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高职院校专业技能型学生社团建设的思考

广西教育 2015年第3期 88-89页

作者：莫胜撼喻宁娜广西机电职业技术学院

目前大多数高职院校专业技能型学生社团的建设和发展受到定位不准、指导力量薄弱、社团品牌活动缺乏和资金不足等影响和制约,如何加强高职院校专业技能型学生社团建设,对于推进优良学风建设,提高学生专业实践技能和就业竞争力有着积极... 详细信息

目前大多数高职院校专业技能型学生社团的建设和发展受到定位不准、指导力量薄弱、社团品牌活动缺乏和资金不足等影响和制约,如何加强高职院校专业技能型学生社团建设,对于推进优良学风建设,提高学生专业实践技能和就业竞争力有着积极、重要的作用。

关键词：高职院校专业技能型学生社团

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激光视觉传感抗强弧光干扰措施

焊接 2010年第8期 32-37页

作者：喻宁娜莫胜撼钟义广戴建树广西机电职业技术学院南宁市530007

为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境,文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施,成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素;在硬件措施方面,重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和... 详细信息

为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境,文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施,成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素;在硬件措施方面,重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和摄像机快门速度的选取;在软件措施方面,分析了飞溅和激光条纹在图像上表征不同的特点,据此采用时序相邻的两幅图像进行图像合成的方法去除大部分飞溅噪声干扰;对于残留的飞溅噪声,采用灰度形态学滤波方法来滤除。实践证明,所设计的硬件和软件措施是行之有效的。

关键词：激光视觉飞溅图像处理

基于OPC技术的串口通信在焊缝跟踪系统中的应用

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焊接 2008年第9期 45-47页

作者：秦培林喻宁娜莫胜撼戴建树广西机电职业技术学院电气工程系南宁市530007 广西机电职业技术学院自动焊接技术中心南宁市530007

在结构光三维视觉埋弧焊焊缝跟踪系统研究中,以S7-200PLC作为控制器,为实现PC机对焊缝跟踪过程参数的实时操作和监控,采用OPC技术,以S7-200PCAccess作为OPC数据服务器,通过串口通信,运用Del-phi7.0作为开发语言编写客户端程序,实现了与S... 详细信息

在结构光三维视觉埋弧焊焊缝跟踪系统研究中,以S7-200PLC作为控制器,为实现PC机对焊缝跟踪过程参数的实时操作和监控,采用OPC技术,以S7-200PCAccess作为OPC数据服务器,通过串口通信,运用Del-phi7.0作为开发语言编写客户端程序,实现了与S7-200PLC的动态数据交换。文中给出了实现方法的详细步骤和程序代码。实践证明,该系统在运行过程中,工作可靠、稳定、上下位机通信数据运行良好,满足实时性要求,该方法简单、可靠,是行之有效的。

关键词：串口通信焊缝跟踪可编程控制器数据交换

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基于结构光的焊缝图像采集软件开发研究

焊接 2009年第1期 53-56页

作者：莫胜撼喻宁娜周运金黄政艳戴建树广西机电职业技术学院电气工程系南宁市530007

实现焊缝跟踪对于保证焊接质量和提高焊接效率具有重要的意义。文中简述了结构光焊缝跟踪系统的硬件构成及其原理。基于系统硬件构成,采用多线程技术,利用Delphi 7.0开发系统软件,给出了软件各模块实现的流程图。重点阐述了图像采集的... 详细信息

实现焊缝跟踪对于保证焊接质量和提高焊接效率具有重要的意义。文中简述了结构光焊缝跟踪系统的硬件构成及其原理。基于系统硬件构成,采用多线程技术,利用Delphi 7.0开发系统软件,给出了软件各模块实现的流程图。重点阐述了图像采集的实现步骤,其主要包括图像采集卡的初始化、图像采集及其显示和图像目标截取。在实现过程中采用了双缓冲、多线程等关键技术,保证了系统的实时性和可靠性。试验结果表明,焊缝图像采集高速有效,图像显示清晰,完全满足焊缝跟踪的性能要求。

关键词：图像采集焊缝跟踪多线程结构光

PLC在埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统中的应用

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焊接 2009年第9期 55-58页

作者：莫胜撼喻宁娜钟义广戴建树广西机电职业技术学院自动焊接技术中心南宁市53000

针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法。介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及L/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨... 详细信息

