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基于优化EKF噪声参数的实时电动汽车动力电池SOC估计

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基于优化EKF噪声参数的实时电动汽车动力电池SOC估计

作者：喻秀奎重庆理工大学

学位级别：硕士

在当今节能减排,绿色发展的大环境下,电动汽车的销量逐年攀升,与此同时,电池储能装机量也在逐年上升,电池成了新时代的焦点。而锂离子电池由于其高能量密度、低自放电率、长循环寿命等优点日益广泛应用,也激发了人们研究更先进电池管理... 详细信息

在当今节能减排,绿色发展的大环境下,电动汽车的销量逐年攀升,与此同时,电池储能装机量也在逐年上升,电池成了新时代的焦点。而锂离子电池由于其高能量密度、低自放电率、长循环寿命等优点日益广泛应用,也激发了人们研究更先进电池管理系统(BMS)的兴趣。电池管理系统的核心功能之一为荷电状态(SOC)估计,其对于评估电池的剩余容量至关重要,合理的SOC估计有助于避免电池因过度充放电而遭受损害。同时,精确的电池模型是电池管理系统能否准确估计电池SOC的关键,模型的准确性直接影响状态估计。本文主要研究内容如下:(1)扩展卡尔曼滤波器(EKF)是一种常用的电池SOC估计方法。电池等效模型是EKF估计电池SOC的基础,对电池模型参数提取的常用方法有脉冲放电曲线拟合,但该方法提取的参数可能只在特定工况模型误差会比较小,在工况变化后模型误差增大。针对这些问题提出采用协方差矩阵自适应策略算法(CMA-ES)对电池模型的参数进行辨识。该算法使用多脉冲曲线辨识得到的参数作为算法的初始值,使用混合脉冲功率性能测试(HPPC)和恒流放电数据作为输入数据以增强辨识过程的准确性。最后,通过仿真验证,对模型进行了多种工况的验证,包括恒流放电、HPPC和动态压力测试(DST)工况,通过与传统单脉冲拟合方法和递推最小二乘法(RLS)算法的对比验证了所提出的方法辨识参数的准确性和实用性。(2)分析EKF估计SOC时噪声协方差Q和R对状态估计的影响。矩阵Q值和矩阵R值在估计误差和估计收敛速度之间的平衡至关重要。不正确的值会导致状态估计准确性降低并引起状态估计的发散。针对此问题提出了CMA-EKF算法估计SOC,利用协方差自适应策略寻优能力选择最佳Q和R值。CMA-EKF算法利用测量到的电压和电流来估计每个样本的SOC值。将估计的SOC与通过安时积分方法得到的参考SOC进行计算,可以得到相应的适应度函数,并通过适应度函数生成新的个体,不断迭代寻优最终确定Q矩阵和R矩阵的值。所提出CMA-EKF方法在估计误差和收敛速度方面与自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)、自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)对比。在恒流放电条件下所提出的方法SOC估计的结果优于另外两种算法算法,相对于AEKF和AUKF,其平均绝对误差(MAE)分别降低了71.11%和8.22%。在DST条件下,CMA-EKF的SOC和端电压估计值的最大误差、MAE、均方误差(MSE)和均方根误差(RMSE)均为最低。这些结果表明,CMA-EKF算法能够诸准确估计锂离子电池的SOC,并具有高鲁棒性。此外,通过实验验证,CMA-EKF算法表现出对初始SOC不准确性的鲁棒性,迅速收敛到真实SOC的能力使其在实际应用中更具有实用价值。

关键词：锂离子电池建模参数辨识 CMA-ES算法 EKF算法

艺德并举知行合一——高师“视唱练耳”课程创新教学探究

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三角洲 2024年第24期 218-220页

作者：苏侨江苏第二师范学院音乐学院

视唱练耳作为一门知识结构多元交叉的学科基础类课程，具有理论性与实践性并重的特点，基于课程发展历史与师范院校人才培养要求，亟需以适合中国人音乐审美需求、本土化的“视唱练耳”训练内容与方式为导向，建构复合型的知识体系，创...

