方法和基于Iwan... 详细信息

涡激振动是钢悬链立管疲劳损伤的重要诱导因素之一,因此涡激振动分析在钢悬链立管设计中占据重要地位。OrcaFlex在海洋工程领域功能强大、应用广泛,能够提供两种涡激振动疲劳损伤预报方法,分别是基于模态叠加法的频域预报方法和基于Iwan-Blevins尾流振子模型的时域预报方法。OrcaFlex的涡激振动时域预报模型只考虑了横流向涡激振动造成的疲劳损伤,基于OrcaFlex的时域预报方法开发了双自由度涡激振动尾流振子模型的接口,考虑了浮式平台运动对钢悬链立管的涡激振动激励作用,实现了钢悬链立管双自由度涡激振动疲劳损伤预报。

关键词：钢悬链立管疲劳损伤时域预报涡激振动 OrcaFlex 尾流振子模型

打造全面深化改革先行区——深入学习贯彻重庆市委六届五次全会精神系列党课

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

党课参考 2024年第19期 58-70页

作者：康庄重庆社会科学院财政与金融研究所

本课对象,广大党员干部和群众。本课时间,3小时(讲课2小时,讨论1小时)。本课目的,广大党员干部和群众通过对本课的学习,充分认识打造全面深化改革先行区的重要意义,准确把握打造全面深化改革先行区的实践路径,以敢为人先的勇气,高举改... 详细信息

本课对象,广大党员干部和群众。本课时间,3小时(讲课2小时,讨论1小时)。本课目的,广大党员干部和群众通过对本课的学习,充分认识打造全面深化改革先行区的重要意义,准确把握打造全面深化改革先行区的实践路径,以敢为人先的勇气,高举改革旗帜,保持改革定力,努力以改革攻坚主动赢得高质量发展先机,在激发发展活力内生动力上作出新示范,为重庆加快打造全面深化改革先行区作出更大贡献。

关键词：实践路径先行区全面深化改革改革攻坚内生动力发展先机党课敢为人先