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面向模拟环境的自动驾驶道路场景生成方法研究

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计算机应用与软件 2024年第8期41卷 53-59,91页

作者：杨范陈碧欢赵文耘复旦大学计算机科学技术学院上海200433

针对生成自动驾驶系统道路场景的问题,提出面向模拟环境的道路场景生成方法。该方法定义并实现了八类道路组件,使用基于指导的道路组件拼接方法将道路组件拼接为道路场景,根据道路场景的拓扑结构计算道路场景之间的相似度完成去重。去... 详细信息

针对生成自动驾驶系统道路场景的问题,提出面向模拟环境的道路场景生成方法。该方法定义并实现了八类道路组件,使用基于指导的道路组件拼接方法将道路组件拼接为道路场景,根据道路场景的拓扑结构计算道路场景之间的相似度完成去重。去重后的道路场景在自动驾驶系统与模拟器中开展联合仿真。实验表明,相较于基于随机拼接的道路场景生成方法,该方法能够生成可以直接应用于自动驾驶系统测试的多样化的道路场景,弥补了几何与拓扑结构多样性不足的局限性问题。

关键词：自动驾驶道路场景生成模拟环境

地方投融资平台公司转型发展面临的问题及对策

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财富生活 2024年第5期 116-118页

作者：郑凯耘四川省商业投资集团有限责任公司

随着国家政策的持续收缩和对地方债务日益严格的监督,一些地方投融资平台公司正在面临着发展定位模糊、债务危机、融资功能萎缩等问题。作为地方经济发展的重要载体,快速推进地方投融资平台公司的转型是不可避免的。本文基于地方投融资... 详细信息

随着国家政策的持续收缩和对地方债务日益严格的监督,一些地方投融资平台公司正在面临着发展定位模糊、债务危机、融资功能萎缩等问题。作为地方经济发展的重要载体,快速推进地方投融资平台公司的转型是不可避免的。本文基于地方投融资平台公司发展问题,提出数字化转型战略以及高质量发展的相关建议。

关键词：地方投融资平台转型发展问题对策

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南方地区玉米锈病的综合防治

农村新技术 2024年第8期 26-27页

作者：曹立耘湖南省沅江市农业农村局 413100

玉米锈病是玉米常见的真菌病害,由于这种病害以前发生较少,且不太严重,在防治其他玉米病害时,施药后有的农药可对其起到兼治作用,因此很少单独用杀菌剂防治。近年来,长江流域玉米种植区的种植户反映,玉米生产尤其是甜玉米在秋季种植后... 详细信息

玉米锈病是玉米常见的真菌病害,由于这种病害以前发生较少,且不太严重,在防治其他玉米病害时,施药后有的农药可对其起到兼治作用,因此很少单独用杀菌剂防治。近年来,长江流域玉米种植区的种植户反映,玉米生产尤其是甜玉米在秋季种植后很容易遭受锈病为害而造成减产。

关键词：玉米锈病玉米种植区玉米病害真菌病害甜玉米种植户玉米生产杀菌剂

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一益汽灯辉映长征胜利路

党课 2024年第2期 23-27,F0003页

作者：陈永耘周宁不详

在宁夏回族自治区博物馆的展厅内,静静地陈列着一盏通体黑的老式汽灯。在20世纪30年代,对于闭塞贫穷的宁夏固原来说,这算是一件稀罕物了。由于燃料昂贵,这种灯只有在一些重大场合才会被拿出来使用。那么,究竟是什么样的场合,让这件稀罕... 详细信息

在宁夏回族自治区博物馆的展厅内,静静地陈列着一盏通体黑的老式汽灯。在20世纪30年代,对于闭塞贫穷的宁夏固原来说,这算是一件稀罕物了。由于燃料昂贵,这种灯只有在一些重大场合才会被拿出来使用。那么,究竟是什么样的场合,让这件稀罕的汽灯派上了用场呢?