视唱练耳作为一门知识结构多元交叉的学科基础类课程，具有理论性与实践性并重的特点，基于课程发展历史与师范院校人才培养要求，亟需以适合中国人音乐审美需求、本土化的“视唱练耳”训练内容与方式为导向，建构复合型的知识体系，创设教学情境、转变师生互动关系，以促进音乐文化传承能力的自觉养成，形成“艺德并举、知行合一”课程建设的可持续发展。

关键词：

来源：博看期刊

MRI在膝关节退行性骨关节炎与软骨损伤分级诊断中的应用价值分析

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影像研究与医学应用 2024年第18期8卷 85-87页

作者：何纯侨桐梓县高桥镇卫生院放射科贵州遵义563212

目的:探讨MRI对膝关节退变性骨性关节炎和软骨损害的诊断价值。方法:选择2020年1月—2023年12月桐梓县高桥镇卫生院收治的90例膝关节退变性骨性关节炎患者,均开展MRI检查,以关节镜检查结果为金标准,分析MRI各影像指标检查结果及分级诊... 详细信息

目的:探讨MRI对膝关节退变性骨性关节炎和软骨损害的诊断价值。方法:选择2020年1月—2023年12月桐梓县高桥镇卫生院收治的90例膝关节退变性骨性关节炎患者,均开展MRI检查,以关节镜检查结果为金标准,分析MRI各影像指标检查结果及分级诊断的应用价值。结果:关节镜检查检出82例关节间隙狭窄、73例有积液、52例滑膜增厚、55例骨质增生、63例关节腔游离体、62例韧带退变、83例半月板退行性损伤;MRI分别检出81例、73例、51例、54例、63例、61例、81例;MRI检查对各临床表现的检出率与关节镜检查比较,差异无统计学意义(P>0.05)。关节镜检查检出0级0例、Ⅰ级34例、Ⅱ级31例、Ⅲ级14例、Ⅳ级11例;MRI检出0级2例、Ⅰ级28例、Ⅱ级34例、Ⅲ级15例、Ⅳ级11例,MRI检查软骨损伤分级的准确率为81.11%(73/90)。结论:MRI检查有助于提高对膝关节退行性骨性关节炎和软骨损伤程度的诊断准确性,为临床判断软骨损伤提供可靠支撑。

关键词：膝关节退行性骨关节炎软骨损伤 MRI检查应用价值

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工商管理职能路径探索

天津经济 2024年第4期 91-93页

作者：褚侨广东省核工业地质局二九一大队

近年来,我国经济结构优化趋势加快,工商管理职能面临着重大的调整和转型。市场动态性的加强使得工商管理需要展现出更高的适应性和灵活性;技术创新,尤其是信息技术和数字化进程加速,对工商管理职能提出了更高的要求;对环境保护和社会责... 详细信息

近年来,我国经济结构优化趋势加快,工商管理职能面临着重大的调整和转型。市场动态性的加强使得工商管理需要展现出更高的适应性和灵活性;技术创新,尤其是信息技术和数字化进程加速,对工商管理职能提出了更高的要求;对环境保护和社会责任关注的逐渐加强要求工商管理职能更加重视可持续发展。面对这些变化,工商管理职能在技术整合、人才管理和风险管理方面遇到新的挑战。为应对这些挑战,本文提出了加快数字化转型、完善人才培养机制以及健全风险管理体系等路径。

关键词：工商管理职能社会责任风险管理

Cu层包覆CNTs与原位自生纳米相协同增强铝基复合材料的微观结构及力学性能

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中南大学学报（自然科学版） 2024年第8期55卷 3083-3092页

作者：余炜琳孙天宇喻惠望郭柏松暨南大学先进耐磨蚀及功能材料研究院广东广州510632

以纯铝粉末、CuO粉末和Cu层包覆CNTs为原料,采用快速热压烧结方法制备Al-CNTs(Cu)-CuO复合材料,研究不同质量分数的CuO对复合材料中原位反应生成相特征及其对材料力学性能和磨损性能的影响。研究结果表明:提高铝基复合材料中CuO含量会... 详细信息

