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智能物质的创制与应用

科学通报 2024年第26期69卷 3914-3924页

作者：蒋冯逸邵宇张文彬北京大学化学与分子工程学院软物质科学与工程中心高分子化学与物理教育部重点实验室北京分子科学国家研究中心北京100871 北京智源人工智能研究院北京100084

人工智能的崛起正深刻地影响着我们的社会,也催生出智能物质这一新兴的交叉研究领域.智能物质是由分子组装而成的复杂物质体系,包含传感、存储和驱动基元及其之间的相互作用网络.复杂相互作用导致“涌现”现象的产生,使智能物质能够胜... 详细信息

人工智能的崛起正深刻地影响着我们的社会,也催生出智能物质这一新兴的交叉研究领域.智能物质是由分子组装而成的复杂物质体系,包含传感、存储和驱动基元及其之间的相互作用网络.复杂相互作用导致“涌现”现象的产生,使智能物质能够胜任特定的功能,并可实现自主的学习、适应和进化.目前,智能物质的创制主要有“自下而上”和“自上而下”两种策略,前者通过设计分子基元及其相互作用,构造全新的智能体系;后者通过改造生命体等已有体系,赋予全新的功能角色.智能物质具有独特的应用场景,本文以柔性器件与软体机器人、生物医学应用为例,阐述了智能物质的优势和广阔前景.智能物质的研究是物质科学的机遇与挑战,也是人工智能领域的新方向.

关键词：智能物质分子组装相互作用网络涌现合成生物学软体机器人

基于起伏地形的果园仿真环境搭建与SLAM算法测试

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林业工程学报 2024年第2期9卷 133-142页

作者：朱泓逸李秋洁南京林业大学机械电子工程学院南京210037

针对目前仿真果园环境研究不考虑地形起伏的问题,基于二维正态分布函数生成具有起伏特征的地面模型,并搭建果园仿真环境测试基于2D激光雷达的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法的性能。通过控制土地模... 详细信息

针对目前仿真果园环境研究不考虑地形起伏的问题,基于二维正态分布函数生成具有起伏特征的地面模型,并搭建果园仿真环境测试基于2D激光雷达的同步定位与建图(simultaneous localization and mapping, SLAM)算法的性能。通过控制土地模型的起伏变化程度、最大高低落差以及突起分布密度等参数生成不同地形特征的土地;通过2D激光雷达、里程计等传感器获取移动机器人在果园仿真模型中的观测数据;通过可视化SLAM定位偏差及SLAM建图效果评价4种经典2D激光SLAM算法(Hector SLAM,GMapping, Karto SLAM,Cartographer)在具有不同地形的果园环境中的性能。实验结果表明:在果园环境中,随着土地起伏变化程度及最大高低落差的增加,2D激光SLAM算法的定位性能与建图性能将会降低;Hector SLAM能够提供更精准的定位结果,但是建图鲁棒性较差;GMapping能够获得更准确的环境地图,但是定位鲁棒性较差;Cartographer的定位及建图的鲁棒性均较为良好,但会出现少量偏差;Karto SLAM相较于其他算法,在果园环境中不具备优势。

关键词：果园环境 2D SLAM 激光雷达 Gazebo仿真

基于双模式切换的机载惯性/雷达组合导航方法

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系统工程与电子技术 2024年第8期46卷 2770-2778页

作者：张冬邢福逸徐允鹤钱鹏复旦大学航空航天系上海201203 中国航空工业集团有限公司沈阳飞机设计研究所辽宁沈阳110035 北京航天时代激光导航技术有限责任公司北京100094

针对机载惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/毫米波雷达组合导航系统中,毫米波雷达测角随机常值误差会带来定位精度损失问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法的双模式自适应双重切换INS/毫米波雷达组合导航方法。将组合导... 详细信息

针对机载惯性导航系统(inertial navigation system,INS)/毫米波雷达组合导航系统中,毫米波雷达测角随机常值误差会带来定位精度损失问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波算法的双模式自适应双重切换INS/毫米波雷达组合导航方法。将组合导航过程分为斜距角位置匹配与相对位置矢量匹配两个阶段,并对导航系统建模方法进行改进,将测角常值误差导致的位置误差从组合误差中分离出来。导航初阶段采用斜距角位置匹配模式,针对近距时滤波发散的问题,采用基于滑动窗方差判别的模式切换方法对切换条件进行实时判定,判定满足条件后自动切换组合模式为相对位置矢量匹配模式。以载机着陆为背景进行仿真验证,结果表明,所提方法有效提升了组合导航精度,具有一定的工程意义。

关键词：机载惯性导航系统毫米波雷达组合导航双模式切换

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基于持续同调的高维数据聚类算法

华中科技大学学报（自然科学版） 2024年第2期52卷 29-35页

作者：熊正大韦逸卓熊子恒何琨华中科技大学计算机科学与技术学院湖北武汉430074 武汉科技大学香涛学院湖北武汉430081

针对复杂的高维数据,提出了基于持续同调的聚类(PHBC)算法.该算法从拓扑学的角度处理数据,通过使用单纯复形来计算不同种类样本的拓扑特征,将拓扑特征转化为持续同调信息,再将持续同调信息转化为向量形式作为聚类算法的输入,使得传统聚... 详细信息

针对复杂的高维数据,提出了基于持续同调的聚类(PHBC)算法.该算法从拓扑学的角度处理数据,通过使用单纯复形来计算不同种类样本的拓扑特征,将拓扑特征转化为持续同调信息,再将持续同调信息转化为向量形式作为聚类算法的输入,使得传统聚类算法能够处理高维度的数据.实验结果表明:PHBC算法能够应对并处理多种复杂的高维数据,与多个经典的聚类方法相比,在多种聚类指标上均有一定程度的提升,并且指标的标准差更小,即聚类结果的稳定性更高.

