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不确定非线性系统的鲁棒H_∞保性能控制

厦门大学学报（自然科学版） 2012年第6期51卷 974-979页

作者：姚华利孙洪飞厦门大学信息科学与技术学院福建厦门361005

针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统,提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法.基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares,SOS)方法,直接对非线性模型采用非线性的控制方法,给出基于状态反馈的鲁棒H∞保性... 详细信息

针对具有有界时变参数不确定性和外部干扰的非线性系统,提出了一种鲁棒H∞保性能控制设计方法.基于李雅普诺夫稳定性定理和多项式平方和(sum of squares,SOS)方法,直接对非线性模型采用非线性的控制方法,给出基于状态反馈的鲁棒H∞保性能控制器存在的充分条件,使得闭环系统对于所有可能的不确定性和外部干扰不仅能够鲁棒渐近稳定,同时还能够满足相应的二次性能指标和H∞性能指标.通过求解相应的凸优化问题,得到状态反馈控制器,使得二次型性能指标上界或H∞干扰抑制度最小.仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词： H∞控制鲁棒保性能控制不确定性平方和

高中物理精确测量电阻的方法归类及辨析运用研究

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物理教师 2024年第7期45卷 84-87页

作者：肖小江姚华鑫湖北省十堰市车城高级中学湖北十堰442000 北京师范大学未来教育学院广东珠海519085

精确测量电阻是高中电学的重点和难点,同时是高考常考点.高中阶段对电阻的精确测量主要包含测量定值电阻、电表内阻、电源内阻等.梳理了电阻精确测量分析的4种方法,分别是伏安法、等效替代法、半偏法、电桥法.分析阐述了4种测量方法的... 详细信息

精确测量电阻是高中电学的重点和难点,同时是高考常考点.高中阶段对电阻的精确测量主要包含测量定值电阻、电表内阻、电源内阻等.梳理了电阻精确测量分析的4种方法,分别是伏安法、等效替代法、半偏法、电桥法.分析阐述了4种测量方法的基本原理,通过深入理解欧姆定律从而加强对基本电路的认识,掌握对实验方法和实验器材的选择,并结合器材分析系统误差产生的原因及减小误差的方法,对4种方法辨析论述,使学生能快速找到精确测量电阻的方向和办法.

关键词：伏安法等效替代法半偏法电桥法误差分析

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基于自抗扰控制的SWATH船纵向运动控制

厦门大学学报（自然科学版） 2014年第2期53卷 190-195页

作者：叶志洲姚华利孙洪飞厦门大学信息科学与技术学院福建厦门361005

针对具有非线性、强耦合性及参数不确定性的小水线面双体船(small water-plane area twin hull,SWATH)纵向运动多变量控制系统,采用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)多变量解耦控制方法设计鲁棒镇定控制器.ADRC... 详细信息

针对具有非线性、强耦合性及参数不确定性的小水线面双体船(small water-plane area twin hull,SWATH)纵向运动多变量控制系统,采用自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)多变量解耦控制方法设计鲁棒镇定控制器.ADRC主要特点是实时估计对象模型摄动和外扰的总和作用量,并在控制回路中加以补偿,实现对象的实时动态反馈线性化.建立了某型号SWATH纵向运动ADRC多变量解耦控制系统,并与线性二次型调节器控制效果进行比较.数值仿真表明,该控制器对模型的不确定性和外部扰动具有较好的鲁棒性和适应能力.

关键词：小水线面双体船自抗扰控制多变量解耦

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绿色建筑给排水专业设计的若干思考

科技资讯 2020年第12期18卷 39-39,41页

作者：姚华利淮北工业建筑设计院有限责任公司安徽淮北235000

随着经济的飞速发展,城市建筑发展也逐渐壮大,为了避免国家可持续化发展的战略目标被生态环境的破坏而迟缓,社会建筑设计中绿色建筑设计越来越受到重视。绿色建筑是几年来随着环境变化而演化出的一种新兴建筑形式,绿色建筑的设计与施工... 详细信息