以纯铝粉末、CuO粉末和Cu层包覆CNTs为原料,采用快速热压烧结方法制备Al-CNTs(Cu)-CuO复合材料,研究不同质量分数的CuO对复合材料中原位反应生成相特征及其对材料力学性能和磨损性能的影响。研究结果表明:提高铝基复合材料中CuO含量会显著促进Cu层包覆CNTs增强铝基复合材料中Al_(2)Cu及Al_(2)O_(3)纳米相的原位析出,不仅提高了铝基复合材料的强韧性匹配度,而且降低了磨损率,提高了耐磨性能。Cu层包覆CNTs与原位自生纳米相协同强化作用可以有效地提升铝基复合材料的综合服役性能,其在航空航天、轨道交通等领域具有十分广阔的应用前景。

关键词：铝基复合材料碳纳米管原位固相反应力学性能摩擦磨损

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S省D县社区警务管理的问题与对策研究

S省D县社区警务管理的问题与对策研究

作者：席小喻电子科技大学

学位级别：硕士

当前,国民经济较高速增长、社会发展逐步进入新阶段,各种以互联网、电信为犯罪媒介的新型犯罪形式急剧增加,传统治安问题也日益增多,不断引发基层矛盾纠纷,社会稳定受到严重威胁,利用社区警务体系开展各项基础工作也应运而生。将社区警... 详细信息

当前,国民经济较高速增长、社会发展逐步进入新阶段,各种以互联网、电信为犯罪媒介的新型犯罪形式急剧增加,传统治安问题也日益增多,不断引发基层矛盾纠纷,社会稳定受到严重威胁,利用社区警务体系开展各项基础工作也应运而生。将社区警务工作作为基层治理的重中之重,不断完成对社区警务管理的探索,推动其发展也是新时代的必然要求。本文以个人对社区警务的理解为基础,参考了社区警务相关理论、书籍和过去关于社区警务的研究论文,并制定了调查问卷和访谈提纲,对S省D县的社区警务管理进行调查研究。实证研究样本和数据收集主要通过调查问卷和访谈记录完成,整份调查问卷的发放时间为2023年9月至11月,共计发放问卷300份,回收有效问卷247份,回收率为82.3%。调研结果显示,D县社区警务存在的主要问题包括,公安机关与各部门联动程度不足、社区警务资源配置薄弱、社区民警下沉基层不到位、社区警务管理方式缺乏创新性等问题。究其原因,主要是由于社区警务管理理念滞后、多元治理主体参与机制不健全、社区警务工作方式手段简单、社区警务管理考核与保障体系未发挥实效等问题影响管理成效。据此,制定了切实可行、针对性强的问题解决方案,如在“转变社区警务管理理念”方面强化“共建共治共享”理念认识和创新社区警务管理理念,同时在创新社区警务工作方法方面,加强社区警务宣传形式多样化以及提升社区警务管理信息化程度;在“多元治理主体参与机制”方面,健全基层治理单位沟通机制和社会力量参与机制;在“社区警务运行机制”方面,针对性制定考核管理措施和警务保障机制。

关键词：社区警务基层治理精细化管理

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浅析晏殊诗词分析

汉字文化 2024年第16期 71-73页

作者：秦侨扬州大学文学院 225009

晏殊是婉约派词人,人们历来以其太平宰相、富贵闲人的身份作为他的标签,从而忽视了其潜藏于闲适中的不凡哲思。本文以其代表作《浣溪沙·一曲新词酒一杯》为例,从怀人词与沉思录两条线分析晏殊式愁思的深刻内涵,剥离太平盛世,尝试窥见... 详细信息