关键词：稀罕物宁夏固原宁夏回族自治区博物馆

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蔬菜生产如何防控小菜蛾

新农村 2024年第3期 26-27页

作者：曹立耘湖南省沅江市农业农村局 413100

小菜蛾俗称“吊丝虫”,是鳞翅目菜蛾科害虫,在南方地区一年发生15~20代,且世代重叠,常年可见成虫、幼虫、卵、蛹等四种虫态。该虫既无越夏潜伏又无越冬休眠的现象,只要气候适宜,全年都可造成不同程度的危害,每年的主要危害期大体上为4—... 详细信息

小菜蛾俗称“吊丝虫”,是鳞翅目菜蛾科害虫,在南方地区一年发生15~20代,且世代重叠,常年可见成虫、幼虫、卵、蛹等四种虫态。该虫既无越夏潜伏又无越冬休眠的现象,只要气候适宜,全年都可造成不同程度的危害,每年的主要危害期大体上为4—6月和9—11月两个高峰期。

关键词：世代重叠小菜蛾危害期菜蛾科虫态气候适宜越夏蔬菜

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新经济形态下人力资源效能提升机制研究

中国集体经济 2024年第8期 129-132页

作者：邓路耘东风柳州汽车有限公司

随着新经济形态的市场变革,人力资源管理正经历深刻的变革和挑战。因此,文章从多个角度分析,提出创新性的人力资源效能提升机制,涵盖员工激励、多元化用工、数字化工具等方面,旨在探讨新经济形态背景下,如何优化人力资源管理,以提升企... 详细信息

随着新经济形态的市场变革,人力资源管理正经历深刻的变革和挑战。因此,文章从多个角度分析,提出创新性的人力资源效能提升机制,涵盖员工激励、多元化用工、数字化工具等方面,旨在探讨新经济形态背景下,如何优化人力资源管理,以提升企业的效能和竞争力,最终实现企业在新经济时代实现可持续发展。

关键词：新经济形态人力资源管理效能提升员工激励

在整本书阅读中不断成长——小学语文整本书阅读教学策略研究

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中华活页文选（教师） 2024年第1期 16-18页

作者：孙靖耘新疆阿勒泰地区福海县阿尔达乡小学新疆维吾尔自治区阿勒泰地区

为了完善小学语文阅读教学模式,全面提高学生的阅读能力与水平,本文对整本书阅读进行研究,并分析了小学语文整本书阅读教学的价值,包括培养阅读习惯、提高阅读能力以及接受文学熏陶等,同时详细阐述了整本书阅读教学的素材选择与目标确... 详细信息

为了完善小学语文阅读教学模式,全面提高学生的阅读能力与水平,本文对整本书阅读进行研究,并分析了小学语文整本书阅读教学的价值,包括培养阅读习惯、提高阅读能力以及接受文学熏陶等,同时详细阐述了整本书阅读教学的素材选择与目标确定方式。之后提出小学语文整本书阅读教学的有效策略,通过设疑激趣吸引学生阅读、落实读写结合形成语文素养、加强组织交流促进语言表达等措施,为学生打下扎实的阅读基础。

关键词：小学语文整本书阅读教学策略

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花生播种后烂种原因及防控措施

新农村 2024年第05期 27-28页

作者：曹立耘湖南省沅江市农业农村局

南方棉田面积大量减少后，花生种植面积迅速增加，但花生播种后经常发生烂种、出苗不齐等问题，已成为花生高产的制约因素。1．花生播种后烂种原因花生播种后，发生烂种、不出苗较为普遍，究其原因有以下6方面。（1）种子质量差花生种...

南方棉田面积大量减少后，花生种植面积迅速增加，但花生播种后经常发生烂种、出苗不齐等问题，已成为花生高产的制约因素。1．花生播种后烂种原因花生播种后，发生烂种、不出苗较为普遍，究其原因有以下6方面。（1）种子质量差花生种子储藏不当或储藏期过长已造成花生霉变。花生种子收获期间遇连续阴雨天气，不能及时晒干，或收获期虽天气晴好，

关键词：

来源：博看期刊

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拒绝色“内卷”,吉利汽车加速高价值出海

商学院 2024年第9期 125-128页

作者：朱耘不详

中国汽车企业出海,绝不会一帆风顺,未来可能还会有各种问题,而唯有坚持创新驱动,深化全球化战略来应对市场变化,才能在全球舞台上绽放光彩。“2024年中国自主品牌出海最大的特征是全面爆发式增长。在前两年中国汽车企业出海快速增长的... 详细信息

中国汽车企业出海,绝不会一帆风顺,未来可能还会有各种问题,而唯有坚持创新驱动,深化全球化战略来应对市场变化,才能在全球舞台上绽放光彩。“2024年中国自主品牌出海最大的特征是全面爆发式增长。在前两年中国汽车企业出海快速增长的基础上,2024年中国汽车又挖掘出很多新的机会,实现了超强增长。”全国乘用车市场信息联席会秘书长崔东树对《商学院》记者说。

关键词：中国汽车企业全球化战略乘用车市场创新驱动中国自主品牌联席会吉利汽车出海