随着经济的飞速发展,城市建筑发展也逐渐壮大,为了避免国家可持续化发展的战略目标被生态环境的破坏而迟缓,社会建筑设计中绿色建筑设计越来越受到重视。绿色建筑是几年来随着环境变化而演化出的一种新兴建筑形式,绿色建筑的设计与施工促进了国家可持续化发展战略目标的进度。节约型社会建设的需要已经成为了国家重点项目,也对此出台了相关的标准体系。以节能环保为起点,建筑中的给排水设计是建筑行业施工中重要的环节之一,也是现阶段城市可持续发展中的有力保障,要想达到节能节水环保的要求,需要建筑工程中给排水专业设计问题提升一定的高度和创新研究。该文针对绿色建筑给排水专业设计进行分析和重点问题思考探究。

关键词：绿色建筑给排水专业设计思考

弹性支承边界条件对桥梁共振与消振的影响机理分析

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土木工程学报 2024年第6期57卷 13-25页

作者：陈雷杨永斌王志鲁刘志勇姚华重庆大学重庆400045 重庆市交通工程质量检测有限公司重庆400067

铁路桥梁服役过程中,因支座病害和冲刷等作用,桥梁端部约束常发生弱化。该文旨在理论解析边界支承条件及其变化对桥梁动力特性及共振与消振条件的影响机理。文章首先提出考虑左右支承刚度不等的弹性支承梁振型的简化表达,建立了移动连... 详细信息

铁路桥梁服役过程中,因支座病害和冲刷等作用,桥梁端部约束常发生弱化。该文旨在理论解析边界支承条件及其变化对桥梁动力特性及共振与消振条件的影响机理。文章首先提出考虑左右支承刚度不等的弹性支承梁振型的简化表达,建立了移动连续荷载作用下弹性支承梁自由振动的理论闭合解;然后推导考虑左右支承刚度不等的桥梁共振与消振条件,理论解析桥梁-支承刚度比(刚度比)、左右支承刚度不等比(刚度不等比)的影响机理;最后通过数值模拟验证理论解的准确性,并参数化分析支承条件参数对桥梁动力特性及共振与消振条件的影响规律。研究结果表明:(1)弹性支撑梁的频率随弹性支承的刚度比和刚度不等比增大而减小;(2)弹性支承梁的共振与外部消振速度参数与简支梁一致,但共振与外部消振速度降低,更易激发共振与外部消振;(3)支承条件对桥梁内部消振条件影响大,当左右支承刚度相等时,存在唯一内部消振条件,否则不发生内部消振;(4)当桥梁支承弱化或者两侧刚度不等时,基于简支梁的最佳跨长对共振的消除效应将逐渐失效;(5)阻尼有利于抑制桥梁共振幅值,对外部消振存在微小的非零值“阻尼泄露效应”;(6)当两侧支承刚度不相等时,桥梁最大响应位置偏离桥梁跨中,需在桥梁检测时关注。

关键词：铁路桥梁弹性支承梁共振消振不等支承

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开发失败实验价值培养学生创新思维--以“法拉第电磁感应定律”验证实验的改进为例

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物理教学探讨 2024年第3期42卷 62-65页

作者：王乾军霍利宁姚华鑫周遵伦贵州省织金县第一中学贵州织金552100 北京师范大学未来教育学院广东珠海519087 织金县后寨苗族乡中学贵州织金552108

物理学是一门以实验为基础的自然科学。物理学中有丰富多彩的实验现象,不仅能激发学生的学习兴趣和热情,还能在实验过程中培养学生的科学探究能力。失败的实验也可以引发学生思考,培养创新思维。自制教具是中学物理课程资源的重要组成部... 详细信息

物理学是一门以实验为基础的自然科学。物理学中有丰富多彩的实验现象,不仅能激发学生的学习兴趣和热情,还能在实验过程中培养学生的科学探究能力。失败的实验也可以引发学生思考,培养创新思维。自制教具是中学物理课程资源的重要组成部分,利用自制教具在课堂教学中做演示实验以完成课堂教学的课例屡见不鲜。在验证“法拉第电磁感应定律”时,尝试自制出一套实验教具,实现电磁感应定律的定量测量验证,达到有效完成本节课实验教学的效果。