关键词：机器学习聚类高维数据拓扑数据分析持续同调

融入HPS的高中物理规律课的教学模式构建及应用

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融入HPS的高中物理规律课的教学模式构建及应用

作者：彭逸男湖南理工学院

学位级别：硕士

国际中文教育文化教材对比分析 ——以《尔雅中文·中国文化基础》和《文化全景》为例

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国际中文教育文化教材对比分析 ——以《尔雅中文·中国文化基础...

作者：范逸清黑龙江大学

学位级别：硕士

文化教学在国际中文教育发展过程中受到越来越多的重视,文化教材也层出不穷,选取合适的文化教材有利于教学。本文选取两套优秀的文化教材《文化全景》和《尔雅中文·中国文化基础》进行分析。对其总体情况进行概述,运用统计分析法和对... 详细信息

文化教学在国际中文教育发展过程中受到越来越多的重视,文化教材也层出不穷,选取合适的文化教材有利于教学。本文选取两套优秀的文化教材《文化全景》和《尔雅中文·中国文化基础》进行分析。对其总体情况进行概述,运用统计分析法和对比分析法对两套教材的编写体例、词汇、课文、文化项目、练习题进行考察。本文的词汇等级对比参考《国际中文教育中文水平等级标准》;文化项目比照文化大纲《国际中文教育用中国文化国情教学参考框架》进行;统计了练习题的题型和数量,对其编排特点进行分析。基于上述分析对两套文化教材的优缺点归纳总结,对教师和学生提出使用建议,并对国际中文教育文化教材的编写提出具体建议,帮助教师和学习者更好地使用和理解教材。

关键词：对比分析文化教材《文化全景》《尔雅中文·中国文化基础》

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可行能力视域下的数字人权保护研究

可行能力视域下的数字人权保护研究

作者：骆逸扬吉林大学

学位级别：硕士

当今世界已经进入数字时代,数字技术与社会生产和人们生活深度融合,数字技术已经成为人们生活、生存和发展不可缺少的一部分。人类的生活和生存高度依赖于数字技术,“数字化”、“网络化”、“智能化”已经成为新的生存和生活方式,人权... 详细信息

当今世界已经进入数字时代,数字技术与社会生产和人们生活深度融合,数字技术已经成为人们生活、生存和发展不可缺少的一部分。人类的生活和生存高度依赖于数字技术,“数字化”、“网络化”、“智能化”已经成为新的生存和生活方式,人权发展面临新的机遇与挑战。数字时代的发展提供了人权理论扩展的机遇,数字人权引领第四代人权。数字人权出现的背景是人的数字属性和数字化生活状态,人的数字属性是人性中社会属性在数字空间的扩展,数字化生活状态是数字人权产生的数字空间。数字人权是数字空间的人权,数字弱势群体保护是数字人权保护的关键所在。不同群体在获取和使用存在数字技术能力方面的差距,这可能导致信息分化和社会不公。数据是公民数字社会活动的产物,是数字社会重要组成部分,个人数据的收集、存储和使用,以及隐私权侵权和数据权属等数字社会新兴问题影响着数字社会的人性尊严。算法是自动化决策,是数字社会的底层架构,算法成为数字社会的权力,算法决策中存在偏见和歧视,可能导致不公平的结果。对这些问题的研究有助于我们找到解决现实问题的可能方向和方法,通过解决数字时代人权面临的挑战和问题,最终能维护人的尊严,促进社会的公平和进步。数字人权是人权在数字空间的延伸,在现实层面,对数字人权的研究有助于我们更好地保护人们在数字社会中人性尊严。对于人权理论而言,数字人权的研究有助于我们了解数字时代对人权的影响,并找到保护数字时代人权的方法。数字弱势群体出现的外部原由是数字鸿沟、数据大规模收集、算法权力,进一步而言其出现的根本机理在于数字弱势群体的可行能力不足。引入可行能力理论视角,从新的理论视角研究数字人权,有助于我们更好地理解数字时代的人权。可行能力理论关注人们的实质自由,关注人们实际的生活质量,可行能力视域下的数字人权研究关注人们是否能够充分利用数字技术进行功能性活动并从中受益。可行能力受损是数字弱势群体出现的根本机理,具体体现在实践理性、归属、对自身环境的控制、娱乐四个核心能力受损。权利-义务框架是增进可行能力的路径选择和基本构想,权利结构由传统权利的数字化样态和新兴数字权利两部分组成,前者是自由权利、社会权利在数字化社会中的新表现形式,后者包括数据和算法两方面的相关权利。义务结构的基础是“公权力-私权力-私权利”的三元结构,因而义务主体包括政府、数字科技企业、公民三者。公民的义务按内容分为宪法规定的基本义务、数字化形态的传统义务、新生成的数字义务;数字科技企业的义务按主体不同,可分为技术开发企业、网络企业、网络平台的义务;政府的义务按逻辑递进层次分为尊重义务、保护义务和给付义务,政府要承担的义务负担越来越大。

关键词：数字人权数字弱势群体可行能力数字鸿沟数据算法

上海社会主义青年团研究（1920-1922）

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上海社会主义青年团研究（1920-1922）

作者：卜逸茹上海师范大学

学位级别：硕士

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合并子宫腺肌病的子宫内膜癌临床病例分析

合并子宫腺肌病的子宫内膜癌临床病例分析

作者：丁逸雯新疆医科大学

学位级别：硕士