针对埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,提出采用S7-200 PLC作为主控制器的控制方法。介绍了跟踪系统结构及其原理,分析了系统的工作过程;阐述了PLC的选型、各种信号的确定及L/O分配;针对前置式传感器的特点,提出在水平方向一种新颖的焊缝轨迹跟踪方法,并采用PD算法进行纠偏控制;针对高度方向跟踪,采用模糊控制方法进行高度方向的调整;给出了PLC软件设计的流程图。试验证明,该系统运行稳定,水平跟踪精度达到0.5mm,高度跟踪精度达到1mm,完全满足焊接质量的要求。

关键词：埋弧焊焊缝跟踪激光视觉可编程序控制器

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工业机器人机械臂加强装置优化设计研究

造纸装备及材料 2023年第7期52卷 36-38页

作者：喻宁娜莫胜撼广西机电职业技术学院广西南宁530007

工业机器人机械臂是工业生产中重要的生产工具,有必要对其进行深入研究。文章以工业机器人机械臂加强装置为研究对象,简单叙述其功能需求,再从优化目标、优化设计分析两个方面详细分析了具体优化设计的内容,最后对工业机器人机械臂加强... 详细信息

工业机器人机械臂是工业生产中重要的生产工具,有必要对其进行深入研究。文章以工业机器人机械臂加强装置为研究对象,简单叙述其功能需求,再从优化目标、优化设计分析两个方面详细分析了具体优化设计的内容,最后对工业机器人机械臂加强装置的应用进行分析,为更多工业生产单位提供技术指导,落实工业机器人机械臂加强装置的优化工作。旨在提升工业生产效率,为地区经济可持续发展贡献力量。

关键词：工业机器人机械臂加强装置有限元仿真

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高职计算机控制技术专业人才培养研究

广西轻工业 2009年第8期25卷 186-187,206页

作者：莫胜撼喻宁娜广西机电职业技术学院广西南宁530007

分析了高职人才培养模式特征,讨论了高职计算机控制技术专业教学改革的目的、指导思想和人才培养方案,提出根据社会需求和高职教育特点,确定高职计算机控制技术专业毕业生主要就业方向、工作范围和培养目标;以技术应用能力和基本素质培... 详细信息

分析了高职人才培养模式特征,讨论了高职计算机控制技术专业教学改革的目的、指导思想和人才培养方案,提出根据社会需求和高职教育特点,确定高职计算机控制技术专业毕业生主要就业方向、工作范围和培养目标;以技术应用能力和基本素质培养为主线,建立专业人才的知识、能力和素质结构;依据对毕业生知识、能力、素质结构的要求,构建新的课程体系,科学制定人才培养方案。

关键词：计算机控制技术高职人才培养方案

Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用

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电焊机 2013年第3期43卷 74-77页

作者：梁广瑞莫胜憾喻宁娜广西机电职业技术学院广西南宁530007

为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器。介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法。

关键词：焊缝跟踪步进电机控制 Stm32 μC OS-Ⅱ

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激光视觉传感焊缝跟踪系统

电焊机 2013年第5期43卷 105-108页

作者：李宁喻宁娜莫胜撼戴建树广西机电职业技术学院自动焊接技术中心广西南宁530007

为了在自动化焊接过程中实现焊缝跟踪,提高焊接质量,研制了激光视觉传感焊缝跟踪系统。介绍了跟踪系统的硬件组成及工作原理;阐述焊缝图像处理方法,针对V形、搭接和直接对接三种典型焊缝采取了不同的特征提取方法;采用一种基于焊缝斜率... 详细信息

为了在自动化焊接过程中实现焊缝跟踪,提高焊接质量,研制了激光视觉传感焊缝跟踪系统。介绍了跟踪系统的硬件组成及工作原理;阐述焊缝图像处理方法,针对V形、搭接和直接对接三种典型焊缝采取了不同的特征提取方法;采用一种基于焊缝斜率的跟踪算法,并运用模糊控制方法调整焊枪。经现场试用表明,该系统运行稳定,能够满足焊接精度要求,具有较高的应用价值。

关键词：激光视觉图像处理焊缝跟踪模糊控制