激光视觉传感抗强弧光干扰措施

作     者：喻宁娜 莫胜撼 钟义广 戴建树 Yu Ningna;Mo Shenghan;Zhong Yiguang;Dai Jianshu

作者机构：广西机电职业技术学院南宁市530007 

出 版 物：《焊接》 (Welding & Joining)

年 卷 期：2010年第8期

页      面：32-37页

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：广西教育厅科研项目(200808LX371) 

主　　题：激光视觉 飞溅 图像处理 

摘      要：为了使激光视觉传感能够适应弧焊焊接恶劣的环境,文中采用了抗强弧光干扰的硬件和软件措施,成功获取信噪比高的焊缝图像。文中详细分析了焊缝图像的干扰因素;在硬件措施方面,重点阐述了传感器内部布局方案、激光器及滤光片波长的选取和摄像机快门速度的选取;在软件措施方面,分析了飞溅和激光条纹在图像上表征不同的特点,据此采用时序相邻的两幅图像进行图像合成的方法去除大部分飞溅噪声干扰;对于残留的飞溅噪声,采用灰度形态学滤波方法来滤除。实践证明,所设计的硬件和软件措施是行之有效的。