关键词：物理实验自制教具实验教学失败实验定量测量

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分析商业综合体给水排水专业设计特点

科技资讯 2020年第15期18卷 54-54,56页

作者：姚华利淮北工业建筑设计院有限责任公司安徽淮北235000

随着我国经济的不断发展,城市化进程已经达到了一个崭新的台阶,城市中人口越来越密集,随之城市中的各具特色的商业综合体也如雨后春笋般迅速崛起。商业综合体也逐渐成为了一个地区经济发展的地标性建筑。商业综合体建筑的人流量是非常大... 详细信息

随着我国经济的不断发展,城市化进程已经达到了一个崭新的台阶,城市中人口越来越密集,随之城市中的各具特色的商业综合体也如雨后春笋般迅速崛起。商业综合体也逐渐成为了一个地区经济发展的地标性建筑。商业综合体建筑的人流量是非常大的,对于承载人流巨多的建筑群体来说,给排水的专业设计更加不容忽视。为了商业综合体可以顺利地发展,确保建筑质量以及人身安全,针对于建筑本身的给排水设计更需要重视和加强。给排水设计的合理性和安全性,直接影响到休闲娱乐的人们的舒适度和便捷性。而且商业综合体的建筑体量较大,针对于建筑本身的给水排水系统的设计的特点都是不相同的。所以该文针对于商业综合体给水排水专业设计特点进行潜在的分析和探讨,以供参考。

关键词：商业综合体给水排水专业设计分析

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物理跨学科实践教学的现实困境与实施策略

教学与管理 2024年第22期 52-56页

作者：姚华鑫叶少斌北京师范大学未来教育学院广东珠海519087 福建省宁德市高级中学福建宁德352100

跨学科实践是2022年版新课标指导下初中物理课程实施的亮点,也是重难点,首次被纳入课程标准课程内容框架的一级主题。跨学科实践教学是实现课程综合育人功能的重要途径,契合“做中学”教学理念的育人导向,指向学生全面发展的核心素养培... 详细信息

跨学科实践是2022年版新课标指导下初中物理课程实施的亮点,也是重难点,首次被纳入课程标准课程内容框架的一级主题。跨学科实践教学是实现课程综合育人功能的重要途径,契合“做中学”教学理念的育人导向,指向学生全面发展的核心素养培育。基于物理跨学科实践教学的价值意蕴,分析实验区一线教师对2022年版初中物理新课标中关于跨学科实践的内涵理解误区与教学实施困境,探讨优化跨学科实践教学的策略,探索指向发展学生跨学科素养与综合素养的有效途径。

关键词：物理跨学科实践跨学科实践教学核心素养培育学科育人

单片机在煤矿电气自动化控制技术中的应用探究

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中国科技期刊数据库工业A 2024年第3期 0192-0195页

作者：姚华抚顺矿业集团有限责任公司工程技术研究中心辽宁抚顺113000

现代煤矿生产运营过程中,为有效提升电气设备的管控水平,则应当巧用自动化控制技术,发挥出相关自动化控制技术的应用优势。如部分煤矿单位,则引进单片机技术,完成对电气设备自动化控制系统的升级,有效提升了煤矿电气控制的水平。本课题... 详细信息

现代煤矿生产运营过程中,为有效提升电气设备的管控水平,则应当巧用自动化控制技术,发挥出相关自动化控制技术的应用优势。如部分煤矿单位,则引进单片机技术,完成对电气设备自动化控制系统的升级,有效提升了煤矿电气控制的水平。本课题研究单片机技术,在煤矿电气自动化控制的应用时,首先针对单片机与煤矿电气自动化技术的概念进行阐述,而后分析了煤矿企业电气自动化控制时,如何选择最佳的单片机技术方案,最后针对单片机技术的实际应用进行了分析研究,如数据采集与监测、智能告警系统、自主导航与遥控、能源优化管理、网络通信与远程监控、系统集成与优化、故障诊断与预防性维护等。通过多个视角的论证,阐明单片机在煤矿电气自动化控制中的应用价值,课题研究的详细内容见下文。

关键词：单片机煤矿电气自动化控制技术应用创新