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BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究

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计算机工程与应用 2024年第11期60卷 182-193页

作者：李文礼喻飞石晓辉唐远航杨果重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆400054 重庆长安汽车股份有限公司重庆400020

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特... 详细信息

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度,提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法(monocular-bird’s eye view fusion,Mono-BEVFusion)。为构建相机BEV特征,搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度,基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时,将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下,设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合,将融合特征输入到目标检测框架得到目标物(汽车、行人和骑行人)检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估,实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90个百分点,其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38个百分点和4.13个百分点。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果,能够有效避免单传感器的漏检现象,具有较好的实际应用价值。

关键词：自动驾驶汽车目标物检测算法深度预测 BEV特征融合 KITTI数据集

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基于野外地质调查的赣州宁都地区非矿区花岗伟晶岩型锂辉石矿床成矿潜力分析

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科技创新与应用 2024年第7期14卷 111-114,118页

作者：胡阳璇喻飞罗仙华梁文剑陈宁江西省地质局第七地质大队江西赣州341000

锂辉石矿物作为锂元素的重要来源,在工业生产与科技发展中扮演着越来越重要的角色。花岗伟晶岩作为含锂矿物的重要载体,是对锂矿床成矿潜力分析的首要前提。基于野外地质调查,并结合前人总结的构造及矿物蚀变标志对江西赣州宁都地区将军... 详细信息

锂辉石矿物作为锂元素的重要来源,在工业生产与科技发展中扮演着越来越重要的角色。花岗伟晶岩作为含锂矿物的重要载体,是对锂矿床成矿潜力分析的首要前提。基于野外地质调查,并结合前人总结的构造及矿物蚀变标志对江西赣州宁都地区将军坳-青塘、坪步岭-东家排及石上-黄石地区的非矿权区域出露的花岗伟晶岩脉以及锂辉石矿物进行实地调查分析。36条野外地质调查路线显示,坪步岭-东家排地区的花岗伟晶岩脉出露广泛,脉体宽且延伸较远,且裂隙交互发育,地球化学分析显示岩脉部分样品中Li元素品位大于1%,可作为良好的锂矿床产出点。岩脉中锂辉石矿物的发现标志着宁都地区出露的花岗伟晶岩脉具有良好的成矿能力。石上-黄石和将军坳-青塘2个调查区域的野外地质调查与Li元素品位显示成矿潜力较小或不成矿。

关键词：野外地质调查花岗伟晶岩锂辉石成矿潜力宁都

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必需设施理论在数字平台反垄断中的适用研究

必需设施理论在数字平台反垄断中的适用研究

作者：喻飞中南财经政法大学

学位级别：硕士

必需设施理论是一项历史悠久而又充满争议的反垄断法理论,其内核为强制要求特定企业承担合理开放义务,自产生以来即在美国、欧盟、中国等世界主要反垄断司法辖区内不断发展,并生成了丰富的理论和实践资源。必需设施理论在反垄断法制度... 详细信息

必需设施理论是一项历史悠久而又充满争议的反垄断法理论,其内核为强制要求特定企业承担合理开放义务,自产生以来即在美国、欧盟、中国等世界主要反垄断司法辖区内不断发展,并生成了丰富的理论和实践资源。必需设施理论在反垄断法制度体系中一般被归置于滥用市场支配地位的拒绝交易项下,考察必需设施理论不断发展的历史以及其与拒绝交易制度的关系,可以发现必需设施理论的适用范围可随着社会经济的发展不断扩张。鉴于必需设施理论与契约自由和消费者福祉之间的必要联系,也凸显了该理论在反垄断法上存在的重要价值,存在将其适用于数字平台相关垄断行为规制的可能。数字经济是传统经济发展的新阶段,数字平台是数字经济的主要形态。数字平台具备多边市场属性和用户锁定效应,形成了数据、算法、平台三元融合的特殊结构,采取跨界、生态、免费的竞争策略。作为一个虚拟空间,数字平台链接不同用户,非竞争性和非排他性的增强使得数字平台的公共属性凸显,数字平台依凭资源优势和技术手段在一定场域内实际上行使着私权力,具体表现为“准立法权”、“准行政权”、“准司法权”,而数据、平台、算法三元融合的结构进一步赋能其行使该权力的能力,奠定了将必需设施理论适用于数字平台规制的理论前提。随着数字经济的进一步发展,数字平台实施的一系列以封禁为典型表现的反竞争行为,扭曲了数字市场内竞争机制的正常运作,减损了消费者福利,阻滞了创新实现。但现有的反垄断法相关制度及理论在数字平台的规制中却存在滞后性,面临着基准产品选取困难、以价格为基础的分析方法失灵和替代性分析失效等困境,这是引入必需设施理论并将其适用于数字平台垄断行为规制的现实背景。而必需设施理论所具有的解决数字经济领域相关市场界定难题、降低数字经济动态竞争的不确定影响并调和反垄断法和反不正当竞争法的适用矛盾,则是将必需设施理论适用于数字平台规制的特殊价值功用。通过分析梳理历史上必需设施理论的主要标准流变,结合数字平台的竞争特性,将必需设施理论适用于数字平台反竞争行为规制时应当有所创新。在具体标准的设定上,首先应当要求数字平台与申请开放者为间接竞争关系,以最大限度减少设施开放对于市场竞争的负外部性,平衡设施拥有者与申请开放者之间的利益;其次,参考欧盟“守门人”标准为数字平台适用必需设施理论的特殊市场地位设置定性和定量标准,减少以往必需设施理论适用所存在的不确定性;再次,要求数字平台开放应当具备可行性,主要考虑经济上的可行性与技术上的可行性,在平台开放可行的基础上,限定设施开放的主要内容为数据,以消解数字平台竞争优势产生的根源;最后,还应当考虑平台拒绝开放的正当理由,主要包括社会公共利益、消费者福利以及效率抗辩等,以保障数字平台开放的合理性。在必需设施理论适用于数字平台的具体标准明确后,还应当对该理论的适用进行完善。首先,应当在反垄断法上增设并细化必需设施理论的适用规则,通过提升必需设施理论的定位并设置数字经济专章,采用“专章规定+指南+部门规章”的形式细化必需设施理论的相关规定,使必需设施理论在数字平台的适用中存在立法上的明确指引。其次,更新并优化必需设施理论适用的反垄断技术,优化经济分析方法,深化对数字平台竞争行为的本质认识。结合数字平台的创新特性采用科技监管,使监管更加科学有效。重视以往忽视的时间因素,根据平台存续时间来保障必需设施理论适用的相对合理。最后,还应当回应并保障必需设施理论的数据关切,确定数据权属,明确各方权利和责任,通过合理设定数据交易价格,保障平台合理权益;通过数据分级分类并引入“被遗忘权”,保障用户隐私。