晏殊是婉约派词人,人们历来以其太平宰相、富贵闲人的身份作为他的标签,从而忽视了其潜藏于闲适中的不凡哲思。本文以其代表作《浣溪沙·一曲新词酒一杯》为例,从怀人词与沉思录两条线分析晏殊式愁思的深刻内涵,剥离太平盛世,尝试窥见生命之意义与生活之实质。

关键词：晏殊浣溪沙太平宰相

基于动态贝叶斯的装配式建筑供应链稳定运作研究

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铁道科学与工程学报 2024年

作者：杨玉胜喻兰长沙理工大学交通运输工程学院

为促进装配式建筑供应链的稳定运作，针对运作过程中所存在的风险不确定性、传递性以及风险状态动态变化性等问题，提出了基于动态贝叶斯网络的供应链运作风险动态评估方法。首先，根据装配式建筑供应链的运作特点建立风险因素集，并构... 详细信息

为促进装配式建筑供应链的稳定运作，针对运作过程中所存在的风险不确定性、传递性以及风险状态动态变化性等问题，提出了基于动态贝叶斯网络的供应链运作风险动态评估方法。首先，根据装配式建筑供应链的运作特点建立风险因素集，并构建考虑时间影响及风险因素内在联动的动态评估模型。然后，利用改进DS证据理论和专家打分预测模型中各节点的风险发生概率，并结合Leaky Noisy-or Gate扩展模型修正相关条件概率。最后，对模型进行动态推理分析，由正向推理得到供应链运作风险发生的时序变化曲线，由反向推理及影响链推理得到影响供应链稳定运作的关键风险因素及关键影响链，实现了对装配式建筑供应链运作风险的有效诊断与预测。研究结果表明：1）装配式建筑供应链运作风险的状态及概率随时间呈动态变化，说明该方法比未考虑时间因素影响的静态评估方法更为合理。2）装配式建筑供应链运作过程受运输与计划等环节风险因素影响较大，包括运输供应链延迟、信息共享机制不完善等关键风险因素且因素间具有传递性。3）分析风险因素间的相互作用关系并从影响链的角度进行管理，可有效阻断各风险因素的影响路径，降低供应链的风险水平。基于此，为制定针对性的风险管理措施、促进装配式建筑供应链的稳定运作提供支持。

关键词：装配式建筑供应链运作风险动态贝叶斯改进证据理论

沁水盆地古交区块煤层气水平井产能影响因素分析

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中国海上油气 2024年第2期36卷 110-118页

作者：郭广山王海侨刘松楠陈朝晖中海油研究总院有限责任公司北京100028

近年来,水平井逐渐成为中国煤层气开发的主要井型,在多个区块取得显著产气效果,但井间产量差异大,整体达产率偏低。为摸清煤层气水平井产能影响因素,从地质因素、工程工艺和排采管理等方面展开研究。选取沁水盆地北部古交区块20口煤层气... 详细信息

近年来,水平井逐渐成为中国煤层气开发的主要井型,在多个区块取得显著产气效果,但井间产量差异大,整体达产率偏低。为摸清煤层气水平井产能影响因素,从地质因素、工程工艺和排采管理等方面展开研究。选取沁水盆地北部古交区块20口煤层气L型水平井,在地质条件和生产动态剖析基础上,筛选出含气性、井控地质储量、钻井质量、储层改造、生产动态参数等10个关键参数,探讨了对煤层气水平井产能的影响,并提出适用于研究区地质条件的针对性技术对策。研究表明:位于构造高部位的煤层气水平井,含气量、含气饱和度和井控地质储量是实现水平井高产的资源基础;在构造简单和断层不发育的情况下,水平段长应在600 m以上,且保证煤层钻遇率80%以上;水平段长600~800 m时,压裂段数应控制在10段以下,压裂段长最佳为60~80 m;尽量降低排采中断次数,提高排采连续性,在排水期和提产期要分别制定不同合理压降速率,增大泄压面积,实现煤层气水平井产能最大释放。

关键词：煤层气水平井产能地质因素工程质量降压速率沁水盆地古交区块