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基于博弈论的多机械臂系统非合作目标捕获策略研究
基于博弈论的多机械臂系统非合作目标捕获策略研究
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作者: 夏川江 北京邮电大学
学位级别:硕士
随着空间技术的快速发展,越来越多的非合作目标具备了自主运动能力,依赖传统单机械臂系统难以可靠地完成捕获任务。得益于多机械臂系统的机械臂数量优势,多条机械臂可以形成对目标的围捕,降低目标逃逸概率。然而,具备自主运动能力的目... 详细信息
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淋巴结阴性乳腺癌的预后和辅助化疗
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中华外科杂志 1997年 第10期35卷 580-582页
作者: 韩企夏 沈镇宙 余黎明 袁建达 夏川江 潘天锡 上海医科大学肿瘤医院胸外科
作者报道了439例经手术治疗,病理证实无区域淋巴结转移的单侧原发性乳腺癌,分析了术后辅助化疗对患者预后的影响。按寿命表法计算生存率。结果显示:淋巴结阴性乳腺癌的主要临床预后因素:(1)肿瘤大小,当肿瘤≤3cm时,单纯... 详细信息
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临床病理诊断结果分类信息代码系统的设计和应用
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复旦学报(医学版) 2004年 第6期31卷 622-624,660,i012页
作者: 杜祥 施达仁 李小秋 夏川江 朱雄增 王坚 陈忠伟 苏鹏 复旦大学附属肿瘤医院病理科 上海200032 复旦大学附属肿瘤医院信息科 上海200032
目的 规范、精确疾病定义。方法 采用多项分类内容定义疾病或形态学改变。数据库设计采用SQLSERVER 2 0 0 0数据库。结果 确立临床病理诊断结果分类信息 9位核心代码 +2位附加代码系统的方案。核心代码本质为疾病属性分类命名编码 ,... 详细信息
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组织蛋白酶D、c-erbB-2和表皮生长因子受体在乳腺癌组织中的表达及其与淋巴结转移的关系
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中华肿瘤杂志 1995年 第1期17卷 60-63页
作者: 许良中 沈镇宙 朱伟萍 张泰明 金爱萍 夏川江 上海医科大学肿瘤医院病理研究室 上海医科大学肿瘤医院外科上海医科大学肿瘤医院计算机室
应用免疫组织化学的方法,对277例乳腺癌的组织蛋白酶D(Cath-D)、c-erbB-2和表皮生长因子受体(EGFR)癌基因蛋白的表达及其与淋巴结转移的关系进行了研究。结果发现,Cath-D表达阳性者107例(38.... 详细信息
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计算机在子宫颈癌后装治疗中的应用
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小型微型计算机系统 1983年 第4期 56-59页
作者: 夏川江 上海第一医学院肿瘤医院
前言 传统的体内照射多为镭疗,疗效虽好但存在缺陷:每次镭疗患者需绝对静卧长达22小时,较为痛苦,医务人员也易受镭辐射损伤。遥控后装放射治疗是一种新发展的体内照射技术,它是先将治疗器导管放入患者体内,然后遥控将放射源送入管内并定... 详细信息
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老年消化性溃疡56例临床分析
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西部医学 2013年 第6期25卷 902-903页
作者: 夏川江 垫江县人民医院 重庆垫江408300
目的探讨老年消化性溃疡的临床特点,以提高认识,降低误诊率,提高疗效。方法 231例患者均经电子胃镜诊断为消化性溃疡,按年龄分为两组,其中老年组(≥60岁)56例,中青年组(<60岁)175例。比较两组的发病原因、临床表现、溃疡部位及并发症。... 详细信息
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电子病历成功应用的要素
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微型电脑应用 2010年 第4期26卷 21-23页
作者: 王奕 夏川江 复旦大学附属肿瘤医院信息中心
复旦大学附属肿瘤医院自2005年开始建设全院电子病历系统,实现了门诊、住院电子病历与HIS、LIS、RIS、PACS等系统的集成,并推进了电子病历在医疗、科研及随访中的深入应用,在优化门诊就诊流程,提高医疗、科研工作效率,提高医疗质量方面... 详细信息
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电子病历在随访及科研中的应用
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中国数字医学 2008年 第3期3卷 35-36页
作者: 夏川江 复旦大学附属肿瘤医院 上海市东安路270号200032
复旦大学附属肿瘤医院利用电子病历系统,为每个门诊和住院病人建立统一标识,病人历次就诊和住院的电子病历均被关联该标识,实现了病人随访信息的自动登记,并建立科研病史,通过结构化病历实现了科研信息的收集与检索。
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参附注射液联合人免疫球蛋白治疗川崎病的临床研究
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现代药物与临床 2016年 第6期31卷 834-837页
作者: 夏川江 重庆市垫江县人民医院儿科 重庆408300
目的探究参附注射液联合静注人免疫球蛋白治疗川崎病的临床疗效。方法选取2013年5月—2015年5月重庆市垫江县人民医院收治的川崎病患儿128例,随机分为对照组和治疗组,每组各64例。两组患儿均给予常规治疗,对照组在常规治疗的基础上静脉... 详细信息
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二氧化碳的超电容变压捕集研究进展
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化学通报 2024年
作者: 胡媛 江秋 夏川 电子科技大学
近年来,通过电化学电解技术将二氧化碳(CO2)转化为高值化学品的研究得到了广泛关注,但相关研究主要使用高纯CO2作为原料气。因此,在常温常压下高效捕获和分离空气、烟道气等混合气体中的CO2是实现CO2资源化利用的关键挑战之一。超电... 详细信息
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