关键词：必需设施理论数字平台封禁行为数据

BEV特征下激光雷达和单目相机融合的目标检测算法研究

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计算机工程与应用 2023年

作者：李文礼喻飞石晓辉唐远航杨果重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室重庆长安汽车股份有限公司

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度，提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法（Monocular-Bird’s Eye View Fusion，Mono-BEVFusion）。为构建相机BEV特征，搭建了简单高效的深度预测网络预测相... 详细信息

为提高自动驾驶汽车对周围目标物的检测精度，提出了一种激光雷达和单目图像数据在鸟瞰图特征上融合的目标物检测算法（Monocular-Bird’s Eye View Fusion，Mono-BEVFusion）。为构建相机BEV特征，搭建了简单高效的深度预测网络预测相机特征的深度，基于显式监督的方法用深度真值对其进行监督。构建激光雷达BEV特征时，将激光点云体素化为柱状网格转化到BEV特征下，设计BEV特征融合网络将激光点云BEV特征和相机BEV特征融合，将融合特征输入到目标检测框架得到目标物（汽车、行人和骑行人）检测结果。利用KITTI数据集和实车路采数据对Mono-BEVFusion融合算法进行评估，实验结果表明该算法相较于现有融合算法综合平均精度提升了2.90%，其中汽车类和行人类单项检测精度分别提升3.38%和4.13%。Mono-BEVFusion融合算法对遮挡目标或者距离较远的目标有较稳定的检测效果，能够有效避免单传感器的漏检现象，具有较好的实际应用价值。

关键词：自动驾驶汽车目标物检测算法深度预测 BEV特征融合 KITTI数据集

小学高年段数字教材教学应用创新的研究与实践

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小学高年段数字教材教学应用创新的研究与实践

第六届中小学数字化教学研讨会

作者：喻飞石嘴山市丽日小学

随着互联网技术的进步,信息技术已经逐渐地嵌入到每一个行业当中去。在教育行业中应用互联网技术能够提升教学的效率,创新教学的模式,对教育具有重要意义。数字教材是依托互联网技术进行开发的,具有教材资源丰富和学生的交互性强等特点... 详细信息

随着互联网技术的进步,信息技术已经逐渐地嵌入到每一个行业当中去。在教育行业中应用互联网技术能够提升教学的效率,创新教学的模式,对教育具有重要意义。数字教材是依托互联网技术进行开发的,具有教材资源丰富和学生的交互性强等特点。小学高年段的学生已经具备了学习的基本观念,形成了一定的学习方法,他们对新兴事物有着更好的接受能力和更快的学习速度,因此,在小学高年段普及数字教材具有一定的可行性。文章将对数字教材的内涵和特点进行阐述,分析小学实施数字教材的有利条件,提出数字教材的应用模式和创新性策略。

关键词：小学高年段数字教材应用模式创新策略

来源： cnki会议评论

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鱼类疱疹病毒研究进展概述

水产学报 2022年第2期46卷 322-336页

作者：赵哲喻飞郝凯李舒馨张小东陈泓迅河海大学海洋学院海洋生物系

疱疹病毒是双链DNA病毒家族成员之一，具有高度的传染性，严重危及人类及动物的健康；其中异疱疹病毒科各成员是引起水生动物病害的主要病原，严重制约全球水产养殖业的健康发展，尤其对我国鱼类养殖产业影响巨大。本文简要概述鱼类疱... 详细信息

疱疹病毒是双链DNA病毒家族成员之一，具有高度的传染性，严重危及人类及动物的健康；其中异疱疹病毒科各成员是引起水生动物病害的主要病原，严重制约全球水产养殖业的健康发展，尤其对我国鱼类养殖产业影响巨大。本文简要概述鱼类疱疹病毒研究发展历程、现状及进展，主要包括鲤疱疹病毒、鮰疱疹病毒、鲑疱疹病毒及其他鱼类疱疹病毒等，以期增强我们对鱼类疱疹病毒研究发展的系统性认知。

关键词：水生动物鱼类病毒病疱疹病毒

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新型金黄膏外敷治疗输液性静脉炎的临床效果

中国老年学杂志 2024年第12期 2893-2895页

作者：喻飞雪王文英李珍王玉琴邹华英王小花曾敏南昌市第九医院南昌大学第二附属医院

目的探讨新型金黄膏外敷治疗输液性静脉炎的临床应用效果。方法根据随机数表法，将常规静脉治疗时出现输液性静脉炎的120例患者分为观察组和对照组各60例。对照组予以传统金黄膏治疗，观察组予以新型金黄膏治疗。比较两组治疗部位的... 详细信息

目的探讨新型金黄膏外敷治疗输液性静脉炎的临床应用效果。方法根据随机数表法，将常规静脉治疗时出现输液性静脉炎的120例患者分为观察组和对照组各60例。对照组予以传统金黄膏治疗，观察组予以新型金黄膏治疗。比较两组治疗部位的修复情况[视觉模拟评分(VAS)、红斑、水肿面积评分]、中医证候积分、治疗安全性及治疗有效性。结果治疗第2、3天，两组VAS与红斑、水肿面积评分及中医证候积分差异无统计学意义(P>0.05);治疗第5、7天，观察组均显著低于对照组(P0.05);观察组治疗总有效率显著高于对照组(P<0.05)。结论应用新型金黄膏外敷治疗，不仅能有效减轻临床症状，缓解患者痛苦，还能在一定程度上保障治疗的有效性与安全性。

关键词：新型金黄膏外敷治疗输液性静脉炎

考虑路面附着系数的行车风险场建模及避障控制研究

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汽车技术 2023年第7期 54-62页

作者：李文礼钱洪任勇鹏喻飞易帆重庆理工大学重庆400054

针对车辆在不同路面条件下的主动避障问题,提出一种考虑路面附着系数的行车风险场避障路径规划方法。首先,建立了包含道路边界风险场、目标引力场和障碍物风险场的行车风险场;基于容积卡尔曼滤波算法实时估算路面附着系数,并对考虑路面... 详细信息

针对车辆在不同路面条件下的主动避障问题,提出一种考虑路面附着系数的行车风险场避障路径规划方法。首先,建立了包含道路边界风险场、目标引力场和障碍物风险场的行车风险场;基于容积卡尔曼滤波算法实时估算路面附着系数,并对考虑路面附着系数的行车风险场函数进行负梯度求导,得到风险值下降最快的避障路径;然后,采用5次多项式拟合优化得到满足车辆约束的避障参考路径;最后,采用模型预测控制算法跟踪避障路径。仿真结果表明:在相同车速下,路面附着系数越小,避障时的横向加速度越小,横向加速度的标准差越小,避障效果越平顺。

关键词：车辆主动避障路径规划风险场路面附着系数

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赣南地区钼矿成矿规律及找矿潜力分析

世界有色金属 2022年第24期 48-50页

作者：梁文剑喻飞江西省地质局第七地质大队

为了研究赣南地区钼矿成矿规律及找矿潜力，提高钼矿勘察、开采效率。本文通过查阅现有文献，首先分析了赣南地区地质背景，其次分析了赣南地区斑岩型、石英脉型、隐爆层裂隙带型、蚀变岩型、矽卡岩型五种钼矿类型，再次分析了赣南地区... 详细信息

为了研究赣南地区钼矿成矿规律及找矿潜力，提高钼矿勘察、开采效率。本文通过查阅现有文献，首先分析了赣南地区地质背景，其次分析了赣南地区斑岩型、石英脉型、隐爆层裂隙带型、蚀变岩型、矽卡岩型五种钼矿类型，再次分析了赣南地区钼矿成矿规律，最后分析了三南、石城、崇余犹、于都至赣县、会昌至安远五大远景区的找矿潜力，旨在进一步明确钼矿找矿的方向、提高钼矿开采质效，同时为相关人员提供参考。

关键词：赣南钼矿成矿规律找矿潜力